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公开(公告)号：CN118907273A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411183980.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种便于装拆的模块化机器人驱动机构，包括驱动底座，驱动底座设于机器人的底部，用于驱动机器人移动，驱动底座包括：连接于机器人底部的固定底座；设置的驱动部件能够同步的旋转设于驱动盒体上的多个驱动轮，以让多个驱动轮同步的旋转，以驱动机器人进行行走，本申请将驱动机构与机器人进行分离设置，且在后续进行维护检修时，能够将驱动盒体从固定底座上取下，以可拆卸的设置在机器人的底部，相对于现有技术中的机器人，本申请能够解决传统的机器人驱动机构在装拆、维护和方面存在诸多不足的问题。
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公开(公告)号：CN116602252A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310619224.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明提供了一种模块化浮式风机与养殖网箱耦合装置，包括风机组件、半潜式浮体支架以及网箱组件，半潜式支架包括四根平行设置的半潜式浮体柱，其中一根位于中心，另外三根沿同一圆周彼此间隔相同角度分布于其周围，位于中心位置的半潜式浮体柱与其周围的半潜式浮体柱之间均通过杆件连接固定，风机组件与位于中心的半潜式浮体柱竖立安装连接，网箱组件包括三个形状一致的网箱单元，框架分别与其相邻的两根半潜式浮体柱连接，将浮式风机与海上渔场养殖网箱集成于同一平台，协同工作，使其能有效利用海上风能，同时利用优质的海洋空间养殖渔业资源。结构上的二合一令风机网箱耦合装备可以共享同一套基础装备设施以降低成本。
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公开(公告)号：CN112697860A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011518200.8
申请日：2020-12-21
Applicant: 宁波大学
IPC: G01N27/327 , G01N27/27
Abstract: 提供一种肿瘤细胞外泌体与其核酸检测芯片，包括相互贴合的玻璃基片(1)与PDMS片(2)，PDMS片(2)开设第一通孔(3)、第二通孔(4)、第三通孔(5)、凹坑(6)、初始流槽(7)、第一流槽(8)、第二流槽(9)依次连接；凹坑(6)形成TEX捕获检测区，第三通孔(5)形成microRNA捕获检测区；玻璃基片(1)的对应区域分别溅射有用于将TEX与microRNA捕获检测的三电极体系；第一流道段、第二流道段上面设置可使此流道段关闭的第一阀门与第二阀门；将肿瘤细胞外泌体与其核酸检测功能集成于一体；本发明还提供此种芯片的制作方法与检测方法。
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公开(公告)号：CN108489403B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810585553.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 宁波大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于三维激光扫描的露天矿山边坡岩体节理产状快速精细取值方法，采用三维激光扫描测量方法快速获得结构面产状数据，将现场结构面产状接触式测量结果作为初始聚类中心，利用K均值聚类方法进行了结构面分组，并在各组结构面产状统计分析的基础上，结合野外现场测量结果对分组结果进行检验，确定了边坡各组岩体结构面产状的统计分布规律与统计特征值，实现了露天矿山边坡岩体结构面产状快速精细取值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112697860B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011518200.8
申请日：2020-12-21
Applicant: 宁波大学
IPC: G01N27/327 , G01N27/27
Abstract: 提供一种肿瘤细胞外泌体与其核酸检测芯片，包括相互贴合的玻璃基片(1)与PDMS片(2)，PDMS片(2)开设第一通孔(3)、第二通孔(4)、第三通孔(5)、凹坑(6)、初始流槽(7)、第一流槽(8)、第二流槽(9)依次连接；凹坑(6)形成TEX捕获检测区，第三通孔(5)形成microRNA捕获检测区；玻璃基片(1)的对应区域分别溅射有用于将TEX与microRNA捕获检测的三电极体系；第一流道段、第二流道段上面设置可使此流道段关闭的第一阀门与第二阀门；将肿瘤细胞外泌体与其核酸检测功能集成于一体；本发明还提供此种芯片的制作方法与检测方法。
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公开(公告)号：CN105022162B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510445634.2
申请日：2015-07-27
Applicant: 宁波大学
IPC: G02B26/06
Abstract: 一种水冷压电变形镜，包括镜体，镜体支撑件和压电片，镜体支撑件中设有容纳冷却液的冷却腔，冷却腔具有冷却液入口和冷却液出口，镜体设置于镜体支撑件顶部以封闭冷却腔；压电片呈环形，压电片作为边框固定于镜体；压电片与镜体之间设置第一电极，压电片的上表面设置第二电极；镜体未被压电片覆盖的部分作为镜体的工作区域；镜体和镜体支撑件固定。本发明具有压电片直接与镜体接触，且不与冷却液接触的优点。
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公开(公告)号：CN105201796A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510716308.0
申请日：2015-10-29
Applicant: 宁波大学
IPC: F04B43/14
Abstract: 一种压电蠕动微泵，包括基体和压电执行器，基体上开设流体通道，流体通道的数量为两个，一个流体通道作为输送路径的起点，另一个流体通道作为输送路径的终点；压电执行器主要由压电层、上电极、下电极和弹性层组成，下电极完全覆盖压电层，上电极、压电层、下电极和弹性层依次从上向下设置，弹性层的外框部与基体密封固定，弹性层的外框部之内的区域为泵腔部，上电极、下电极和压电层位于泵腔部的区域内；上电极由多个分离电极模块组成，分离电极模块沿输送路径等距离排列。本发明具有结构简单，流体能够双向流动的优点。
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公开(公告)号：CN105022163B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510445645.0
申请日：2015-07-27
Applicant: 宁波大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 一种可调焦距的反射镜，该反射镜包括反射层，薄膜层，第一基板和驱动机构，反射层覆盖于薄膜层的上表面，第一基板位于薄膜层和驱动机构之间，第一基板的高度方向设置第一通孔；驱动机构包括执行器基板和得电后弯曲形变失电后恢复形变的压电膜片，压电膜片粘接固定于执行器基板；薄膜层、第一基板和执行器基板围成一个密封腔体；压电膜片位于密封腔体外，密封腔体将压电膜片的形变传递到薄膜层。本发明具有能使镜面发生双向形变，兼具凹面镜功能和凸面镜功能的优点。
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公开(公告)号：CN105022163A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510445645.0
申请日：2015-07-27
Applicant: 宁波大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 一种可调焦距的反射镜，该反射镜包括反射层，薄膜层，第一基板和驱动机构，反射层覆盖于薄膜层的上表面，第一基板位于薄膜层和驱动机构之间，第一基板的高度方向设置第一通孔；驱动机构包括执行器基板和得电后弯曲形变失电后恢复形变的压电膜片，压电膜片粘接固定于执行器基板；薄膜层、第一基板和执行器基板围成一个密封腔体；压电膜片位于密封腔体外，密封腔体将压电膜片的形变传递到薄膜层。本发明具有能使镜面发生双向形变，兼具凹面镜功能和凸面镜功能的优点。
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