-
公开(公告)号：CN115067794B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210735542.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及机器人清洁的技术领域，并公开了一种智能化窗户清洁机器人及方法，机器人包括AGV小车、安装在AGV小车上的机械臂、控制器、力传感器、相机模块、机械爪、刮窗器、喷头、快换装置、激光雷达；AGV小车内部安装清洁容器；相机模块、激光雷达、喷头安装在靠近机械臂的执行末端处，且喷头通过连接管与清洁容器连接；机械臂的执行末端通过快换装置与机械爪或刮窗器连接，实现快速转换；力传感器安装在机械臂的执行末端；控制器分别与力传感器、相机模块、机械爪、AGV小车、机械臂、激光雷达连接。本发明能避免出现人工进行高层玻璃清洁时的意外情况，同时清洁工作全程智能化，节约了人力成本，可以24小时工作。
-
公开(公告)号：CN114545952B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210414019.5
申请日：2022-04-20
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及水域清理技术领域，具体为一种涉及水面清理方法、作业系统、装置、电子设备及存储介质。该水面清理方法的步骤包括：获取由无人机采集的待处理水域的图像；根据图像将待处理水域划分为多个第一区域；统计各个第一区域的垃圾数量；根据垃圾数量对所有第一区域进行分类，以分类出第二区域和第三区域；分别对所有第二区域和所有第三区域进行路径规划，并将规划的路径信息发送到无人船，以使无人船沿规划的路径行驶，其中基于第二区域所规划的路径为矩形波式的第一路径，基于第三区域所规划的路径为第二路径，第二路径遍历第三区域中的各个垃圾。本发明根据垃圾数量控制无人船以更高效的方式实现水面垃圾清理。
-
公开(公告)号：CN114175927A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111429787.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明属于采摘机械手领域，具体公开一种圣女果采摘方法及圣女果采摘机械手，其中的采摘方法包括以下步骤：（1）获取待采摘的果实串图像；（2）控制识别系统对待采摘的果实串图像进行分析识别，分割出主干蔓藤；（3）提取主干蔓藤最上方的圣女果果实的位置，得出采摘机械手的初始切割位置；（4）采摘机械手的末端执行器移动至所述初始切割位置处，末端执行器上的切刀闭合，对所述主干蔓藤进行夹持；（5）采摘机械手的末端执行器沿着主干蔓藤的延伸方向，从上往下运动，对主干蔓藤两侧的圣女果果实的果梗进行切割，完成圣女果果实的采摘。本发明基于圣女果果实的生长特点进行采摘，有利于提高采摘效率高。
-
公开(公告)号：CN113815005B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111384598.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明属于机械手领域，具体公开一种可转换的机械臂末端夹具及机械臂，其中的末端夹具包括架体、吸附组件以及夹紧组件；所述吸附组件包括吸盘以及升降连杆，所述吸盘固定连接在所述升降连杆的下端，所述升降连杆可升降移动设置在所述架体上，所述吸盘与真空设备连接；所述夹紧组件包括两个夹紧件，该两个夹紧件相对设置，且每个夹紧件均通过摆动连杆与所述架体下端转动连接；所述吸盘和升降连杆位于两个所述夹紧件之间；所述架体上设有用于带动两个所述夹紧件抓取或松开目标物体且用于切换夹具工作模式的联动液压组件，该联动液压组件包括第一液压模块和第二液压模块。本发明可对不同类型的目标物体进行夹持，灵活性好，且夹持稳定性好。
-
公开(公告)号：CN114022929B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111251663.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种基于行为预测的行李箱身后跟随方法及身侧跟随方法，该身后跟随方法包括以下步骤：行李箱通过视觉模块获取包含有目标用户的图像；用户在手机上确定跟随目标；行李箱运动跟随在用户的身后；在跟随过程中，通过视觉模块获取用户的图像，并进行对比分析；若图像中未检测到用户的脸部，但用户的膝部和踝部发生变化时，则判断用户当前为往前移动状态；若图像中未检测到用户的脸部，且用户的膝部和踝部也未发生变化时，则判断用户当前为停止移动状态；若图像中检测到用户的脸部，且用户的身体发生转动、用户身高降低时，则判断用户当前为坐下状态。本发明能够识别用户的行为并作出对应的操作，更加智能和方便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114571487A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210399457.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及果实采摘领域，具体为一种采摘机器人、采摘方法、装置、电子设备和存储介质。该采摘机器人包括无人机、机械臂、和四个网袋，无人机绕其中心位置均匀环布有4个旋翼；机械臂竖直设置在无人机的顶部中心位置上，机械臂远离无人机的一端设置有夹爪；夹爪上设置有力传感器；夹爪可绕机械臂的中轴线转动；相邻的两个旋翼之间均设有一个网袋，且网袋绕无人机的中心位置均匀环布；网袋上下贯通且底部开口处设置有电磁开关，电磁开关用于控制网袋的底部开口的开合。本发明通过结合无人机和机械臂使得机械臂能够在有限的行程范围内也能够依靠无人机的移动接近生长于果树上的目标果实，从而实现对目标果实的采摘。
-
公开(公告)号：CN114047757A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111304916.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种多AGV路径评估规划方法，涉及机器人控制技术领域，针对过去路径规划方法不结合工作任务实际情况的问题，从环境、工作任务、协同等多角度进行分析，同时从路径能耗、路径平滑性、路径避障、路径占用范围以及任务优先级进行综合考虑，并将这些因素进行量化分析，最终根据计算结果选择最优规划路径。本发明有益效果：综合考虑多方面的情况，对系统生成的多条路径进行多角度的评价，找到各工作环境下的最优路径，帮助从业人员在路径规划阶段作出最佳的路径。
-
公开(公告)号：CN113771048B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111349665.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及导购机器人技术领域，公开了一种机器人导购方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取用户输入的目标商品信息；根据目标商品信息获取目标商品的第一位置信息；获取所有机器人的第二位置信息；根据所有机器人的第二位置信息和第一位置信息确定离货架最近的目标机器人；若目标机器人为用户输入目标商品信息的机器人，则根据第一位置信息引导用户到达货架处进行取货；若目标机器人为其它机器人，则根据目标机器人的第二位置信息生成提醒信息以提醒用户，且发送第一控制指令到目标机器人，待用户到达目标机器人时，使目标机器人引导用户到达货架处进行取货；本申请能减少机器人移动的距离，节约了运行成本。
-
公开(公告)号：CN113771048A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111349665.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及导购机器人技术领域，公开了一种机器人导购方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取用户输入的目标商品信息；根据目标商品信息获取目标商品的第一位置信息；获取所有机器人的第二位置信息；根据所有机器人的第二位置信息和第一位置信息确定离货架最近的目标机器人；若目标机器人为用户输入目标商品信息的机器人，则根据第一位置信息引导用户到达货架处进行取货；若目标机器人为其它机器人，则根据目标机器人的第二位置信息生成提醒信息以提醒用户，且发送第一控制指令到目标机器人，待用户到达目标机器人时，使目标机器人引导用户到达货架处进行取货；本申请能减少机器人移动的距离，节约了运行成本。
-
公开(公告)号：CN113650016A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110971643.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂路径规划系统、方法、装置、电子设备及存储介质，其中，系统包括：光线发射装置，用于通过其发光区域发出不同朝向的红、绿、蓝中至少两种颜色的光线；光线接收装置，用于接收光线信息；控制器，并根据光线信息的各颜色光线强度情况调整光线发射装置的发光区域以再次发出不同颜色的光线，直到发光区域达到预设精度，获取发光区域达到预设精度时的光线强度最强的光线的反射路径信息，并根据反射路径信息规划获取机械臂移动到目标地点的移动路径信息；该系统使用迭代的方式逐步调整发光区域，有效提高机械臂最佳移动路径的获取效率，使得机械臂经过具有障碍物区域时，能迅速找到规避路径，避免与其它工件或货架发生碰撞。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.027 seconds)
