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公开(公告)号:CN116533569A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310450326.3
申请日:2023-04-24
申请人: 宁夏大学
摘要: 一种复合材料挖补修复用预浸料片收放机构,包括滑道、台面单体,所述滑道为“Z”形,所述滑道包括水平直线段、第一弧形段、竖直直线段,所述水平直线段的一端为自由端,所述水平直线段的另一端与第一弧形段的一端连接,所述第一弧形段的另一端与竖直直线段的下端连接,所述台面单体与滑道滑动连接,所述台面单体为多个,多个台面单体一线排列,相邻两个台面单体转动连接,“Z”形滑道设计,使用时,台面单体滑移至滑道的水平直线段,不使用时,台面单体滑移至滑道的竖直直线段,使用前后,复合材料挖补修复系统的尺寸不会增加,保证其体积足够小,还提供了一种复合材料挖补修复系统。
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公开(公告)号:CN114150259B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202111492939.0
申请日:2021-12-08
申请人: 宁夏大学
摘要: 一种盲孔特征零部件氮化热处理装置,包括内炉体、机械转动机构、吹气机构,所述机械转动机构内置于内炉体中,所述机械转动机构可驱动盲孔特征零部件自转,所述吹气机构包括吹气内管,所述吹气内管设于内炉体内侧底壁,所述吹气内管的出口连通内炉体的内腔,所述吹气内管的出口指向位于所述吹气内管正上方的盲孔特征零部件,采用机械转动机构驱动盲孔特征零部件运动与吹气内管通气的复合型方式,机械转动机构驱动盲孔特征零部件运动,保证了内炉体中熔盐整体的流动性,盲孔特征零部件内的熔盐被定向通入的气体强制驱动流动,增强了盲孔特征零部件局部熔盐的流动性,从局部增强熔盐流动性的角度来解决现有技术中的难题。
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公开(公告)号:CN109363592A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811517555.8
申请日:2018-12-13
申请人: 宁夏大学
摘要: 本发明提供了一种玻璃清洗机器人以及玻璃清洗系统,包括吸附单元、清洗单元以及联动单元,吸附单元包括第一基体以及配置成吸附在待清洗玻璃上的第一吸附部,第一吸附部安装于第一基体上;清洗单元包括第二基体、清洗部以及配置成吸附在待清洗玻璃上的第二吸附部,清洗部和第二吸附部均安装于第二基体上,联动单元连接于第一基体和第二基体,联动单元配置成驱使第一基体和第二基体沿Y方向相对滑动以及沿Z方向相对滑动。利用机器人清洗玻璃时,将机器人置于玻璃上,机器人能够在玻璃上行走,机器人行走过程中进行玻璃的清洗作业,且在行走过程中能够方便地越过障碍物,不易脱落,安全可靠。
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公开(公告)号:CN116428136B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202310447138.5
申请日:2023-04-24
申请人: 宁夏大学
摘要: 一种复合材料挖补修复用在位随形铺贴机构,包括支撑板、变形体、吸附单体,所述变形体为气囊,所述支撑板的下表面与变形体的上表面连接,所述变形体的下表面设有M个均布的吸附单体,通过对气囊进行充气,使其主动变形,使其适应挖补结构曲面曲率,实现对气囊下表面曲率的控制;随形压合过程中利用气囊自身所具备的弹性变形,通过被动变形使其与损伤挖补区域预浸料补片随形铺放,保证预浸料补片的铺贴精度和质量,还提供了一种复合材料挖补修复系统。
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公开(公告)号:CN116428136A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310447138.5
申请日:2023-04-24
申请人: 宁夏大学
摘要: 一种复合材料挖补修复用在位随形铺贴机构,包括支撑板、变形体、吸附单体,所述变形体为气囊,所述支撑板的下表面与变形体的上表面连接,所述变形体的下表面设有M个均布的吸附单体,通过对气囊进行充气,使其主动变形,使其适应挖补结构曲面曲率,实现对气囊下表面曲率的控制;随形压合过程中利用气囊自身所具备的弹性变形,通过被动变形使其与损伤挖补区域预浸料补片随形铺放,保证预浸料补片的铺贴精度和质量,还提供了一种复合材料挖补修复系统。
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公开(公告)号:CN114150259A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111492939.0
申请日:2021-12-08
申请人: 宁夏大学
摘要: 一种盲孔特征零部件氮化热处理装置,包括内炉体、机械转动机构、吹气机构,所述机械转动机构内置于内炉体中,所述机械转动机构可驱动盲孔特征零部件自转,所述吹气机构包括吹气内管,所述吹气内管设于内炉体内侧底壁,所述吹气内管的出口连通内炉体的内腔,所述吹气内管的出口指向位于所述吹气内管正上方的盲孔特征零部件,采用机械转动机构驱动盲孔特征零部件运动与吹气内管通气的复合型方式,机械转动机构驱动盲孔特征零部件运动,保证了内炉体中熔盐整体的流动性,盲孔特征零部件内的熔盐被定向通入的气体强制驱动流动,增强了盲孔特征零部件局部熔盐的流动性,从局部增强熔盐流动性的角度来解决现有技术中的难题。
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公开(公告)号:CN109363592B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN201811517555.8
申请日:2018-12-13
申请人: 宁夏大学
摘要: 本发明提供了一种玻璃清洗机器人以及玻璃清洗系统,包括吸附单元、清洗单元以及联动单元,吸附单元包括第一基体以及配置成吸附在待清洗玻璃上的第一吸附部,第一吸附部安装于第一基体上;清洗单元包括第二基体、清洗部以及配置成吸附在待清洗玻璃上的第二吸附部,清洗部和第二吸附部均安装于第二基体上,联动单元连接于第一基体和第二基体,联动单元配置成驱使第一基体和第二基体沿Y方向相对滑动以及沿Z方向相对滑动。利用机器人清洗玻璃时,将机器人置于玻璃上,机器人能够在玻璃上行走,机器人行走过程中进行玻璃的清洗作业,且在行走过程中能够方便地越过障碍物,不易脱落,安全可靠。
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公开(公告)号:CN112192486A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011180340.9
申请日:2020-10-29
申请人: 天地宁夏支护装备有限公司 , 宁夏大学
IPC分类号: B25B11/02
摘要: 一种基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构,包括承接组件、承接台、转接台、转接组件,承接组件包括承接板、第一驱动液压缸、第一梳齿部,承接板的两侧与承接台转动连接,第一驱动液压缸的固定端与承接台铰接,第一驱动液压缸的伸缩端与承接板铰接,承接组件成“L”形,转接台与承接台滑动连接,转接台相对承接台可上下直线升降,转接组件包括转接板、第二驱动液压缸、第二梳齿部,转接板的两侧与转接台转动连接,第二驱动液压缸的固定端与转接台铰接,第二驱动液压缸的伸缩端与转接板铰接,转接组件成“L”形,长方体重件在翻转过程中,承接组件、转接组件形成的U型半包性结构,保证翻转过程中平稳、安全,不需要另行设计夹紧结构。
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公开(公告)号:CN219205206U
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202320776287.1
申请日:2023-04-10
申请人: 宁夏大学
摘要: 一种种子定量播种装置,包括播种机构,播种机构包括播种罐、盖体、种子储罐、吸气嘴、气泵,盖体盖合在播种罐上端面,盖体与播种罐转动连接,种子储罐内置于播种罐内,在盖体上设有安装孔,在盖体上安装有吸气嘴、气泵,吸气嘴包括吸气管,气泵与吸气管的上端开口连接,吸气管的下端面设有吸种孔,吸气管的下端从安装孔的上端伸入安装孔,转动盖体,吸气管移动至种子储罐的正上方,启动气泵,吸气管将种子吸起来后,继续转动盖体,吸气管离开种子储罐的正上方,关闭气泵,被抓取的种子由于重力落入播种罐,再从播种罐的下端落入耕地,这样就实现从种子储罐中精确抓取一个种子,精确播种一个种子的效果,避免种子损伤。
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