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公开(公告)号：CN103240228A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310207720.0
申请日：2013-05-30
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明涉及红枣自动化在线无损检测分级设备，尤其是一种基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机。包括机器视觉系统，其特点是：包括辊轮输送链板装置（2），在该辊轮输送链板装置（2）的进料端安装有上料斗（1），所述机器视觉系统的照明和CCD相机单元（5）安装在在该辊轮输送链板装置（2）上方；在该照明和CCD相机单元（5）后方的辊轮输送链板装置（2）一侧安装有若干分级输送通道（8），而在该辊轮输送链板装置（2）另一侧安装有执行机构，该执行机构与所述机器视觉系统的工业控制机（4）连接。本发明提供了一种基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机，可以对枣果大小、形状、颜色综合指标进行识别分级。
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公开(公告)号：CN103240228B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310207720.0
申请日：2013-05-30
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明涉及红枣自动化在线无损检测分级设备，尤其是一种基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机。包括机器视觉系统，其特点是：包括辊轮输送链板装置（2），在该辊轮输送链板装置（2）的进料端安装有上料斗（1），所述机器视觉系统的照明和CCD相机单元（5）安装在该辊轮输送链板装置（2）上方；在该照明和CCD相机单元（5）后方的辊轮输送链板装置（2）一侧安装有若干分级输送通道（8），而在该辊轮输送链板装置（2）另一侧安装有执行机构，该执行机构与所述机器视觉系统的工业控制机（4）连接。本发明提供了一种基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机，可以对枣果大小、形状、颜色综合指标进行识别分级。
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公开(公告)号：CN203316401U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320304105.7
申请日：2013-05-30
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型涉及一种小型果品紧凑型气动式分级执行装置。其特点是：包括安装在果品输送带（4）上方的至少2个高压喷嘴（1），而在果品输送带（4）两侧安装有分级通道（3），其中每个高压喷嘴（1）均通过管路依次与电磁阀、压力平衡缸和空压机连通，并且电磁阀的控制器还通过继电器控制电路接主控制器。本实用新型则利用多层柔性条状材料的动能衰减性，在输送带水平方向上尽可能压缩空间，并充分利用生产输送线下方的立体空间，分级后果品最终从分级设备一侧输出，便于收集包装，极大节约了输送带占地空间，并为多条输送带并行生产提供条件。
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