防坠落无人机
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220263090U

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202321848802.9

    申请日:2023-07-13

    Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种防坠落无人机。该防坠落无人机包括主体;螺旋桨可转动地连接在主体上,驱动机构的输出端与螺旋桨传动连接;储气罐设置在主体上,储气罐上开设有第一出气口和第二出气口,第一出气口朝向主体的一侧,第一出气口上设有第一控制阀,第二出气口朝向主体的底部,第二出气口上设有第二控制阀;主控制模块,与驱动机构、第一控制阀和第二控制阀电连接,用于控制第一控制阀、第二控制阀和驱动机构。本实用新型能够在无人机降落过程中降低其飞行速度,稳定其飞行姿态,使无人机能够安全降落,减小无人机坠落对地面上的人和事物带来的伤害。

    基于机器视觉的多通道果品分级分选系统

    公开(公告)号:CN201186270Y

    公开(公告)日:2009-01-28

    申请号:CN200820008734.4

    申请日:2008-03-22

    Applicant: 宁夏大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的多通道果品分级分选系统,包括传送待检测果品的输送机构和与其配合的分级分选机构,以及根据待检测果品属性控制分级分选机构动作的控制机构,其特点是,输送机构包括传送装置和配套的电机(14);分级分选机构包括至少两个出料口(13),以及分级装置;控制机构包括摄像机(5),该摄像机(5)通过图像采集卡(2)与工控机(1)连接,该工控机(1)还通过I/O板(3)与强电控制板(4)连接,强电控制板(4)与分级装置连接。本实用新型提出了一种基于机器视觉的多通道果品分级分选系统,整个设备集成化、小型化,完全能够代替人工操作。

    动态防偷窥密码输入装置

    公开(公告)号:CN203224936U

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201320173066.1

    申请日:2013-04-09

    Abstract: 本实用新型涉及一种动态防偷窥密码输入装置。其特点是:包括安装在同一固定轴(3)上并且可绕该固定轴(3)旋转的数字选择转盘(1)和字母选择转盘(2),而在该固定轴(3)上与数字选择转盘(1)和字母选择转盘(2)接触的表面各自设有一个导电触点,而在前述数字选择转盘(1)上与固定轴(3)接触的表面沿圆周方向设有至少10个对应的导电触点;另外在前述字母选择转盘(2)上与固定轴(3)接触的表面沿圆周方向设有至少26个对应的导电触点。本实用新型的有益效果是:转盘上的数字与字母可进行动态变化,防止对用户输入密码的按键位置的记忆,利用对等待用户、及其他人员视觉阻挡,输入密码可随机应变。

    双气缸四推程连杆传动定位果品分级装置

    公开(公告)号:CN201175704Y

    公开(公告)日:2009-01-07

    申请号:CN200820008732.5

    申请日:2008-03-22

    Applicant: 宁夏大学

    Abstract: 本实用新型涉及果品分级执行机构,尤其是双气缸四推程连杆传动定位果品分级装置,其特点是,包括本体(1)、其一端与本体(1)铰接的第一气缸(2)、和固定在本体(1)上的第二气缸(5),第一气缸(2)另一端的活塞杆和第二气缸(5)的活塞杆分别与一传动连杆(3)两端铰接;还包括带有果品入口和出口的分级斗(6),该分级斗(6)铰接在本体(1)上从而可相对本体(1)旋转,一定位推杆(4)的两端分别与分级斗(6)和前述传动连杆(3)铰接。本实用新型通过双气缸辅助以及简单的连杆等杆件即可实现果品分级过程的四推程传动定位,形成四个分级通道,把果品按要求分为四级。结构简单,动作速度快、稳定准确。

    果品分级设备用自动执行机构

    公开(公告)号:CN201175706Y

    公开(公告)日:2009-01-07

    申请号:CN200820008737.8

    申请日:2008-03-22

    Applicant: 宁夏大学

    Abstract: 本实用新型涉及果品分级设备用自动执行机构,其特别之处在于,包括本体和步进电机(1),该步进电机(1)的输出轴与一曲柄(2)传动连接,该曲柄(2)与一推杆(8)的一端铰接,该推杆(8)的另一端与分级斗(3)连接,该分级斗(3)铰接在本体上;还包括安装在本体上与分级斗(3)分级区域(9)数量相同的若干光电开关(5),在前述推杆(8)上安装有与光电开关(5)配合的挡片(4),在本体上还安装有接近开关(11)从而检测果品是否到达指定位置;以及与果品分级信号输出源连接的I/O接口板,该I/O接口板通过逻辑控制电路与步进电机(1)驱动器电连接,该逻辑控制电路与前述所有光电开关(5)和接近开关(11)电连接。本实用新型可以快速、准确、无损的对果品分级定位。

    带有自动定位整理机构的红枣输送装置

    公开(公告)号:CN201186810Y

    公开(公告)日:2009-01-28

    申请号:CN200820008735.9

    申请日:2008-03-22

    Applicant: 宁夏大学

    Abstract: 本实用新型涉及果品输送装置,尤其是一种带有自动定位整理机构的红枣输送装置,包括由主动链轮(3)、第一从动链轮(6)、第二从动链轮(7)、和链条组成的传送链,主动链轮(3)通过传动机构与电机(5)连接,其特点是,在链条上铺设有链板(1),在该链板(1)上设有若干容纳待检测红枣的凹坑(2);还包括可使链板(1)振动的自动定位整理机构(4)。本实用新型提供了一种红枣输送装置,使得红枣可按照矩阵均匀排列;基于链板(1)上的凹坑(2),所输送红枣可按矩阵排列;借助自动定位整理机构(4)、特殊输送链和链板(1),实现红枣的多通路和定向输送。

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