-
公开(公告)号：CN118034341A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410185850.7
申请日：2024-02-20
申请人： 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明一种用于检测电力塔架绝缘子的无人机路径规划算法，属于故障检测技术领域；包括以下步骤：一、对电力塔架进行点云建模。二、无人机激光点云定位。三、障碍物识别分类，将障碍物分成电力线、绝缘子、塔身三类。四、为不同类型的障碍物按照危险等级与检测等级设置膨胀半径。五、为每个绝缘子建立直线函数。六、建立基于多目标优化的路径规划目标函数，在目标函数中添加多个约束，包括防碰撞约束，与绝缘子平行约束，绝缘子检测角度最大化约束，绝缘子检测个数占比最大化约束。七、求解目标函数，执行路径规划。本发明解决了现有的绝缘子检测方法中存在的效率低下、危险性高、漏检、绝缘子检测角度不到位的问题。
-
公开(公告)号：CN118075430B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410478335.8
申请日：2024-04-19
申请人： 季华实验室 , 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
摘要： 本发明提供了一种电力线路无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电力线路巡检技术领域。该方法包括步骤：在无人机开始巡检电力线路时，控制无人机获取高清图像并实时传输到地面工作站；在检测到数据传输信号异常时，控制无人机停止传输高清图像，以及获取低清图像并实时传输到地面工作站，或控制无人机将高清图像压缩为低清图像并实时传输到地面工作站；在检测到数据传输信号恢复正常时，控制无人机停止传输低清图像，以及再次获取高清图像并实时传输到地面工作站。本发明的方法能够根据数据传输信号的实际情况切换使用高清图像和低清图像进行传输，有利于提高图像传输的成功率，避免影响远程指挥。
-
公开(公告)号：CN118075430A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410478335.8
申请日：2024-04-19
申请人： 季华实验室 , 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
摘要： 本发明提供了一种电力线路无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电力线路巡检技术领域。该方法包括步骤：在无人机开始巡检电力线路时，控制无人机获取高清图像并实时传输到地面工作站；在检测到数据传输信号异常时，控制无人机停止传输高清图像，以及获取低清图像并实时传输到地面工作站，或控制无人机将高清图像压缩为低清图像并实时传输到地面工作站；在检测到数据传输信号恢复正常时，控制无人机停止传输低清图像，以及再次获取高清图像并实时传输到地面工作站。本发明的方法能够根据数据传输信号的实际情况切换使用高清图像和低清图像进行传输，有利于提高图像传输的成功率，避免影响远程指挥。
-
公开(公告)号：CN116313623A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310015546.3
申请日：2023-01-06
申请人： 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司 , 西安航电精密仪器有限公司
发明人： 丁伟 , 朱晓锋 , 卢利中 , 王永利 , 郭铁滨 , 姜言金 , 王建山 , 刘赟静 , 张伟国 , 刘旭 , 关潇卓 , 郑斌 , 王光璞 , 张博 , 熊飞 , 梁栋 , 朗胜利 , 王磊
摘要： 本发明一种具有可拆卸伴热带的便携式保温伴热装置，其特点是：它包括第一安装单元和第二安装单元，所述第一安装单元和所述第二安装单元凹相对置于罐式断路器外，第一安装单元与第二安装单通过紧固件固连，从而安装于罐式断路器的外周表面为罐式断路器保温，所述第一安装单元的伴热带和所述第二安装单元的伴热带均分别与电源电连接。需要更换伴热带时，打开接线盒的盒盖，拔掉伴热带的插接头，将伴热带从防护壳壳体的第一容腔内抽拉出来，再将新的伴热带的第一端通过接线盒盒体插入防护壳壳体的第一容腔的口部，然后用适当的力度将伴热带推入防护壳壳体的第一容腔内，插好伴热带的插接头，扣好接线盒的盒盖即可完成伴热带的更换。
-
公开(公告)号：CN214853889U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120486694.X
申请日：2021-03-08
申请人： 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
发明人： 丁伟 , 王建山 , 陈酋锋 , 王兆强 , 权利刚 , 阚中锋 , 张力丹 , 姜川 , 韩立影 , 马冬梅 , 郭健 , 韩冬 , 宋文国 , 牛铎程 , 杨烁 , 李达 , 梁玉珠 , 付饶 , 关潇卓 , 张圆圆 , 刁乃浔
IPC分类号： A01M23/06
摘要： 本实用新型是一种灭鼠机构，它包括智能灭鼠组件，其特点是：还包括机架，所述机架设置入口，所述智能灭鼠组件置于所述机架的入口上方并固连，收集组件置于机架内、机架入口的下方，收集组件的电机与控制模块电连接，光电信号模块置于机架上面、其感应端朝向智能灭鼠组件，光电信号模块与控制模块信号连接。工作过程是：智能灭鼠组件诱使老鼠进入其下方的指定区域将其杀死；光电信号模块一旦检测到老鼠在指定区域停留即可触发信号，延时a秒后，启动电机转动带动挡片转动脱离翻板，老鼠压动翻板转动进入箱体内，然后电机转回初始位置；延时b秒后，启动灭菌组件；定期巡查本实用新型的灭鼠机构，及时将收集组件箱体内的老鼠清理干净。
-
公开(公告)号：CN216598704U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123317627.4
申请日：2021-12-28
申请人： 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
摘要： 本实用新型是一种变电站设备除冰装置，其特点是：它包括底座，所述底座上方设置升降台，在底座与升降台之间设置升降部件，除冰部件置于升降台上方，在升降台与除冰部件之间设置转动部件，转动部件的底端与升降台固连、顶端与除冰部件铰接。使用时，推动手推架带动底座移动至所需除冰设备旁，转动支撑腿对底座进行支撑，液压杆通过剪刀架推动升降台竖向移动，使风机移动至所需除冰高度，电热管对出风筒内部空气进行快速加热，并将加热空气向出风筒的右侧吹出进行除冰作业，电动杆配合连接架推动出风筒与风机进行竖向的角度调整，进行横向旋转时，减速电机带动齿轮转动，齿轮配合齿圈带动活动座在升降台上旋转，使得热风可进行多角度吹扫。
-
公开(公告)号：CN219610296U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320026085.5
申请日：2023-01-06
申请人： 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司 , 西安航电精密仪器有限公司
发明人： 丁伟 , 朱晓锋 , 卢利中 , 王永利 , 郭铁滨 , 姜言金 , 王建山 , 刘赟静 , 张伟国 , 刘旭 , 关潇卓 , 郑斌 , 王光璞 , 张博 , 熊飞 , 梁栋 , 朗胜利 , 王磊
摘要： 本实用新型一种具有可拆卸伴热带的便携式保温伴热装置，其特点是：它包括第一安装单元和第二安装单元，所述第一安装单元和所述第二安装单元凹相对置于罐式断路器外，第一安装单元与第二安装单通过紧固件固连，从而安装于罐式断路器的外周表面为罐式断路器保温，所述第一安装单元的伴热带和所述第二安装单元的伴热带均分别与电源电连接。需要更换伴热带时，打开接线盒的盒盖，拔掉伴热带的插接头，将伴热带从防护壳壳体的第一容腔内抽拉出来，再将新的伴热带的第一端通过接线盒盒体插入防护壳壳体的第一容腔的口部，然后用适当的力度将伴热带推入防护壳壳体的第一容腔内，插好伴热带的插接头，扣好接线盒的盒盖即可完成伴热带的更换。
-
公开(公告)号：CN218431728U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202221789638.4
申请日：2022-07-13
申请人： 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
摘要： 本实用新型一种适应复杂环境的电网巡检无人机，它包括机身、机臂、旋翼和起落架，所述机身内置巡检用设备，所述机身两侧两端均分别设置所述机臂，所述机臂的一端与机身固连、另一端通过安装座固连旋翼，其特点是：还包括缓冲组件和高度调节组件，所述缓冲组件置于机身下方并与机身固连，所述起落架置于所述缓冲组件的下方并与缓冲组件铰接，所述高度调节组件置于缓冲组件下方、起落架内，高度调节组件的上端与缓冲组件固连、下端与起落架铰接。
-
公开(公告)号：CN214482976U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120486697.3
申请日：2021-03-08
申请人： 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
发明人： 丁伟 , 王建山 , 付君 , 陈酋锋 , 阚中锋 , 刘旭 , 赵亮 , 韩立影 , 权利刚 , 郭懿锋 , 李花顺 , 马壮 , 高冶 , 田瀚 , 王光 , 李春艳 , 李昂 , 王昕冉
IPC分类号： A01M23/04
摘要： 本实用新型是一种灭鼠装置，它包括智能灭鼠组件，其特点是：还包括基座，所述智能灭鼠组件置于所述基座上面并固连，收集组件置于智能灭鼠组件的一侧并固连，推送组件置于基座上面、智能灭鼠组件的另一侧并固连，推送组件与控制模块电连接，光电信号模块置于基座上面、且与控制模块信号连接。工作过程是：智能灭鼠组件诱使老鼠进入其下方的指定区域将其杀死；光电信号模块一旦检测到老鼠在指定区域停留即可触发信号，延时a秒后，启动电动推杆将老鼠推送到收集组件的箱体顶面的入口处，老鼠压动翻板转动进入箱体内，然后电动推杆返回初始位置；延时b秒后，启动灭菌组件；定期巡查本实用新型的灭鼠装置，及时将收集组件箱体内的老鼠清理干净。
-
公开(公告)号：CN217902854U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221789687.8
申请日：2022-07-13
申请人： 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
发明人： 王建山 , 丁伟 , 王永利 , 张伟国 , 熊飞 , 王光璞 , 刘旭 , 张博 , 关潇卓 , 李建华 , 权利刚 , 刘宏伟 , 王建国 , 邓传海 , 白洋 , 赵翊博 , 刘庆达 , 张航 , 崔旭
摘要： 本实用新型一种变压器用风冷自动控制装置，其特点是：它包括风箱、风冷部件、空气过滤部件、控制面板、移动式托盘和温度感应器，所述风箱铰接有箱门，风箱设置通风口，所述风冷部件置于风箱的通风口内并固连，所述空气过滤部件置于风箱的通风口处外侧并固连，所述控制面板置于风箱外并固连，所述移动式托盘置于风箱内的底部并固连，变压器置于移动式托盘上并固连，所述温度感应器置于所述风箱内，所述风冷部件的风机和所述温度感应器均分别与所述控制面板电连接。具有结构简单、易于制造、安装方便、利于维修、维修效率高、维修强度低的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.046 秒)
