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公开(公告)号：CN111974700A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202011000658.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种多功能机器人视觉分拣设备，包括流水线作业工作分拣台，安装管，支撑柱，紧固螺栓，底座，智控柜，主机，总控开关，视觉识别相机和分拣抓手，所述的流水线作业工作分拣台的底部四角部位均螺纹连接有安装管；所述的安装管的内部插接有支撑柱，并通过紧固螺栓紧固连接设置。本发明顶架，活动柱，调节柄，衔接管，调节螺栓和安装板的设置，通过放松调节螺栓，手持调节柄移动调节活动柱在衔接管内部的位置，确定顶架的高度位置后，锁紧调节螺栓，即可通过视觉识别相机不断识别流水线作业工作分拣台上移动的物品，经过分拣抓手进行抓取分拣操作，保证分拣工作效率，满足不同大小物品分拣需求。
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公开(公告)号：CN110116912A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910555117.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明的目的在于提供一种钢管堆垛机，用于解决对方管堆垛整理的技术问题。一种钢管堆垛机，包括控制系统以及与控制系统电连接的用于将生产线上输送来的方管捕获的上料装置，用于转接上料装置上的方管并将方管输送至排管堆垛装置上的输送机装置，用于将方管分层排列并将一定层数的方管下降移动至输出机装置上的排管堆垛装置，用于推动排管堆垛装置上的方管端部使方管平齐的齐头装置，用于将排管堆垛装置的方管转载至整形装置上的输出机装置，用于将方管垛压紧整形的整形装置。发明内容有益效果：申请技术方案能够实现对钢管的自动垒垛以及垛体整形，降低了人工堆垛的劳动强度，减少了噪音污染，具有良好的使用效果和广泛的推广价值。
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公开(公告)号：CN107719219A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711037614.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明的目的在于提供一种折叠式新能源房车，用于解决提高房车使用空间的技术问题，并达到高效、节能、环保的技术效果。一种折叠式新能源房车，包括移动车体，以及安装在移动车体上的底架支撑系统、侧围板房架系统、中间板房架系统和液压系统；发明内容有益效果：房车可展开、折叠，房车两侧展开后就能扩大成原本的三倍空间；用最少的占地面积展开出最大的空间，拥有极高的空间利用率。屋顶采用太阳能电池板发电，节能又环保；当遇到太阳能供电不足的情况下，利用车内蓄能装置继续维持供电。设有可抽拉式移动性灶台，可减少车内油烟污染，方便在户外露营使用。房车内设有污水净化系统，可实现废水的循环利用。
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公开(公告)号：CN107589731A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201711042337.9
申请日：2017-10-30
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于物联网的智能制造柔性生产线及其生产方法，用于解决智能化、柔性化制造产品的技术问题，以达到满足教学需要的效果。它包括总控制室以及与总控制室电连接的加工制造分系统、加工后处理分系统、零件测量分系统和装载分系统。发明有益效果：通过智能化设计和生产，产品设计、生产周期短，产品合格率高，有利于生产效率的提高；可根据客户需要，进行个性化定制，生产线的生产方式灵活，可进行智能柔性化生产；能够实现学生良好的学习效果。
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公开(公告)号：CN112091947B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011001852.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种可以跟踪抓取动态目标的机器人，包括基座，第一关节臂，第二关节臂，连接件，第三关节臂，第四关节臂，腕部关节臂，支架，夹具，视觉传感器，可活动夹取架结构，辅助支撑杆架结构，可支撑移动座结构，PLC和驱动开关，所述的基座上端轴接有第一关节臂；所述的第二关节臂一端轴接有第一关节臂，另一端轴接有连接件；所述的第三关节臂一端与连接件轴接，另一端与第四关节臂轴接；所述的腕部关节臂一端与第四关节臂轴接，另一端与支架螺栓连接。本发明的有益效果为：通过可活动夹取架结构的设置，进而增加了夹具夹取的范围，同时也能够调节到不同的角度，从而更加紧固的夹取不同形状的物品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114435564A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210327476.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，提供了一种自主水下机器人抛绳装置及其使用方法，该抛绳装置包括抛射筒，所述抛射筒安装在自主水下机器人的安装平台上，所述抛射筒包括抛射头、止挡件、弹射驱动组件以及抛射绳，所述弹射驱动组件包括位于抛射头内侧抛射筒的压缩弹簧和电磁铁；电磁铁用于吸附抛射头挤压压缩弹簧，并在消磁后通过压缩弹簧将抛射头弹射抛出。本发明通过电磁驱动的方式使得弹射驱动组件带动抛射头下压压缩弹簧，在消磁后由压缩弹簧弹射出去，抛射头弹射出时，撞开止挡件后带动全部抛射绳一同抛出，以便工作人员使用捞绳器打捞到抛射头后，将水下自主机器人回收，为水下自主机器人顺利回收提供了安全保障。
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公开(公告)号：CN118000168A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210776239.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor： 丛帅
Abstract: 本发明提供一种可跟踪抓取的水下捕捞机器人，涉及水下机器人领域。该一种可跟踪抓取的水下捕捞机器人，包括机器人主体，所述机器人主体内部靠近右侧的位置贯穿并设置有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有推杆，所述推杆的右端固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的右端固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆的外径上螺纹连接有移动筒，所述移动筒外径上靠近左侧的位置固定连接有安装板。通过LED灯光吸引生物，测距仪检测生物所在位置，给机器人主体传递信号，使机器人主体向生物靠近，再配合弧形机器臂和半球形捕捞器对生物进行抓捕，有效提高捕捞效率。
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公开(公告)号：CN112091947A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011001852.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种可以跟踪抓取动态目标的机器人，包括基座，第一关节臂，第二关节臂，连接件，第三关节臂，第四关节臂，腕部关节臂，支架，夹具，视觉传感器，可活动夹取架结构，辅助支撑杆架结构，可支撑移动座结构，PLC和驱动开关，所述的基座上端轴接有第一关节臂；所述的第二关节臂一端轴接有第一关节臂，另一端轴接有连接件；所述的第三关节臂一端与连接件轴接，另一端与第四关节臂轴接；所述的腕部关节臂一端与第四关节臂轴接，另一端与支架螺栓连接。本发明的有益效果为：通过可活动夹取架结构的设置，进而增加了夹具夹取的范围，同时也能够调节到不同的角度，从而更加紧固的夹取不同形状的物品。
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公开(公告)号：CN107276233A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710607971.6
申请日：2017-07-24
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: H02J13/00
CPC classification number: H02J13/00 , H02J13/0062 , H02J13/0075
Abstract: 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种高效智能化船舶电站监控系统，包括发电机组系统、配电系统、检测系统和控制系统，所述的发电机组系统至少设有两个，所述的检测系统包括发电机组检测子系统和配电检测子系统；所述的控制系统分别与所述的发电机组系统、配电系统、检测系统电连接。本发明技术方案的有益效果是：可以对船舶电站的各项参数实现监控。
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公开(公告)号：CN117361349A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311535275.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor： 丛帅
Abstract: 本发明涉及海洋平台起重机技术领域，公开了一种海洋平台起重机用机械臂，包括安装座和固定在所述安装座上的桁架主臂，所述桁架主臂包括三个平行且呈等腰三角分布的主轴，三个所述主轴上一一对应固定套接有多个间隔分布的等腰三角板，相邻的所述等腰三角板与同一个所述主轴之间的角度互补。本发明通过分臂的设计，副轴也呈三角分布，能够提高分臂的稳定，且结构简单能够有效降低重量，结构稳定能够提高负载能力。
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