公开(公告)号：CN103969649A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410165650.1

申请日：2014-04-23

Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司

Inventor： 金飞 ,  沈红荣 ,  王慧敏

IPC: G01S15/08 ,  G01S15/93

CPC classification number: G01S15/08 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/932

Abstract: 本发明公开了一种倒车测距方法、装置及系统，属于汽车技术领域。该方法包括：控制所述多个第一超声波传感器中的一个第一超声波传感器发射超声波，并确定所述发射超声波的发射时间点；控制所述多个第一超声波传感器同时接收回波信号，并分别确定所述多个第一超生波传感器接收到所述回波信号的回波时间点；根据所述发射时间点和所述回波时间点的时间差，计算汽车与障碍物之间的垂直距离。本发明实施例通过使用控制器对第一超声波传感器进行一发多收测距控制，降低了系统测距的反应时间，增强了系统测距的灵敏性，可有效地减少由于对障碍物信息报警不及时而造成的碰撞事故。

公开(公告)号：CN113905461B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202111255492.5

申请日：2021-10-27

Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司

Inventor： 雷永富 ,  张俐 ,  赵松岭 ,  王红余 ,  金飞 ,  彭世雄 ,  刘宁 ,  孙建伟 ,  刘杨

IPC: H04W88/16 ,  H04W4/48 ,  H04Q1/02

Abstract: 本发明公开了一种集成网关的无线通讯模块，包括通讯硬件以及集成在硬件上的无线通讯模块功能模块和车载网关功能模块，所述无线通讯模块功能模块通过CAN总线与整车各控制器进行通讯获取整车信息并通过移动运营商网络和主机厂后台服务器连接；所述车载网关功能模块用于实现整车通信。本发明的优点在于：基于AutoSar 4.0.3分层架构设计，Linux3.18.20操作系统开发，支持完整的软件和硬件模块独立开发，软硬件分离的分层设计，减少开发成本，提高整车系统的兼容性和可靠性。