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公开(公告)号：CN109363592A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811517555.8
申请日：2018-12-13
申请人： 宁夏大学
摘要： 本发明提供了一种玻璃清洗机器人以及玻璃清洗系统，包括吸附单元、清洗单元以及联动单元，吸附单元包括第一基体以及配置成吸附在待清洗玻璃上的第一吸附部，第一吸附部安装于第一基体上；清洗单元包括第二基体、清洗部以及配置成吸附在待清洗玻璃上的第二吸附部，清洗部和第二吸附部均安装于第二基体上，联动单元连接于第一基体和第二基体，联动单元配置成驱使第一基体和第二基体沿Y方向相对滑动以及沿Z方向相对滑动。利用机器人清洗玻璃时，将机器人置于玻璃上，机器人能够在玻璃上行走，机器人行走过程中进行玻璃的清洗作业，且在行走过程中能够方便地越过障碍物，不易脱落，安全可靠。
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公开(公告)号：CN117066644A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310952344.1
申请日：2023-07-31
申请人： 宁夏大学
摘要： 一种基于磁超双场的窄间隙焊接装置，包括焊枪、电磁线圈、超声波发生器、基板，所述焊枪用于产生电弧，所述焊枪包括喷嘴，所述喷嘴设于基板上，所述电磁线圈套设于喷嘴的外壁，所述电磁线圈与喷嘴同轴设置，所述超声波发生器设于基板上，所述超声波发生器用于产生超声波，所述超声波发生器设于喷嘴的一侧，增设超声场约束电弧行为，抑制电弧爬升，增设磁场，对熔滴过渡行为进行控制；超声场和磁场的协同作用，稳定电弧、熔滴，提高窄间隙焊接的质量，还提供了一种基于磁超双场的窄间隙焊接装置在风机塔筒焊接上的应用。
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公开(公告)号：CN111408904B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010256723.3
申请日：2020-04-02
申请人： 宁夏大学
摘要： 一种电弧高效高质制备三明治板的方法及三明治板，本发明是针对激光焊接三明治板时，芯板与面板T型接头存在连接宽度不足，焊接接头应力集中，三明治板强度和韧性下降等问题，提出的一种低成本、高质量、高效率的电弧焊接成型制造三明治板的方法；通过在焊接三明治板前，先通过将陶瓷衬板与面板、芯板组装，在面板和芯板组成的焊接坡口处固定衬垫陶瓷衬板的方式实现了焊接电弧的工艺控制精度要求，在保证了坡口完美填充的条件下，也实现了面板和芯板交接处焊缝的良好成型，避免了电弧工艺是容易出现的芯板焊漏的问题。
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公开(公告)号：CN118578003A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410721834.5
申请日：2024-06-05
申请人： 宁夏大学 , 天地宁夏支护装备有限公司
摘要： 一种适用三维焊接的柔性保护罩，包括柔性保护罩体、底座、第一夹具、第二夹具；柔性保护罩体设于底座上，柔性保护罩体的顶部设有底盘，底盘上开设有容许焊枪插入的圆孔，底盘上设有排气管；底座的侧部设有向柔性保护罩体内部输送氩气的进气孔；通过第二夹具来夹持固定需要焊接的工件，并利用进气孔向柔性保护罩体内部输送氩气，使柔性保护罩体内部的气压保持在标准大气压工况下，通过第一夹具来夹持焊枪，使焊枪伸入到柔性保护罩体内部，对工件进行焊接产生的热量及烟气会通过排气管排出后处理、收集；在整个焊接过程中，可实现对工件的焊接保护，不仅所需成本较低，而且能够保证工件的加工精度。还提供了一种三维立体焊接方法。
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公开(公告)号：CN109363592B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811517555.8
申请日：2018-12-13
申请人： 宁夏大学
摘要： 本发明提供了一种玻璃清洗机器人以及玻璃清洗系统，包括吸附单元、清洗单元以及联动单元，吸附单元包括第一基体以及配置成吸附在待清洗玻璃上的第一吸附部，第一吸附部安装于第一基体上；清洗单元包括第二基体、清洗部以及配置成吸附在待清洗玻璃上的第二吸附部，清洗部和第二吸附部均安装于第二基体上，联动单元连接于第一基体和第二基体，联动单元配置成驱使第一基体和第二基体沿Y方向相对滑动以及沿Z方向相对滑动。利用机器人清洗玻璃时，将机器人置于玻璃上，机器人能够在玻璃上行走，机器人行走过程中进行玻璃的清洗作业，且在行走过程中能够方便地越过障碍物，不易脱落，安全可靠。
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公开(公告)号：CN111408904A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010256723.3
申请日：2020-04-02
申请人： 宁夏大学
摘要： 一种电弧高效高质制备三明治板的方法及三明治板，本发明是针对激光焊接三明治板时，芯板与面板T型接头存在连接宽度不足，焊接接头应力集中，三明治板强度和韧性下降等问题，提出的一种低成本、高质量、高效率的电弧焊接成型制造三明治板的方法；通过在焊接三明治板前，先通过将陶瓷衬板与面板、芯板组装，在面板和芯板组成的焊接坡口处固定衬垫陶瓷衬板的方式实现了焊接电弧的工艺控制精度要求，在保证了坡口完美填充的条件下，也实现了面板和芯板交接处焊缝的良好成型，避免了电弧工艺是容易出现的芯板焊漏的问题。
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公开(公告)号：CN117620159A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311359978.2
申请日：2023-10-19
申请人： 宁夏大学
摘要： 本发明涉及一种高熵合金粉末处理方法及其处理物应用。将高熵合金粉末分别在处理气体中进行热处理，然后冷却得到增强相粉末；所述处理气体选自氩气、氮气、氧气中的两种及以上；热处理温度是200℃以上，且热处理温度最高不超过高熵合金中金属元素的熔点上限。其制备的增强相粉末应用于制备高熵合金增强的金属基复合材料，所述复合材料以高熵合金为增强相，以铝、镁合金为基体；所述的高熵合金的体积分数为2％～15％，铝、镁合金的体积分数为75％～98％。通过热处理的高熵合金增强相实现了单相向双相的转变；经过热处理的高熵合金粉末作为金属基复合材料的增强相，提高了金属基复合材料的强度和塑性，从而达到强韧化。
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公开(公告)号：CN116952432A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310685312.X
申请日：2023-06-09
申请人： 宁夏大学 , 天地宁夏支护装备有限公司
摘要： 一种中厚板平焊缝焊接应力实时测试装置，包括底板、夹紧夹具、拉压传感器；底板上开设有相邻的第一凹槽、第二凹槽，第一凹槽内设有与底板上表面平齐的铜板，第二凹槽内设有与底板上表面平齐的支撑引导部件，底板上位于第二凹槽远离第一凹槽的一侧设有凸台；夹紧夹具包括前部压紧部件、后部限位部件；前部压紧部件设置于底板的前端且位于铜板远离凸台的一侧，后部限位部件设置于底板的中部且位于支撑引导部件的上方；拉压传感器设置于凸台靠近铜板一侧的表面。本发明可通过拉压传感器实时、准确测量焊接过程中的应力变化，找出应力最大值点以及最小值点，便于判断分析应力是否超过这个工件的屈服极限，是否需要进行应力消除。
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公开(公告)号：CN220574963U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202322036218.X
申请日：2023-07-31
申请人： 宁夏大学
摘要： 一种超声场窄间隙电弧激光焊接装置，包括焊枪、超声波发生器、基板、激光源，所述焊枪用于产生电弧，所述焊枪包括喷嘴，所述喷嘴设于基板上，所述超声波发生器设于基板上，所述超声波发生器用于产生超声波，所述超声波发生器设于喷嘴的一侧，所述激光源用于产生激光束，所述电弧与激光束在同一平面内，所述激光束和电弧的延伸方向相交，增设超声场约束电弧行为，可以有效抑制电弧爬升，避免熔滴过渡过程失稳，提高窄间隙焊接的质量。
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公开(公告)号：CN209285389U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822100782.2
申请日：2018-12-13
申请人： 宁夏大学
摘要： 本实用新型提供了一种玻璃清洗机器人以及玻璃清洗系统，包括吸附单元、清洗单元以及联动单元，吸附单元包括第一基体以及配置成吸附在待清洗玻璃上的第一吸附部，第一吸附部安装于第一基体上；清洗单元包括第二基体、清洗部以及配置成吸附在待清洗玻璃上的第二吸附部，清洗部和第二吸附部均安装于第二基体上，联动单元连接于第一基体和第二基体，联动单元配置成驱使第一基体和第二基体沿Y方向相对滑动以及沿Z方向相对滑动。利用机器人清洗玻璃时，将机器人置于玻璃上，机器人能够在玻璃上行走，机器人行走过程中进行玻璃的清洗作业，且在行走过程中能够方便地越过障碍物，不易脱落，安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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