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公开(公告)号:CN119797184A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411848065.1
申请日:2024-12-16
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种远程操作起重机视频延时检测报警方法、系统及装置,该方法包括同步所有连接于远程操作系统中用于检测起重机动作的视频设备的时间和视频设备控制装置的时间;读取视频设备当前显示帧的生成时间和在视频设备控制装置中视频设备当前帧对应的显示时间;计算当前显示帧生成时间与显示时间之间的偏差值;将偏差值与预设偏差阈值进行比较,确定是否对远程操作起重机进行检测或报警。该系统包括时间同步模块,读取模块,计算模块和比较模块,该装置包括视频设备,视频设备控制装置,远程操作系统和中控设备。能够解决现有技术中通过肉眼进行观察延时具有相当长时间滞后性的问题,因此能够保障整个起重机远程操作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN116101894A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310071286.1
申请日:2023-02-07
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内置铰接端梁的桥架结构。内置铰接端梁的桥架结构包括两个主梁、两个副主梁、两个端梁和四个端梁铰轴,其中:两个主梁对称设置,两个端梁分别通过四个端梁铰轴对称设置在两个主梁之间,两个副主梁对称设置在两个端梁之间,该内置铰接端梁的桥架结构使端梁位于支点内侧,彻底摆脱大车运行机构车轮位置和大车轨面高度对其的限制,有效降低了起重机的整车高度,从而有效减少新厂房的建设成本。
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公开(公告)号:CN114849401A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210572672.4
申请日:2022-05-25
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种干熄焦提升机除尘系统,该系统包括:罩体,罩体安装在提升机下部,能够将提升机的吊具及吊具上吊装的焦罐包围在内,罩体的底部开口,焦罐能够穿过开口;至少一个第一管道,第一管道一端与罩体连接,且与罩体内部连通,另一端与鼓风装置连接;至少一个第二管道,第二管道一端与罩体连接,且与罩体内部连通,另一端与抽风除尘装置连接;鼓风装置,用于通过第一管道向罩体内部排入气体;抽风除尘装置,用于通过第二管道抽取罩体内部的粉尘,并对粉尘进行过滤。本发明的除尘系统既能够收集并处理卸焦过程中逸散的粉尘,又能够避免因抽风负压过大导致将包括装入装置内部粉尘在内的其它外部粉尘和/或气体吸入半封闭的罩体空间内。
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公开(公告)号:CN115784025A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211225717.7
申请日:2022-10-09
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种远程操作起重机吊钩视频智能跟随控制系统,包括:小车定位传感器、起升定位传感器、起重机控制装置、摄像单元、视频监控工控机。起重机控制装置配置为:基于获取的起重机小车的位置以及起重机吊钩的起升高度,判断起重机吊钩所在的区域,当得到起重机吊钩所在的区域之后,获取与当前起重机吊钩所在的区域相对应的预置位;视频监控工控机配置为:基于获取的预置位,调节摄像单元的拍摄状态,以实现对起重机吊钩的跟拍。由此,操作人员在控制起重机吊钩的过程中,用于拍摄起重机吊钩的摄像单元能够根据起重机吊钩的位置自行调整拍摄状态,能够持续对起重机吊钩进行智能跟拍。
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公开(公告)号:CN108557646A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201711427081.3
申请日:2017-12-26
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人起重机的卧卷夹钳自动控制系统,包括设置在卧卷夹钳钳体上的夹钳开口度编码器、夹钳开口度检测限位传感器、夹钳边部夹紧检测限位传感器、夹钳上部防撞检测限位传感器、夹钳下部防撞检测限位传感器、夹钳对中限位传感器、夹钳压力检测限位传感器、夹钳上提检测限位传感器。本发明还公开了一种无人起重机的卧卷夹钳自动控制方法,基于所述夹钳开口度编码器、夹钳开口度检测限位传感器、夹钳边部夹紧检测限位传感器、夹钳上部防撞检测限位传感器、夹钳下部防撞检测限位传感器、夹钳对中限位传感器、夹钳压力检测限位传感器、夹钳上提检测限位传感器的检测信息,无人起重机确定夹钳的运行状态,并基于夹钳的运行状态实施相应的空载吊卷和带载放卷作业。
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公开(公告)号:CN222813161U
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202421626505.4
申请日:2024-07-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 太原重工股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 一种起重机上下车安全门禁系统,包括上下车门控制箱、司机室响应客户端、直流驱动电机和传感器;司机室响应客户端与上下车门控制箱电性连接,上下车门控制箱分别与直流驱动电机和传感器电连接,传感器包括开到位传感器、关到位传感器和防挤压传感器。本系统可以降低出现安全事故的概率,保证生产的安全性和有效性。
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公开(公告)号:CN201193187Y
公开(公告)日:2009-02-11
申请号:CN200820076312.0
申请日:2008-01-30
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 一种电动平移式板坯夹钳的电控装置,涉及起重运输机械上的专用吊具。传通的电动平移式板坯夹钳的电控装置存在故障率高、效率低、需经常调整、更换磁粉离合器等缺点。本实用新型包括:驱动电机、制动器、力矩输出控制器,其力矩输出控制器是一种变频器。本实用新型具有起动电流较小,对机械没有冲击;取消传动链中磁粉离合器,直接控制电动机的输出力矩,提高了夹钳工作的可靠性等优点。
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公开(公告)号:CN204185428U
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201420587342.3
申请日:2014-10-11
Applicant: 太原重工股份有限公司
Inventor: 姚战峰
Abstract: 一种干熄焦提升机的电控装置,涉及干熄焦运输设备,解决现有设备成本高的问题。本实用新型包括:交流进线电源、进线隔离开关、进线电抗器、整流回馈装置;交流进线电源经Ⅰ号进线隔离开关、Ⅰ号进线电抗器与整流回馈装置连接;交流进线电源经Ⅱ号进线隔离开关、Ⅱ号进线电抗器与变频器连接,变频器与电机连接,同时,变频器的直流母线与整流回馈装置的直流电源连接,整流回馈装置把回馈电压逆变为工频电压,回馈电网。本实用新型把逆变器更换为变频器,电动状态下的功率由变频器提供,发电状态下整流回馈装置自动检测,回馈能量,所需功率小,设备成本低。
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公开(公告)号:CN207115411U
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201721105565.1
申请日:2017-08-31
Applicant: 太原重工股份有限公司
IPC: G06F21/32
Abstract: 一种可识别操作者身份的主令控制器,包括主令控制器主体、指纹识别装置和通讯部件;主令控制器主体包括操作部件、传动部件和电气发信部件;指纹识别装置包括指纹识别传感器和指纹识别系统;操作者控制操作部件动作并通过传动部件带动电气发信部件动作,电气发信部件生成动作信号并发送给目标设备;指纹识别装置采集操作者的指纹信息并识别操作者的身份信息,生成与身份信息对应的指示信号;通讯部件向目标设备发送指示信号,目标设备根据指示信号和动作信号执行对应的工作。本实用新型能对操作者的身份信息实时识别和验证,防止主令控制器被误操作而引起目标设备误动作,提高了电气传动装置的安全性。
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公开(公告)号:CN201169497Y
公开(公告)日:2008-12-24
申请号:CN200720138342.5
申请日:2007-12-19
Applicant: 太原重工股份有限公司
IPC: B66C13/08
Abstract: 本实用新型提供了一种锻造起重机悬挂式翻料机,由机架、机架上部的悬吊装置、马达减速机装置、及下部的传动装置四部分组成;其特点是:所述马达减速机装置采用电磁力矩限制器与制动器、平面二次包络蜗轮蜗杆减速机,电机将动力传给所连接的电磁力矩限制器与制动轮,再传给所连接的轮蜗杆减速器,减速器两侧轴头上的小齿轮,小齿轮与传动装置的一级齿轮啮合,并将传递动力机架下部的传动装置;马达减速机装置安装在底座上,底座的一端为铰轴,铰接于机架中部,底座的另一端设有一组弹簧减振装置,由螺栓及螺母装于机架上,整个底座可绕该铰轴转动。它工作可靠性高、制造安装容易、使用维护方便。
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