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公开(公告)号：CN119964074A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510025336.1
申请日：2025-01-07
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提出一种安全帽的检测方法。该方法包括：获取图像集合，并将图像集合输入安全帽检测模型中；基于安全帽检测模型中的主干网络，对图像集合进行特征提取，并在特征提取过程中对主干网络的卷积层进行混合串行张量分解，输出图像集合对应的图像特征集合；将图像特征集合输入至安全帽检测模型中的颈部网络，以对图像特征集合中的图像特征进行融合，并在融合过程中对颈部网络的卷积层进行混合串行张量分解，输出融合图像特征集合；将融合图像特征集合输入至安全帽检测模型中的头部网络，对图像集合进行安全帽检测，以从图像集合识别出安全帽图像。由此，本方案可以确保模型的参数量和计算复杂度显著降低，并保留了模型的检测精度。
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公开(公告)号：CN119825393A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510309156.6
申请日：2025-03-17
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: E21D9/10 , G06F3/04815 , G06T17/00 , E21D9/00
Abstract: 本公开提供一种基于三维重建及虚拟现实的掘进机远程操控方法，涉及设备控制技术领域。获取目标掘进机上安装的多个摄像机在当前时刻采集的图像信息，以及目标掘进机对应的三维掘进机模型；基于多个摄像机采集的图像信息，获取目标掘进机所在巷道的三维巷道场景模型，基于多个摄像机采集的图像信息，确定目标掘进机在巷道中的位置信息以及姿态信息；基于位置信息以及姿态信息，将三维掘进机模型与三维巷道场景模型融合渲染，获得目标掘进机对应的在当前时刻的远程操控的虚拟场景；基于虚拟场景，对目标掘进机进行远程操控。由此，实现了基于三维重建以及虚拟现实的掘进机远程操控，提高了远程操控的精确性、稳定性以及效率。
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公开(公告)号：CN118570301B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410749533.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提出一种基于灭点先验的井下巷道图像点线联合相机位姿估计方法，其中，方法包括：确定相机采集的当前帧图像、及前一帧图像之间的点特征匹配结果、及线特征匹配结果，并基于当前帧图像对应的第一线特征，确定当前帧图像对应的灭点，并基于灭点及相机的内参，确定相机对应的第一位姿信息，基于第一位姿信息及点特征匹配结果，确定相机对应的第二位姿信息，基于构建的代价函数、点特征匹配结果及线特征匹配结果，对第二位姿信息进行优化，以获取相机的目标位姿信息。由此，提高了在井下巷道等弱纹理、高鲁棒性要求的场景中，相机位姿计算的准确性。
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公开(公告)号：CN119540728A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411448314.8
申请日：2024-10-16
Applicant: 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06V10/94 , G06V10/774 , G06V20/52 , G06V40/20
Abstract: 本发明关于一种煤矿井下AI视觉模型的更新方法、装置、设备和介质，所述方法包括：启动初始的AI视觉模型，对煤矿井下的作业场景进行视频监控；利用初始的AI视觉模型对监控视频进行分析，在识别到监控视频中存在不安全行为时，提取至少一张包含不安全行为的视频帧作为目标图片；对每张目标图片进行标注；将多张标注后的图片与原有的训练图片集进行合并，构建新的训练图片集；使用新的训练图片集，对初始的AI视觉模型进行重新训练，并将重新训练后得到的AI视觉模型替换初始的AI视觉模型。该方法根据煤矿井下生产环境运行中出现新场景新情况，及时训练更新模型，提高了AI视觉模型的适应性和准确率，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN119251479A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411747048.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本申请提出一种基于全景感知与尺度估计的刮板输送机大块煤识别方法，该方法包括：基于预先训练的全景分割模型对待识别图像进行全景分割，获取所述待识别图像中像素的标注数据；其中，所述待识别图像中包括输送带，所述输送带上输送有煤体；对所述待识别图像进行流匹配，获取所述待识别图像中每个像素对应的深度数据；基于所述标注数据对所述待识别图像中的像素进行分类聚合，获取所述输送带上的目标煤体对应的至少一个目标像素集合；基于所述深度数据生成所述目标像素集合中每个像素的点云坐标数据；基于所述点云坐标数据对所述目标煤体进行识别。通过本申请的技术方案，能够提高煤体识别的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118133131B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410558946.3
申请日：2024-05-08
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/23 , G06Q50/02 , E21F17/18
Abstract: 本申请提出一种多场景通用煤矿回采工作面冲击显现智能预测方法及系统，其中，方法包括：获取采煤机当前所在卸压区对应的数值化的卸压标识，并获取卸压区对应的与矿井微震相关的特征向量，之后，将卸压区标识及特征向量输入预先训练获取的分类模型，获取冲击显现类型。由此，通过对复杂多变的场景（即不同卸压区）进行量化，作为预测冲击显现的重要特征，使得冲击显现预测方法适用于各种卸压区工作面的冲击显现预测。从而提高了冲击显现智能预测方法的通用性。
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公开(公告)号：CN118260590A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410240033.7
申请日：2024-03-01
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/15 , G06N3/0442 , G06Q50/02 , G06F123/02
Abstract: 本申请提出一种掘进工作面空顶距的时序小数据混合扩充预测方法，其中，方法包括：获取当前连续预设数量个掘进循环对应的包括巷道宽度、两帮移近量、顶板下沉量、掘进速度、开挖分步、巷道埋深的特征值序列后，对特征值序列进行归一化处理，获取标准特征值序列，之后，基于标准特征值序列，确定下一掘进循环的空顶距。由此，考虑了掘进作业的生产条件(顶板下沉量、巷道埋深、巷道宽度)、掘进与支护工艺(掘进速度、开挖分步)、顶板两帮条件(两帮移近量)等多方面因素，对确定空顶距的影响。从而提高了空顶距的准确性。
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公开(公告)号：CN118212696A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410614161.3
申请日：2024-05-17
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提出一种融合图像超分辨率重建的运动目标异常检测方法，涉及计算机视觉技术领域。方法包括：获取待检测的第一图像数据，将第一图像数据输入预先构建的图像超分辨率重建网络，以获取分辨率增强后的第二图像数据，对第二图像数据进行特征提取，得到第二图像数据对应的第一特征图数据，确定第一特征图数据与参考特征图数据间的第一差分图数据，根据第一差分图数据及第一特征图数据，确定第一图像数据中的异常区域。由此，能够减少异常检测时图像中噪声的干扰，提高了异常检测的鲁棒性，提高了图像中异常检测和定位的准确性。
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公开(公告)号：CN118133131A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410558946.3
申请日：2024-05-08
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/23 , G06Q50/02 , E21F17/18
Abstract: 本申请提出一种多场景通用煤矿回采工作面冲击显现智能预测方法及系统，其中，方法包括：获取采煤机当前所在卸压区对应的数值化的卸压标识，并获取卸压区对应的与矿井微震相关的特征向量，之后，将卸压区标识及特征向量输入预先训练获取的分类模型，获取冲击显现类型。由此，通过对复杂多变的场景（即不同卸压区）进行量化，作为预测冲击显现的重要特征，使得冲击显现预测方法适用于各种卸压区工作面的冲击显现预测。从而提高了冲击显现智能预测方法的通用性。
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公开(公告)号：CN117635831A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311603139.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本公开提出一种矿井复杂场景空间重建与沉浸交互系统，该系统包括:矿井场景子系统、空间计算与重建子系统及矿井增强现实与临场操控子系统，其中，矿井场景子系统，用于采集第一巷道的场景视觉数据，并将场景视觉数据发送至空间计算与重建子系统；空间计算与重建子系统，用于在接收场景视觉数据之后，基于场景视觉数据生成第一矿井对应的三维场景数据，并将三维场景数据发送至矿井增强现实与临场操控子系统；矿井增强现实与临场操控子系统，用于在接收三维场景数据之后，实时显示三维场景数据，通过本公开，能够对第一巷道的三维场景数据进行展示，丰富操控人员的视觉信息量，从而能够为操控人员提供真实的沉浸式巷道场景体验。
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