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公开(公告)号：CN101323422A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810053941.6
申请日：2008-07-24
申请人： 天津市精研工程机械传动有限公司
摘要： 本发明涉及一种液压滚筒绞车复合控制装置。本发明属于滚筒绞车技术领域。液压滚筒绞车复合控制装置，液压动力源通过控制阀经管路驱动液压马达，液压马达驱动滚筒，其特点是：主回路由电比例变量泵和液控变量泵并联构成液压动力源，液压动力源驱动液压马达；电比例变量泵的控制油口通过单向阀和液控变量泵控制油口连接，控制油路接入液压先导控制阀和单向阀，构成液控和电控共存控制结构。本发明通过电液控制集成，采用机旁液压控制、固定式远程控制和移动式远程控制方式后，丰富了施工过程控制方式，大大提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN102182869A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110108281.9
申请日：2011-04-28
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC分类号： F16L1/235
摘要： 一种送管线终端限位控制装置，设有底架、限位装置、传感器及终端限位控制装置；其中，底架上安装有限位装置，该限位装置上安装有传感器，该传感器与终端限位控制装置相连，该终端限位控制装置安装在送管线上，以控制海底管道在送管线上的终端准确定位。本发明可以对海底管道在纵向送管线上的传送进行自动控制，使海底管道在纵向送管线上的终端准确定位；降低了操作人员的劳动强度，提高工作效率，提高了海底管道海管纵向送管的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102359662B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110278154.3
申请日：2011-09-19
申请人： 天津市精研工程机械传动有限公司
摘要： 本发明涉及一种海底管线铺设装备的恒张力控制装置及其方法。本发明属于海洋石油工程技术领域。海底管线铺设装备的恒张力控制装置，其测力测速模块包括张力传感器与速度传感器，连接控制器模块；驱动模块有变频器和变频电机；测力测速模块与控制器模块构成静态前馈-串级反馈控制调节结构，控制器调整控制驱动模块。控制方法：1）对装备进行静态标定检测，获提静态前馈的补偿信号的整定参数值；2）张力控制作为主回路调节器采用PI控制算法，速度控制作为副回路调节器采用P控制算法；3）采用逐步逼近法对控制装置的主副回路调节器进行整定，将参数值迭回后输送给变频器，保持恒定张力。本发明具有响应迅速、超调量小、自适应能力强等优点。
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公开(公告)号：CN101324632B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200810053942.0
申请日：2008-07-24
申请人： 天津市精研工程机械传动有限公司
摘要： 本发明涉及一种滚筒绞车力速度测量传感器吊装装置。本发明属于拖拉绞车测量技术领域。滚筒绞车力速度测量传感器吊装装置，包括力速度测量传感器吊装架，其特点是：吊装装置由吊装架、力速度测量传感器及吊装滑道构成；吊装架由吊架和滑动架构成，吊架装配于滑动架，吊架安装力速度测量传感器，滑动架装配于吊装滑道，并可沿吊装滑道移动。本发明与滚筒绞车整体安装，使绞车于测量一体化，无须每次施工需重复安装传感器，测量精度不受施工场地变化影响，能够方便准确测量出卷筒钢丝绳的出绳速度和所受的张力值。
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公开(公告)号：CN101324632A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810053942.0
申请日：2008-07-24
申请人： 天津市精研工程机械传动有限公司
摘要： 本发明涉及一种滚筒绞车力速度测量传感器吊装装置。本发明属于拖拉绞车测量技术领域。滚筒绞车力速度测量传感器吊装装置，包括力速度测量传感器吊装架，其特点是：吊装装置由吊装架、力速度测量传感器及吊装滑道构成；吊装架由吊架和滑动架构成，吊架装配于滑动架，吊架安装力速度测量传感器，滑动架装配于吊装滑道，并可沿吊装滑道移动。本发明与滚筒绞车整体安装，使绞车于测量一体化，无须每次施工需重复安装传感器，测量精度不受施工场地变化影响，能够方便准确测量出卷筒钢丝绳的出绳速度和所受的张力值。
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公开(公告)号：CN102182869B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110108281.9
申请日：2011-04-28
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC分类号： F16L1/235
摘要： 一种送管线终端限位控制装置，设有底架、限位装置、传感器及终端限位控制系统；其中，底架上安装有限位装置，该限位装置上安装有传感器，该传感器与终端限位控制系统相连，该终端限位控制系统安装在送管线上，以控制海底管道在送管线上的终端准确定位。本发明可以对海底管道在纵向送管线上的传送进行自动控制，使海底管道在纵向送管线上的终端准确定位；降低了操作人员的劳动强度，提高工作效率，提高了海底管道海管纵向送管的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102943924A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210420935.6
申请日：2012-10-29
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC分类号： F16L1/16
摘要： 一种具有自动纠偏功能的送管装置，包括：内框架、外框架、行走马达、限位装置，其中，内框架嵌套在外框架的内部，外框架的内部安装有液压缸，液压缸的活塞杆与内框架相连，液压缸的缸体与外框架相连，外框架的底部安装有数个车轮，车轮底部设置有钢轨，钢轨固定在铺管船的甲板上；行走马达固定在外框架上，行走马达的前端安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，并固定在甲板上；限位装置是由数个限位开关构成，其中，上下限位开关安装在外框架上，左右限位开关安装在钢轨的两端，限位开关与送管线电控系统的位置传感器相连，位置传感器与电磁阀相连。本发明可以把海底管道摆正布在铺管线上，从而降低了海底管道在铺管线上调整对正的时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN102310931A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110139074.X
申请日：2011-05-26
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC分类号： B63B35/03
摘要： 一种可调整导向的滑道装置，其特征在于：设有数条滑道和基础框架，该滑道与基础框架之间通过螺栓与传输设备基座连接并调整滑道间距。其中，滑道是由侧板与底板联接而成，底板上设有数条凹槽，侧板镶嵌在底板的凹槽内；基础框架采用型钢焊接制成；数条滑道对称布置。本发明结构简单，由于其在使用时可以将升降驱动部分设置在滑道外部，在设备安装后，仍方便进行升降驱动部分的调整与维修；同时，省略整体了复杂的同步液压系统，降低设备的制造成本。本发明通过该种形式的导向滑道和简单的升降驱动元件，以调整传输滚轮高度。且能够精确地调整长滑道不同位置的滑道底板间距，降低了滑道间距的上下偏差。
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公开(公告)号：CN111459173A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010495546.4
申请日：2020-06-03
申请人： 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于海洋石油工程领域，尤其涉及一种海管横移小车的同步定位的控制系统及控制方法，所述海管横移小车的同步定位的控制系统包括电气控制模块、液压控制模块以及驱动单元；所述驱动单元包括至少两台安装在横移小车上的液压马达；所述液压控制模块包括电比例换向阀、电磁阀、液压分流器以及配套的液压管路及液压附件；所述电气控制模块包括控制单元、主令开关和传感器组。本发明提供一种可以对海管通过横移小车在横移区自动同步定位控制，避免了产生累积误差，以及累积误差带来的人为手动纠偏调整，从而提高了整个横移设备可靠性和工作效率，降低了设备操作难度和海上铺管作业成本的海管横移小车的同步定位的控制系统及控制方法。
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公开(公告)号：CN102359662A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110278154.3
申请日：2011-09-19
申请人： 天津市精研工程机械传动有限公司
摘要： 本发明涉及一种海底管线铺设装备的恒张力控制装置及其方法。本发明属于海洋石油工程技术领域。海底管线铺设装备的恒张力控制装置，其测力测速模块包括张力传感器与速度传感器，连接控制器模块；驱动模块有变频器和变频电机；测力测速模块与控制器模块构成静态前馈-串级反馈控制调节结构，控制器调整控制驱动模块。控制方法：1）对装备进行静态标定检测，获提静态前馈的补偿信号的整定参数值；2）张力控制作为主回路调节器采用PI控制算法，速度控制作为副回路调节器采用P控制算法；3）采用逐步逼近法对控制装置的主副回路调节器进行整定，将参数值迭回后输送给变频器，保持恒定张力。本发明具有响应迅速、超调量小、自适应能力强等优点。
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