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公开(公告)号：CN118419424A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410900758.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种密胺粉料料仓，属于粉料料仓设计技术领域，包括基座、料斗、料道和第一震动装置，料斗安装在基座上且设置有出料口，出料口与料道连通，第一震动装置安装在料道背向出料口的一侧且用于驱动料道震动；第一震动装置设置在料道靠近出料口的一端且料道与水平面平行。本发明的密胺粉料料仓确保能够精确输粉料的同时能够避免粉料因长期粘附在料道上而导致变性、板结继而影响下游产品的质量。
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公开(公告)号：CN118456749A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410909390.8
申请日：2024-07-08
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种双色密胺制品成型设备及其控制方法，涉及密胺制品制造设备技术领域。包括预制单元和热压单元，预制单元设置在热压单元的上游且包括第一取出装置和预热部，预热部用于将两种密胺粉料分别加热成两种密胺块；第一取出装置用于从预热部中取出两种密胺块并依次放入热压单元中；热压单元包括热压机和预制模具，预制模具安装在热压机中，热压机用于在两种密胺块依次放入预制模具中后将两种密胺块热压成双色密胺制品。本发明的双色密胺制品成型设备取代人工并实现了双色密胺制品的自动化生产，有利于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118456749B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410909390.8
申请日：2024-07-08
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种双色密胺制品成型设备及其控制方法，涉及密胺制品制造设备技术领域。包括预制单元和热压单元，预制单元设置在热压单元的上游且包括第一取出装置和预热部，预热部用于将两种密胺粉料分别加热成两种密胺块；第一取出装置用于从预热部中取出两种密胺块并依次放入热压单元中；热压单元包括热压机和预制模具，预制模具安装在热压机中，热压机用于在两种密胺块依次放入预制模具中后将两种密胺块热压成双色密胺制品。本发明的双色密胺制品成型设备取代人工并实现了双色密胺制品的自动化生产，有利于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116276923A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310577509.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种五连杆机械手，包括固定座、左一臂、左二臂、右一臂和右二臂，左一臂的一端和右一臂的一端与固定座转动连接，左一臂的另一端与左二臂的一端转动连接，右一臂的另一端与右二臂的一端转动连接，左二臂的另一端和右二臂的另一端通过第一转轴转动连接，第一转轴与负载机构固定连接，五连杆机械手还包括第一摆动组件、第二摆动组件和负载转动组件，第一摆动组件和第二摆动组件分别驱动左一臂和右一臂摆动，负载驱动装置固定安装在固定座上并与第一转轴传动连接，用于驱动负载机构转动，使负载机构的姿态仅由负载转动组件控制，无论五连杆机械手是否摆动，均不影响负载机构的姿态。
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