处置系统和扩张设备
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112020333B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN201880092523.X

    申请日:2018-04-26

    IPC分类号: A61B17/02

    摘要: 处置系统(1)具备:具有内窥镜通道和设备用通道的套管(2)、内窥镜(3)、以及扩张设备(4),各扩张设备具有以能够沿长度方向移动的方式被插入到设备用通道内的筒状的护套、被收纳于护套内且前端被安装于护套的前端的线、以及与线的基端连接且使基端相对于护套沿其长度方向移动的操作部,护套在沿着长度方向的规定范围内具有沿径向贯通护套的壁面的缝,缝具有能够使借助操作部的操作而被弯曲的线的弯曲部分通过的宽度尺寸,线被设置成,在经由缝使弯曲部分向护套的外侧突出的状态下,能够绕沿着设备用通道的长度方向的轴线旋转。

    内窥镜用外套管和医疗系统

    公开(公告)号:CN106793927B

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201680002330.1

    申请日:2016-02-15

    发明人: 竹本昌太郎

    IPC分类号: A61B1/01

    摘要: 内窥镜用外套管具有:管体,其形成有用于供内窥镜的插入部贯穿插入的第一管腔(3);形状能够变化的夹持部,其能够在第一管腔(3)内与插入部的外表面接触,能够通过与插入部的外表面的接触而对插入部进行保持以使得成为插入部在第一管腔(3)中被定位的状态;以及操作部(20),其安装于管体,操作部(20)按照能够以与第一管腔(3)的中心线平行的线为旋转中心相对于管体进行旋转动作的方式与管体的端部连接,通过旋转动作来切换夹持状态和开放状态,在该夹持状态下利用夹持部使内窥镜的插入部相对于管体的第一管腔(3)被定位,在该开放状态下插入部能够在第一管腔内进退和旋转。

    内窥镜系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106455920A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201580026562.6

    申请日:2015-06-08

    IPC分类号: A61B1/00 G02B23/24

    摘要: 内窥镜系统具有:插入部,其能够插入到体内;观察部,其设置于插入部,能够对在前方规定的视野范围内进行观察;臂部,其能够进行弯曲操作,基端部设置于插入部,在能够供处置器具贯穿插入的通道的前端侧开口;第一检测部,其对视野范围外状态进行检测,在该视野范围外状态下,通道的开口的中心轴线不通过观察部的视野范围;第二检测部,其对处置器具贯穿插入到通道中的情况进行检测;以及警告部,在通过第二检测部检测到处置器具贯穿插入到通道中时,如果第一检测部检测到视野范围外状态,则该警告部向使用者发出警告。

    内窥镜用外套管和医疗系统

    公开(公告)号:CN106793927A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201680002330.1

    申请日:2016-02-15

    发明人: 竹本昌太郎

    IPC分类号: A61B1/01

    摘要: 内窥镜用外套管具有:管体,其形成有用于供内窥镜的插入部贯穿插入的第一管腔(3);形状能够变化的夹持部,其能够在第一管腔(3)内与插入部的外表面接触,能够通过与插入部的外表面的接触而对插入部进行保持以使得成为插入部在第一管腔(3)中被定位的状态;以及操作部(20),其安装于管体,操作部(20)按照能够以与第一管腔(3)的中心线平行的线为旋转中心相对于管体进行旋转动作的方式与管体的端部连接,通过旋转动作来切换夹持状态和开放状态,在该夹持状态下利用夹持部使内窥镜的插入部相对于管体的第一管腔(3)被定位,在该开放状态下插入部能够在第一管腔内进退和旋转。

    内窥镜装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106231980A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201580021040.7

    申请日:2015-05-22

    IPC分类号: A61B1/00 G02B23/24

    摘要: 本内窥镜装置具有:插入部,其具有挠性,在该插入部形成有通道;挠性管部,其设于所述插入部的基端部;第一弯曲部,其比所述挠性管部靠前端侧设置;第二弯曲部,其比所述第一弯曲部靠前端侧设置;观察部,其比所述插入部的所述第二弯曲部靠前端侧设置;第一驱动部,其通过对与所述第一弯曲部连接的第一操作线进行进退操作,使所述第一弯曲部进行弯曲动作;第二驱动部,其使所述第二弯曲部进行弯曲动作;以及控制部,其进行如下的控制:根据所述第一驱动信号生成所述第二驱动信号,向所述第一驱动部发送所述第一驱动信号、并且向所述第二驱动部发送所述第二驱动信号,所述第一驱动部根据来自所述控制部的所述第一驱动信号解除对所述第一操作线的保持,所述第二驱动部根据来自所述控制部的所述第二驱动信号使所述第二弯曲部弯曲,使得所述观察部朝向处置对象。

    外套管和医疗系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115089089A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210710359.2

    申请日:2017-04-03

    发明人: 竹本昌太郎

    IPC分类号: A61B1/00 A61B17/00 A61B17/34

    摘要: 本发明的目的在于,更可靠地防止在解除了形状固定的状态下将医疗设备插入于通道内,或者在通道内插入有医疗设备的状态下解除形状固定所导致的对周围的体腔内组织施加负荷,本发明的外套管(1)具有:长条部(3),其具有沿长度方向贯通的通道(2),并具有挠性;形状固定机构(4),其设置于长条部(3),能够使长条部(3)在能够弯曲的状态与形状固定的状态之间切换;状态传感器(21),其对被形状固定机构(4)切换的长条部(3)的状态进行检测,以及闸机构(13),其配置于长条部(3)的基端侧,在检测出长条部(3)切换为能够弯曲的状态时,使通道(2)关闭,在检测出长条部(3)切换为形状固定的状态时,使通道(2)开放。

    外套管和医疗系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110430821A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201780088634.9

    申请日:2017-04-03

    发明人: 竹本昌太郎

    IPC分类号: A61B17/00

    摘要: 本发明的目的在于,更可靠地防止在解除了形状固定的状态下将医疗设备插入于通道内,或者在通道内插入有医疗设备的状态下解除形状固定所导致的对周围的体腔内组织施加负荷,本发明的外套管(1)具有:长条部(3),其具有沿长度方向贯通的通道(2),并具有挠性;形状固定机构(4),其设置于长条部(3),能够使长条部(3)在能够弯曲的状态与形状固定的状态之间切换;以及闸机构(13),其配置于长条部(3)的基端侧,在形状固定机构(4)使长条部(3)切换为能够弯曲的状态时,使通道(2)关闭,在形状固定机构(4)使长条部(3)切换为形状固定的状态时,使通道(2)开放。