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公开(公告)号：CN118578148A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411065308.4
申请日：2024-08-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于数控机床的技术领域，公开了一种移动机床，该移动机床包括：并联移动机构以及与并联移动机构固定连接的升降电主轴和固定装置，并联移动机构包括顶板以及分别与顶板活动连接的外六自由度并联机构和内六自由度并联机构，并联移动机构用于通过外六自由度并联机构和内六自由度并联机构的交替摆动行走，实现移动机床的移动，升降电主轴用于对工件进行加工，固定装置用于固定移动机床的位置；通过由顶板、外六自由度并联机构和内六自由度并联机构组成的并联移动机构以及升降电主轴和固定装置，对工件进行加工，提高了大尺寸工件的加工效率。
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公开(公告)号：CN118578148B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411065308.4
申请日：2024-08-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于数控机床的技术领域，公开了一种移动机床，该移动机床包括：并联移动机构以及与并联移动机构固定连接的升降电主轴和固定装置，并联移动机构包括顶板以及分别与顶板活动连接的外六自由度并联机构和内六自由度并联机构，并联移动机构用于通过外六自由度并联机构和内六自由度并联机构的交替摆动行走，实现移动机床的移动，升降电主轴用于对工件进行加工，固定装置用于固定移动机床的位置；通过由顶板、外六自由度并联机构和内六自由度并联机构组成的并联移动机构以及升降电主轴和固定装置，对工件进行加工，提高了大尺寸工件的加工效率。
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公开(公告)号：CN119610895A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411872498.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及喷墨打印技术领域，特别是一种循环供墨装置和喷墨打印设备，其包括外壳以及均设置在所述外壳内部的供墨瓶、进墨连接组件、回墨连接组件、回墨瓶、稳墨连接组件、隔膜泵、稳墨瓶、过滤器组件和多个密封轴组件，部件之间通过密封轴组件连接。通过简化的结构设计和优化的墨水循环路径，解决了传统供墨系统结构复杂、维护困难、墨压不稳定以及循环路径长的问题，具有结构简化、维护方便、墨压稳定、循环路径短的优点。
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公开(公告)号：CN116276923A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310577509.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种五连杆机械手，包括固定座、左一臂、左二臂、右一臂和右二臂，左一臂的一端和右一臂的一端与固定座转动连接，左一臂的另一端与左二臂的一端转动连接，右一臂的另一端与右二臂的一端转动连接，左二臂的另一端和右二臂的另一端通过第一转轴转动连接，第一转轴与负载机构固定连接，五连杆机械手还包括第一摆动组件、第二摆动组件和负载转动组件，第一摆动组件和第二摆动组件分别驱动左一臂和右一臂摆动，负载驱动装置固定安装在固定座上并与第一转轴传动连接，用于驱动负载机构转动，使负载机构的姿态仅由负载转动组件控制，无论五连杆机械手是否摆动，均不影响负载机构的姿态。
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