公开(公告)号：CN102182869A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201110108281.9

申请日：2011-04-28

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  天津市精研工程机械传动有限公司

Inventor： 赵冬岩 ,  金瑞健 ,  于洋 ,  万箭波 ,  陈翠和 ,  常小龙 ,  朱熙耕 ,  程楷 ,  李军营

IPC: F16L1/235

Abstract: 一种送管线终端限位控制装置，设有底架、限位装置、传感器及终端限位控制装置；其中，底架上安装有限位装置，该限位装置上安装有传感器，该传感器与终端限位控制装置相连，该终端限位控制装置安装在送管线上，以控制海底管道在送管线上的终端准确定位。本发明可以对海底管道在纵向送管线上的传送进行自动控制，使海底管道在纵向送管线上的终端准确定位；降低了操作人员的劳动强度，提高工作效率，提高了海底管道海管纵向送管的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN102182869B

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201110108281.9

申请日：2011-04-28

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  天津市精研工程机械传动有限公司

Inventor： 赵冬岩 ,  金瑞健 ,  于洋 ,  万箭波 ,  陈翠和 ,  常小龙 ,  朱熙耕 ,  程楷 ,  李军营

IPC: F16L1/235

Abstract: 一种送管线终端限位控制装置，设有底架、限位装置、传感器及终端限位控制系统；其中，底架上安装有限位装置，该限位装置上安装有传感器，该传感器与终端限位控制系统相连，该终端限位控制系统安装在送管线上，以控制海底管道在送管线上的终端准确定位。本发明可以对海底管道在纵向送管线上的传送进行自动控制，使海底管道在纵向送管线上的终端准确定位；降低了操作人员的劳动强度，提高工作效率，提高了海底管道海管纵向送管的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN102943924A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201210420935.6

申请日：2012-10-29

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  天津市精研工程机械传动有限公司

Inventor： 王晓波 ,  赵冬岩 ,  程楷 ,  齐金龙 ,  陈翠和 ,  张雪粉 ,  朱熙耕 ,  万箭波 ,  于洋 ,  陈建长 ,  蒋喆

IPC: F16L1/16

Abstract: 一种具有自动纠偏功能的送管装置，包括：内框架、外框架、行走马达、限位装置，其中，内框架嵌套在外框架的内部，外框架的内部安装有液压缸，液压缸的活塞杆与内框架相连，液压缸的缸体与外框架相连，外框架的底部安装有数个车轮，车轮底部设置有钢轨，钢轨固定在铺管船的甲板上；行走马达固定在外框架上，行走马达的前端安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，并固定在甲板上；限位装置是由数个限位开关构成，其中，上下限位开关安装在外框架上，左右限位开关安装在钢轨的两端，限位开关与送管线电控系统的位置传感器相连，位置传感器与电磁阀相连。本发明可以把海底管道摆正布在铺管线上，从而降低了海底管道在铺管线上调整对正的时间，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN102494189A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110446054.7

申请日：2011-12-28

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  天津市精研工程机械传动有限公司

Inventor： 齐金龙 ,  雷江河 ,  赵冬岩 ,  王福山 ,  李刚 ,  钟朝廷 ,  李军营 ,  陈建长 ,  徐祥娟 ,  周军峰

IPC: F16L1/20

Abstract: 一种集成式可调整侧向支撑装置，设有尾部可调支撑履带、可调整侧向支撑装置；其中，尾部可调支撑履带中的钢丝绳滚轮、履带支撑总成整体安装在升降支架上，缓冲链前、后对称布置在升降支架上，轨道调整总成一端安装在固定支架上，另一端固定在升降支架上，固定支架安装在船的甲板上；可调整侧向支撑装置中的数组侧挡滚轮前后对称布置在升降支架上；数个油缸支架安装在升降支架上，各油缸支架上安装有侧顶油缸，各侧顶油缸的活塞杆端与侧挡滚轮的一端枢接，侧挡滚轮另一端枢接在升降支架上，通过上述连接形成了封闭的三连杆机构。本发明结构简单，实现了可调整侧向支撑与尾部可调支撑履带同步进行管底标高的高度调整，并适用不同管径的可调整性。

公开(公告)号：CN102494189B

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201110446054.7

申请日：2011-12-28

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  天津市精研工程机械传动有限公司

Inventor： 齐金龙 ,  雷江河 ,  赵冬岩 ,  王福山 ,  李刚 ,  钟朝廷 ,  李军营 ,  陈建长 ,  徐祥娟 ,  周军峰

IPC: F16L1/20

Abstract: 一种集成式可调整侧向支撑装置，设有尾部可调支撑履带、可调整侧向支撑装置；其中，尾部可调支撑履带中的钢丝绳滚轮、履带支撑总成整体安装在升降支架上，缓冲链前、后对称布置在升降支架上，轨道调整总成一端安装在固定支架上，另一端固定在升降支架上，固定支架安装在船的甲板上；可调整侧向支撑装置中的数组侧挡滚轮前后对称布置在升降支架上；数个油缸支架安装在升降支架上，各油缸支架上安装有侧顶油缸，各侧顶油缸的活塞杆端与侧挡滚轮的一端枢接，侧挡滚轮另一端枢接在升降支架上，通过上述连接形成了封闭的三连杆机构。本发明结构简单，实现了可调整侧向支撑与尾部可调支撑履带同步进行管底标高的高度调整，并适用不同管径的可调整性。

公开(公告)号：CN203686356U

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201420050786.3

申请日：2014-01-26

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  天津市精研工程机械传动有限公司 ,  中国石油大学(北京)

Inventor： 李志刚 ,  赵冬岩 ,  王晓波 ,  何宁 ,  王福山 ,  钟朝廷 ,  邢厚宽 ,  李士涛 ,  陈翠和 ,  张宏 ,  周军峰 ,  万箭波 ,  徐宝昌

IPC: F16L1/23 ,  H02G9/12 ,  B63B35/03 ,  B63B35/04

Abstract: 一种船用铺管、铺缆张紧器，包括：一框架机构、连接在框架机构上的用于夹紧管线相互配合的上、下履带驱动总成、用于控制上履带总成上下运动的履带夹紧装置、用于安装框架机构及履带夹紧装置的底盘，其中，框架机构的一端与船艉升降装置连接，框架机构的另一端与船艏升降装置连接，且该船艉升降装置与船艏升降装置分别固定在底盘上；框架机构的两侧分别设有船艏和船艉管线导向装置，且该船艏管线导向装置和船艉管线导向装置固定在底盘上。本实用新型不仅能够方便管线进出，而且，还能够确保管线始终受力均匀，防止管线受损；同时，根据实际要求调整管线的入水角及管线的中心高度，以适应不同的工况要求。

公开(公告)号：CN101927493B

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN200910087197.6

申请日：2009-06-19

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  赵冬岩 ,  马保家 ,  王立权 ,  付剑波 ,  姚建均 ,  王才东

IPC: B25J13/00

Abstract: 一种水下机械手阀箱结构，数个控制阀及数个控制电路模块板安装在箱体内，箱体内设置有分配器及接线端子，箱体上设有数个油管接头、供油管接头、接压力补偿器接头、回油管接头、电线接口，其中，箱体的底板上设有数个立柱，立柱上安装一控制电路母板；数个控制阀安装在箱体的底板上；数个控制电路模块板安装在控制电路母板上；数个油管接头的内端经油管分别与数个控制阀连接；供油管接头的内端与分配器连接，分配器分别与数个控制阀连接，数个控制阀分别与分配器的回油口连接；电线接口分别与各自的控制电路模块板连接，控制电路模块板分别与各自控制的控制阀连接。本发明使箱体结构更紧凑，提高了水下作业控制的有效性与密封性，使用更安全。

公开(公告)号：CN101929583A

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN200910087196.1

申请日：2009-06-19

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  赵冬岩 ,  何宁 ,  王立权 ,  张岚 ,  王春波 ,  潘钟健

IPC: F16L1/26

Abstract: 本发明提供一种深水海底管道轴向对准机具，其包括主体框架、水下机器人连接架、接合装置、夹紧装置和调整装置；该主体框架底部两侧为底梁，该接合装置分别设在两侧底梁上，该主体框架上部相对的两个横梁上分别设置夹紧装置和调整装置；该主体框架上部与水下机器人连接架连接：该机具在工作母船上夹紧新管道，一并由ROV拖拽到制定的H架上，或由ROV直接拖拽放置在H架上新管道上，再由夹紧装置夹紧管道，配合接应工具完成新管道与对接管道间距离的调整与接应作业，同时可完成新管道横向位置和纵向位置调整，使新老管道轴向对准精度满足螺栓法兰联接机具要求，有效提高深水海底管道对接质量。

公开(公告)号：CN102435359B

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201010297800.6

申请日：2010-09-29

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  中国石油大学(北京)

Inventor： 王晓波 ,  赵冬岩 ,  陈翠和 ,  张俊亮 ,  林立 ,  马义来

IPC: G01L1/22

Abstract: 一种张紧器的张力变送器，设有销轴测力装置及应变放大测量装置；其中，销轴测力装置包括：连接体、底板、支架、销轴、套筒及弹性体，该连接体的一端通过安装在销轴上的定位套筒固定在销轴上，连接体的另一端与夹持管道的张紧器相连；该销轴通过设置在销轴两端的支架固定在底板上，销轴的内部设为中空，中空的腔体内安装有应变片，该应变片与应变放大测量装置相联。本发明通过监测安装在张紧器上的张力变送器的输出信号来控制管线的铺设速度进而控制管线张力大小，为张力的正确合理调节，实验深海铺管作业的安全进行提供了重要的保证。本发明受环境影响小，稳定性好；同时，降低了测量误差，增大了测量范围。

公开(公告)号：CN102359660B

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201110253910.7

申请日：2011-08-31

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  中国石油大学(北京)

Inventor： 李志刚 ,  何宁 ,  赵冬岩 ,  段梦兰 ,  王辉 ,  陈瑞艳 ,  李丽娜

IPC: F16L1/15

Abstract: 一种深水立管的安装方法，采用以下步骤：一：将深水立管安装专用设备整体吊起，并通过自适应转换接头快速连接至船舶甲板上的临时支腿上；二：船舶就位，下放收放绞车缆绳；三：回收收放绞车缆绳，增加收放绞车张力，当缆绳张力达到设定值后，移动船舶，直至将立管提升至水面；四：立管固定，更换封头；五：打开立管固定装置，开始通过下放收放绞车缆绳下放立管，开始张力转换；六：回收牵引缆绳，直至立管到达平台预定位置，切割牵引头，并连接于平台上，完成立管安装。本发明操作简便，易于控制，不需要动用辅助船舶或专用的深水立管安装船舶，便可在普通的铺管船上实现深水立管安装功能的一体化；同时，降低了安装时间及安装成本。