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公开(公告)号：CN111974700A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202011000658.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种多功能机器人视觉分拣设备，包括流水线作业工作分拣台，安装管，支撑柱，紧固螺栓，底座，智控柜，主机，总控开关，视觉识别相机和分拣抓手，所述的流水线作业工作分拣台的底部四角部位均螺纹连接有安装管；所述的安装管的内部插接有支撑柱，并通过紧固螺栓紧固连接设置。本发明顶架，活动柱，调节柄，衔接管，调节螺栓和安装板的设置，通过放松调节螺栓，手持调节柄移动调节活动柱在衔接管内部的位置，确定顶架的高度位置后，锁紧调节螺栓，即可通过视觉识别相机不断识别流水线作业工作分拣台上移动的物品，经过分拣抓手进行抓取分拣操作，保证分拣工作效率，满足不同大小物品分拣需求。
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公开(公告)号：CN111792010B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202010784730.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供了一种智能水下机器人对接装置及对接方法，对接装置包括第一水下机器人、第二水下机器人，所述第一水下机器人、第二水下机器人分别设有第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆通过对接箱拆卸安装设置。本发明第一水下机器人、第二水下机器人对接时，通过夹紧固定机构方便将第一连杆、第二连杆初步夹紧固定；按压拉块，橡胶锁定球脱离锁定凹槽，完成拉动块的解除锁定，通过复位弹簧的复位，从而动力柱带动限位卡柱穿过限位口连接有锁定卡杆，锁定卡杆与锁定卡槽卡接固定，进而将第一连杆、第二连杆进一步的固定，从而提高第一水下机器人、第二水下机器人对接稳定性。
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公开(公告)号：CN112091947B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011001852.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种可以跟踪抓取动态目标的机器人，包括基座，第一关节臂，第二关节臂，连接件，第三关节臂，第四关节臂，腕部关节臂，支架，夹具，视觉传感器，可活动夹取架结构，辅助支撑杆架结构，可支撑移动座结构，PLC和驱动开关，所述的基座上端轴接有第一关节臂；所述的第二关节臂一端轴接有第一关节臂，另一端轴接有连接件；所述的第三关节臂一端与连接件轴接，另一端与第四关节臂轴接；所述的腕部关节臂一端与第四关节臂轴接，另一端与支架螺栓连接。本发明的有益效果为：通过可活动夹取架结构的设置，进而增加了夹具夹取的范围，同时也能够调节到不同的角度，从而更加紧固的夹取不同形状的物品。
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公开(公告)号：CN111792010A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010784730.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供了一种智能水下机器人对接装置及对接方法，对接装置包括第一水下机器人、第二水下机器人，所述第一水下机器人、第二水下机器人分别设有第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆通过对接箱拆卸安装设置。本发明第一水下机器人、第二水下机器人对接时，通过夹紧固定机构方便将第一连杆、第二连杆初步夹紧固定；按压拉块，橡胶锁定球脱离锁定凹槽，完成拉动块的解除锁定，通过复位弹簧的复位，从而动力柱带动限位卡柱穿过限位口连接有锁定卡杆，锁定卡杆与锁定卡槽卡接固定，进而将第一连杆、第二连杆进一步的固定，从而提高第一水下机器人、第二水下机器人对接稳定性。
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公开(公告)号：CN114987701A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210924185.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor： 王文强
Abstract: 本发明公开了一种海洋油污处理无人船，属于海洋清洁领域，一种海洋油污处理无人船，包括船体；船体包括两个浮筒和安装板，安装板水平固定安装在两个浮筒之间，浮筒的侧壁上对称水平转动安装有多个由外力驱动的转动辊，多个转动辊上共同套设有传送带，传送带上均匀设置有吸油辊，安装板的底壁上自左向右依次设有与吸油辊配合的降温箱与加热箱，可以保温板、保温箱、导热板、导流板、导热片的作用下，能够通过温度较低的海水对导热油进行冷却，然后通过导热油使导热板降温，从而在导热板与吸油辊接触时能够对吸油辊进行预降温，降低了吸油辊的初始温度，因此降温箱能够快速将吸油辊降低到指定温度，起到了节约资源的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112407200A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011200669.7
申请日：2020-11-02
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明公开了一种仿生机器鱼的上浮下沉机构，包括本体，所述本体的右侧设置有有头部，头部的左侧活动连接有安装架，安装架的右端固定有弯折杆，弯折杆的固定有若干个骨架，骨架的外侧包覆有外膜，骨架的右端设置有鱼尾；所述安装架的内侧转动连接有水箱，水箱的上端分别设置有弹性绳和PCL控制件，水箱的前后两侧均设置有腹鳍，水箱的左侧上部竖向固定有挡杆，水箱的下端安装有底座，底座内转动安装有水泵。本发明通过控制水泵的转动，从而控制对水箱内注水或者排水，改变其重力和浮力，可以高效的控制器上浮下沉。
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公开(公告)号：CN112091947A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011001852.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种可以跟踪抓取动态目标的机器人，包括基座，第一关节臂，第二关节臂，连接件，第三关节臂，第四关节臂，腕部关节臂，支架，夹具，视觉传感器，可活动夹取架结构，辅助支撑杆架结构，可支撑移动座结构，PLC和驱动开关，所述的基座上端轴接有第一关节臂；所述的第二关节臂一端轴接有第一关节臂，另一端轴接有连接件；所述的第三关节臂一端与连接件轴接，另一端与第四关节臂轴接；所述的腕部关节臂一端与第四关节臂轴接，另一端与支架螺栓连接。本发明的有益效果为：通过可活动夹取架结构的设置，进而增加了夹具夹取的范围，同时也能够调节到不同的角度，从而更加紧固的夹取不同形状的物品。
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公开(公告)号：CN110687548A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911021610.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于无人船的雷达数据处理系统，包括数据采集模块以及数据处理模块；所述数据采集模块包括雷达传感器、遥感影像接收器、摄像模块、船体数据采集模块，所述数据采集模块将所采集的信息预处理后传输至数据处理模块；所述雷达传感器，所述雷达传感器发射电磁波对覆盖水域上的目标进行照射并接收其回波，获得目标跟踪数据并将接收到的电磁波处理为模拟信号。优点在于：本发明的数据处理模块通过模拟建模分析，计算出三维雷达数据，再通过激光雷达得到激光点云分类图、数字高程模型DEM、等高线、数字表面模型DSM、数字正射影像图DOM，最终计算出障碍物点得到障碍信息与前文所得障碍信息比对，保证最终得出的障碍信息准确无误。
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公开(公告)号：CN110116912A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910555117.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明的目的在于提供一种钢管堆垛机，用于解决对方管堆垛整理的技术问题。一种钢管堆垛机，包括控制系统以及与控制系统电连接的用于将生产线上输送来的方管捕获的上料装置，用于转接上料装置上的方管并将方管输送至排管堆垛装置上的输送机装置，用于将方管分层排列并将一定层数的方管下降移动至输出机装置上的排管堆垛装置，用于推动排管堆垛装置上的方管端部使方管平齐的齐头装置，用于将排管堆垛装置的方管转载至整形装置上的输出机装置，用于将方管垛压紧整形的整形装置。发明内容有益效果：申请技术方案能够实现对钢管的自动垒垛以及垛体整形，降低了人工堆垛的劳动强度，减少了噪音污染，具有良好的使用效果和广泛的推广价值。
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公开(公告)号：CN214648945U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023183900.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor： 王文强
IPC: B63C11/52 , B63G8/08 , B63G8/36 , H02K9/00 , A01D34/412 , A01D34/835
Abstract: 本实用新型公开了水下机器人技术领域的鲹科水下机器人，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体的前后两侧均匀设置有固定盒，所述固定盒的内壁上均设置有电机，所述电机的动力端上均连接有旋转轴，所述旋转轴通过轴承与固定盒连接，且旋转轴延伸至固定盒外部的一端连接有切刀组件，通过电机带动旋转轴工作，使得旋转轴带动固定块转动，进而可以带动切刀旋转，通过切刀旋转可以对水下机器人本体周围的海草和杂物斩断，避免海草和杂物影响水下机器人本体的正常工作，通过在相邻切刀上设置的加强杆，可以提高切刀组件使用时的强度，通过散热板和散热棒接触水流，可以加快散热速度，从而可以避免电机长期在高温环境下工作，影响其使用寿命。
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