张紧器的张力变送器
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102435359B

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201010297800.6

    申请日:2010-09-29

    Abstract: 一种张紧器的张力变送器,设有销轴测力装置及应变放大测量装置;其中,销轴测力装置包括:连接体、底板、支架、销轴、套筒及弹性体,该连接体的一端通过安装在销轴上的定位套筒固定在销轴上,连接体的另一端与夹持管道的张紧器相连;该销轴通过设置在销轴两端的支架固定在底板上,销轴的内部设为中空,中空的腔体内安装有应变片,该应变片与应变放大测量装置相联。本发明通过监测安装在张紧器上的张力变送器的输出信号来控制管线的铺设速度进而控制管线张力大小,为张力的正确合理调节,实验深海铺管作业的安全进行提供了重要的保证。本发明受环境影响小,稳定性好;同时,降低了测量误差,增大了测量范围。

    深水立管的安装方法
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102359660B

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201110253910.7

    申请日:2011-08-31

    Abstract: 一种深水立管的安装方法,采用以下步骤:一:将深水立管安装专用设备整体吊起,并通过自适应转换接头快速连接至船舶甲板上的临时支腿上;二:船舶就位,下放收放绞车缆绳;三:回收收放绞车缆绳,增加收放绞车张力,当缆绳张力达到设定值后,移动船舶,直至将立管提升至水面;四:立管固定,更换封头;五:打开立管固定装置,开始通过下放收放绞车缆绳下放立管,开始张力转换;六:回收牵引缆绳,直至立管到达平台预定位置,切割牵引头,并连接于平台上,完成立管安装。本发明操作简便,易于控制,不需要动用辅助船舶或专用的深水立管安装船舶,便可在普通的铺管船上实现深水立管安装功能的一体化;同时,降低了安装时间及安装成本。

    铺管船的主体塔架
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102235549A

    公开(公告)日:2011-11-09

    申请号:CN201010172065.6

    申请日:2010-05-07

    Abstract: 一种铺管船的主体塔架,包括数个由主腿管立柱通过撑杆连接构成的主体框架,主体框架上设有数个水平层,该主体框架安装在铺管船上。主体框架为钢结构,整体为锥形或梯形,内向侧采用数根钢管斜拉。水平层采用工字钢焊接骨架及花纹钢板铺设的结构或框架式结构。本发明可以为深水立管提升系统提供了安装基础,使S型铺管船可以独立实现立管安装,扩展S型铺管船的功能;本发明整体结构简单,占用铺管船甲板空间少,具有快速连接拆除和可重复利用的特点。

    深水立管的安装方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102359660A

    公开(公告)日:2012-02-22

    申请号:CN201110253910.7

    申请日:2011-08-31

    Abstract: 一种深水立管的安装方法,采用以下步骤:一:将深水立管安装专用设备整体吊起,并通过自适应转换接头快速连接至船舶甲板上的临时支腿上;二:船舶就位,下放收放绞车缆绳;三:回收收放绞车缆绳,增加收放绞车张力,当缆绳张力达到设定值后,移动船舶,直至将立管提升至水面;四:立管固定,更换封头;五:打开立管固定装置,开始通过下放收放绞车缆绳下放立管,开始张力转换;六:回收牵引缆绳,直至立管到达平台预定位置,切割牵引头,并连接于平台上,完成立管安装。本发明操作简便,易于控制,不需要动用辅助船舶或专用的深水立管安装船舶,便可在普通的铺管船上实现深水立管安装功能的一体化;同时,降低了安装时间及安装成本。

    张紧器的张力变送器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102435359A

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN201010297800.6

    申请日:2010-09-29

    Abstract: 一种张紧器的张力变送器,设有销轴测力装置及应变放大测量装置;其中,销轴测力装置包括:连接体、底板、支架、销轴、套筒及弹性体,该连接体的一端通过安装在销轴上的定位套筒固定在销轴上,连接体的另一端与夹持管道的张紧器相连;该销轴通过设置在销轴两端的支架固定在底板上,销轴的内部设为中空,中空的腔体内安装有应变片,该应变片与应变放大测量装置相联。本发明通过监测安装在张紧器上的张力变送器的输出信号来控制管线的铺设速度进而控制管线张力大小,为张力的正确合理调节,实验深海铺管作业的安全进行提供了重要的保证。本发明受环境影响小,稳定性好;同时,降低了测量误差,增大了测量范围。

    水下机械手阀箱结构
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101927493B

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN200910087197.6

    申请日:2009-06-19

    Abstract: 一种水下机械手阀箱结构,数个控制阀及数个控制电路模块板安装在箱体内,箱体内设置有分配器及接线端子,箱体上设有数个油管接头、供油管接头、接压力补偿器接头、回油管接头、电线接口,其中,箱体的底板上设有数个立柱,立柱上安装一控制电路母板;数个控制阀安装在箱体的底板上;数个控制电路模块板安装在控制电路母板上;数个油管接头的内端经油管分别与数个控制阀连接;供油管接头的内端与分配器连接,分配器分别与数个控制阀连接,数个控制阀分别与分配器的回油口连接;电线接口分别与各自的控制电路模块板连接,控制电路模块板分别与各自控制的控制阀连接。本发明使箱体结构更紧凑,提高了水下作业控制的有效性与密封性,使用更安全。

    深水海底管道轴向对准机具

    公开(公告)号:CN101929583A

    公开(公告)日:2010-12-29

    申请号:CN200910087196.1

    申请日:2009-06-19

    Abstract: 本发明提供一种深水海底管道轴向对准机具,其包括主体框架、水下机器人连接架、接合装置、夹紧装置和调整装置;该主体框架底部两侧为底梁,该接合装置分别设在两侧底梁上,该主体框架上部相对的两个横梁上分别设置夹紧装置和调整装置;该主体框架上部与水下机器人连接架连接:该机具在工作母船上夹紧新管道,一并由ROV拖拽到制定的H架上,或由ROV直接拖拽放置在H架上新管道上,再由夹紧装置夹紧管道,配合接应工具完成新管道与对接管道间距离的调整与接应作业,同时可完成新管道横向位置和纵向位置调整,使新老管道轴向对准精度满足螺栓法兰联接机具要求,有效提高深水海底管道对接质量。

    携带作业载体相对作业基体作轴向和周向运动的控制机具

    公开(公告)号:CN101929582B

    公开(公告)日:2012-02-01

    申请号:CN200910087194.2

    申请日:2009-06-19

    Abstract: 一种携带作业载体相对作业基体作周向和轴向运动的控制机具,包括外框架和内框架;外框架与外部承接基体连接,包括左右箱体,左箱体螺接箱体盖上设凸键槽及导轨开口,右箱体螺接箱体盖设凸键槽及导轨开口,左右箱体一侧壁分设液压缸;内框架包括左右旋转体及连接在左右旋转体间的导轨,左右旋转体分设凸键,左旋转体凸键卡扣在左箱体和左箱体盖的凸键槽内,右旋转体凸键卡扣在右箱体和右箱体盖凸键槽内,左旋转体与设置在左箱体侧壁液压缸活塞杆相接,右旋转体与设置在右箱体侧壁液压缸活塞杆相接;实现作业载体相对作业基体的轴向和周向运动,承载能力大,安装拆卸方便快捷,为水下管道无人连接提供控制简单且可靠的管道局部作业平台。

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