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公开(公告)号：CN118075430B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410478335.8
申请日：2024-04-19
申请人： 季华实验室 , 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
摘要： 本发明提供了一种电力线路无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电力线路巡检技术领域。该方法包括步骤：在无人机开始巡检电力线路时，控制无人机获取高清图像并实时传输到地面工作站；在检测到数据传输信号异常时，控制无人机停止传输高清图像，以及获取低清图像并实时传输到地面工作站，或控制无人机将高清图像压缩为低清图像并实时传输到地面工作站；在检测到数据传输信号恢复正常时，控制无人机停止传输低清图像，以及再次获取高清图像并实时传输到地面工作站。本发明的方法能够根据数据传输信号的实际情况切换使用高清图像和低清图像进行传输，有利于提高图像传输的成功率，避免影响远程指挥。
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公开(公告)号：CN118075430A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410478335.8
申请日：2024-04-19
申请人： 季华实验室 , 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
摘要： 本发明提供了一种电力线路无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电力线路巡检技术领域。该方法包括步骤：在无人机开始巡检电力线路时，控制无人机获取高清图像并实时传输到地面工作站；在检测到数据传输信号异常时，控制无人机停止传输高清图像，以及获取低清图像并实时传输到地面工作站，或控制无人机将高清图像压缩为低清图像并实时传输到地面工作站；在检测到数据传输信号恢复正常时，控制无人机停止传输低清图像，以及再次获取高清图像并实时传输到地面工作站。本发明的方法能够根据数据传输信号的实际情况切换使用高清图像和低清图像进行传输，有利于提高图像传输的成功率，避免影响远程指挥。
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公开(公告)号：CN118071123A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410478301.9
申请日：2024-04-19
申请人： 季华实验室 , 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种电力线路巡检无人机调控方法及相关设备，涉及电力线路巡检技术领域。该电力线路巡检无人机调控方法,包括步骤：根据历史巡检数据将所有巡检区域划分为高故障区和低故障区；历史巡检数据包括历次巡检图像；根据各个巡检区域的划分结果，调派第一类无人机和第二类无人机对各个巡检区域进行巡检；对比第二类无人机获取的本次巡检图像和历次巡检图像并根据对比结果调整下一次巡检时调派的无人机类型。本发明的电力线路巡检无人机调控方法能够合理利用搭载高清摄像机或低清摄像机的无人机，一方面能够减少无人机未来的购置数量，另一方面还能够减少已有无人机不必要的报废，达到降低成本和减少浪费的效果。
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公开(公告)号：CN118071123B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410478301.9
申请日：2024-04-19
申请人： 季华实验室 , 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种电力线路巡检无人机调控方法及相关设备，涉及电力线路巡检技术领域。该电力线路巡检无人机调控方法,包括步骤：根据历史巡检数据将所有巡检区域划分为高故障区和低故障区；历史巡检数据包括历次巡检图像；根据各个巡检区域的划分结果，调派第一类无人机和第二类无人机对各个巡检区域进行巡检；对比第二类无人机获取的本次巡检图像和历次巡检图像并根据对比结果调整下一次巡检时调派的无人机类型。本发明的电力线路巡检无人机调控方法能够合理利用搭载高清摄像机或低清摄像机的无人机，一方面能够减少无人机未来的购置数量，另一方面还能够减少已有无人机不必要的报废，达到降低成本和减少浪费的效果。
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公开(公告)号：CN118034341A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410185850.7
申请日：2024-02-20
申请人： 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明一种用于检测电力塔架绝缘子的无人机路径规划算法，属于故障检测技术领域；包括以下步骤：一、对电力塔架进行点云建模。二、无人机激光点云定位。三、障碍物识别分类，将障碍物分成电力线、绝缘子、塔身三类。四、为不同类型的障碍物按照危险等级与检测等级设置膨胀半径。五、为每个绝缘子建立直线函数。六、建立基于多目标优化的路径规划目标函数，在目标函数中添加多个约束，包括防碰撞约束，与绝缘子平行约束，绝缘子检测角度最大化约束，绝缘子检测个数占比最大化约束。七、求解目标函数，执行路径规划。本发明解决了现有的绝缘子检测方法中存在的效率低下、危险性高、漏检、绝缘子检测角度不到位的问题。
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公开(公告)号：CN116436038A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310524346.0
申请日：2023-05-11
申请人： 东北电力大学 , 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
IPC分类号： H02J3/24 , H02J3/32 , H02J3/30 , H02J3/46 , H02J3/00 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/006
摘要： 一种降低火电机组调频损耗的混合储能双层优化配置方法，属于火电机组混合储能技术领域，设计了混合储能配置双层模型，底层模型由计及储能荷电状态恢复的混合储能控制策略与火电‑混合储能调频响应模型组成，为上层模型提供各调频资源出力和储能SOC状态；上层模型是以全寿命周期内成本收益之差最小和AGC综合评判指标Kp最大的多目标优化配置模型，为底层模型的控制策略提供储能功率和能量约束。引入优劣解距离法多目标粒子群算法求解该双层模型，避免了传统多目标粒子群算法在Pareto解集中确定全局最优的偶然性。本发明既能提高机组的调频性能，也能降低火电机组调频损耗，实现降低储能全周期寿命成本的混合储能系统双层优化配置方法。
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公开(公告)号：CN109004696A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810347682.1
申请日：2018-04-18
申请人： 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
发明人： 何大庆 , 陈志强 , 王建国 , 丁伟 , 权利刚 , 熊飞 , 王渤 , 张吉 , 刘旭 , 张松利 , 辛鹏 , 付君 , 董飚 , 孙振胜 , 迟作为 , 牛湘智 , 李介夫 , 刘诗
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明涉及一种变电站用蓄电池多功能控制系统及其控制方法，其特点是，它包括电流采集模块，所述电流采集模块的输入端与电流传感器连接、输出端与A/D转换器的输入端连接；温度采集模块的输入端与温度传感器连接、输出端与A/D转换器的输入端连接；A/D转换器的输出端与CPU通过I/O接口连接；CPU还通过I/O接口分别与人机交互模块、放电负载和电压均衡模块连接，放电负载和电压均衡模块均分别与每一个单体蓄电池电连接。其控制方法包括蓄电池组均衡控制；蓄电池组SOC估算；蓄电池组内阻测量。
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公开(公告)号：CN118685094A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410824430.9
申请日：2024-06-25
申请人： 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司 , 东北电力大学
IPC分类号： C09D163/00 , C09D7/62 , C09D5/26 , C09D5/08
摘要： 本发明一种用于热故障检测的热致不可逆自感应变色防腐涂料及其制备方法，涉及防腐材料领域，为解决现有的热致变色材料存在变色性能不稳定、稳定性和变色耐久度差的问题。包括：(1)在有机溶剂A中加入六水合硫酸镍铵，得到混合液；然后加入着色剂和发色剂，形成有色混合液；最后加入六水合硫酸亚铁铵，超声混合均匀，真空干燥至胶状，得到变色填料；(2)将氧化石墨烯加入纳米二氧化钛的N,N‑二甲基甲酰胺分散液中，然后采用水热法制备得到二氧化钛改性的氧化石墨烯防腐填料；(3)将变色填料加入至环氧树脂乳液中，形成有色乳液；缓慢加入改性氧化石墨烯防腐填料，得到防腐乳液，加入成膜助剂和固化剂，得到热致不可逆自感应变色防腐涂料。
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公开(公告)号：CN115642604A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211326495.8
申请日：2022-10-27
申请人： 东北电力大学 , 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
摘要： 本发明的一种基于模型预测控制的主动配电网分布式在线预测优化方法，针对分布式光伏以及储能电源决策值的多时间段耦合关系问题，利用电压灵敏度分布式预测配电网未来时间段节点电压值，然后用所预测未来时间段配电网节点电压值，同时决策多个时间点的分布式光伏与储能电源的输出功率，所构建的分布式光伏与储能电源的协同优化控制策略，能够保证配电网多时间段总体最优以及各时间段节点电压均在合理的范围之内，使分布式光伏以及储能电源运行经济性最优的分布式光伏以及储能电源的出力，为含高比例光伏以及储能电源协同控制技术的发展提供理论支撑。具有科学合理，适用性强，效果佳的优点。
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公开(公告)号：CN115393310A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211005289.7
申请日：2022-08-22
申请人： 东北电力大学 , 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
摘要： 本发明是一种基于改进的YOLOv5s的绝缘子缺陷检测方法，其特点在于，具体步骤如下：原始图像数据的筛选；图像预处理；制作图像数据集；构建基于改进的YOLOv5s的绝缘子缺陷检测网络；网络模型训练；网络模型检测性能评估；网络模型应用。本发明通过无人机的2.4GHz/5GHz的双频通信将图像传输到现场便携式边缘计算设备上，在现场边缘计算设备上实现绝缘子缺陷的快速和准确检测。为了提高绝缘子缺陷检测速度，在保证绝缘子缺陷检测精度满足要求的同时，对YOLOv5s模型进行轻量化处理，降低YOLOv5s模型的复杂度，使其更适合部署在现场的便携式边缘计算设备上，提高绝缘缺陷检测的速度。
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