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公开(公告)号：CN103240228B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310207720.0
申请日：2013-05-30
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明涉及红枣自动化在线无损检测分级设备，尤其是一种基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机。包括机器视觉系统，其特点是：包括辊轮输送链板装置（2），在该辊轮输送链板装置（2）的进料端安装有上料斗（1），所述机器视觉系统的照明和CCD相机单元（5）安装在该辊轮输送链板装置（2）上方；在该照明和CCD相机单元（5）后方的辊轮输送链板装置（2）一侧安装有若干分级输送通道（8），而在该辊轮输送链板装置（2）另一侧安装有执行机构，该执行机构与所述机器视觉系统的工业控制机（4）连接。本发明提供了一种基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机，可以对枣果大小、形状、颜色综合指标进行识别分级。
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公开(公告)号：CN101806924A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010127402.X
申请日：2010-03-19
Applicant: 宁夏大学
IPC: G01W1/02
Abstract: 本发明涉及一种设施农业用监测报警设备，尤其是设施果树环境监测及扣棚升温时间预警装置。其特点是，包括微处理器，该微处理器分别与安装在温室内的至少一个空气温度传感器、至少一个空气湿度传感器、至少一个光照传感器、和至少一个土壤温度传感器连接，该微处理器还与一语音模块连接从而根据传感器信息和预设程序在需要扣棚或升温时进行语音提示。本发明特别适用于北方设施果树促早栽培的规模化生产中，旨在利用设施环境因子的监测及计算，预测合理的扣棚及升温时期，以便及时进行环境调控，达到设施果树高产、稳产的目的。本发明适用于日光温室及塑料大棚的果树促早生产，规模化程度越高，平均成本越低。
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公开(公告)号：CN103240228A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310207720.0
申请日：2013-05-30
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明涉及红枣自动化在线无损检测分级设备，尤其是一种基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机。包括机器视觉系统，其特点是：包括辊轮输送链板装置（2），在该辊轮输送链板装置（2）的进料端安装有上料斗（1），所述机器视觉系统的照明和CCD相机单元（5）安装在在该辊轮输送链板装置（2）上方；在该照明和CCD相机单元（5）后方的辊轮输送链板装置（2）一侧安装有若干分级输送通道（8），而在该辊轮输送链板装置（2）另一侧安装有执行机构，该执行机构与所述机器视觉系统的工业控制机（4）连接。本发明提供了一种基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机，可以对枣果大小、形状、颜色综合指标进行识别分级。
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公开(公告)号：CN203316406U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320304523.6
申请日：2013-05-30
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型涉及红枣自动化在线无损检测分级设备，尤其是一种基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机。包括机器视觉系统，其特点是：包括辊轮输送链板装置（2），在该辊轮输送链板装置（2）的进料端安装有上料斗（1），所述机器视觉系统的照明和CCD相机单元（5）安装在在该辊轮输送链板装置（2）上方；在该照明和CCD相机单元（5）后方的辊轮输送链板装置（2）一侧安装有若干分级输送通道（8），而在该辊轮输送链板装置（2）另一侧安装有执行机构，该执行机构与所述机器视觉系统的工业控制机（4）连接。本实用新型提供了一种基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机，可以对枣果大小、形状、颜色综合指标进行识别分级。
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公开(公告)号：CN201186270Y
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200820008734.4
申请日：2008-03-22
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的多通道果品分级分选系统，包括传送待检测果品的输送机构和与其配合的分级分选机构，以及根据待检测果品属性控制分级分选机构动作的控制机构，其特点是，输送机构包括传送装置和配套的电机(14)；分级分选机构包括至少两个出料口(13)，以及分级装置；控制机构包括摄像机(5)，该摄像机(5)通过图像采集卡(2)与工控机(1)连接，该工控机(1)还通过I/O板(3)与强电控制板(4)连接，强电控制板(4)与分级装置连接。本实用新型提出了一种基于机器视觉的多通道果品分级分选系统，整个设备集成化、小型化，完全能够代替人工操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201175705Y
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200820008733.X
申请日：2008-03-22
Applicant: 宁夏大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本实用新型涉及一种按照指令将果品分类输出的柔性果品分级执行机构。包括牵引定位件(1)，其特点是，还包括固定圈(2)和活动圈(4)，该固定圈(2)和活动圈(4)之间通过柔性材料(3)连接从而形成果品通道，活动圈(4)还与所述牵引定位件(1)连接从而在其控制下移动。本实用新型通过控制牵引定位件(1)的直线或圆周运动即可实现柔性通道不同的出口位置，形成所要求的分级通道，把果品分为多个等级，并且该执行机构结构简单、稳定准确、不易损伤果品。
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公开(公告)号：CN204583718U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520277717.0
申请日：2015-04-28
Applicant: 宁夏大学
IPC: B07C5/34
Abstract: 本实用新型提供一种枸杞自动分级机，包括震动上料机、视觉摄像头和传送导轨，所述的震动上料机连接传送导轨，在传送导轨上设置有光电检测传感器，在光电检测传感器后侧的导轨上设置有视觉摄像头，在视觉摄像头后侧设置有喷气分离装置，在喷气分离装置左上方设置有运输传送带；传送导轨上设置有四个喷气分离装置，在每个喷气分离装置左上方设置有运输传送带。本实用新型能够根据设定，将枸杞自动的分成不同的等级，这样替代人工的筛选，增加了筛选的效率，减少了工作强度，能够把更好的枸杞卖出更高的价格，提高经济收益，提高种植枸杞的积极性，推动枸杞产业的发展。
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公开(公告)号：CN203316401U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320304105.7
申请日：2013-05-30
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型涉及一种小型果品紧凑型气动式分级执行装置。其特点是：包括安装在果品输送带（4）上方的至少2个高压喷嘴（1），而在果品输送带（4）两侧安装有分级通道（3），其中每个高压喷嘴（1）均通过管路依次与电磁阀、压力平衡缸和空压机连通，并且电磁阀的控制器还通过继电器控制电路接主控制器。本实用新型则利用多层柔性条状材料的动能衰减性，在输送带水平方向上尽可能压缩空间，并充分利用生产输送线下方的立体空间，分级后果品最终从分级设备一侧输出，便于收集包装，极大节约了输送带占地空间，并为多条输送带并行生产提供条件。
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公开(公告)号：CN201186810Y
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200820008735.9
申请日：2008-03-22
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型涉及果品输送装置，尤其是一种带有自动定位整理机构的红枣输送装置，包括由主动链轮(3)、第一从动链轮(6)、第二从动链轮(7)、和链条组成的传送链，主动链轮(3)通过传动机构与电机(5)连接，其特点是，在链条上铺设有链板(1)，在该链板(1)上设有若干容纳待检测红枣的凹坑(2)；还包括可使链板(1)振动的自动定位整理机构(4)。本实用新型提供了一种红枣输送装置，使得红枣可按照矩阵均匀排列；基于链板(1)上的凹坑(2)，所输送红枣可按矩阵排列；借助自动定位整理机构(4)、特殊输送链和链板(1)，实现红枣的多通路和定向输送。
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公开(公告)号：CN201175707Y
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200820008738.2
申请日：2008-03-22
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型涉及一种按照指令将果品分类输出的旋转式果品分级装置，包括步进电机(1)，该步进电机(1)的输出轴与一带有果品入口和出口的旋转定位分级筒(2)固定连接，该旋转定位分级筒(2)的轴线与步进电机(1)的输出轴之间呈锐角。本实用新型的有益效果是，结构简单，可靠耐用，在得到控制信号后，在果品入筒之前能够准确地定位于相应的分级口，从而精确的实现连续输出果品按等级准确分类。
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