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公开(公告)号：CN118245070B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410354760.6
申请日：2024-03-26
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本发明提出一种煤矿多AI应用场景算法交互方法，煤矿对应AI应用场景算法商城中内置有多种可选择的煤矿井下AI应用场景算法，将各种算法镜像部署在AI应用场景算法商城对应的镜像仓库中；基于任一目标煤矿的样本数据，对目标煤矿对应的各种算法镜像进行训练，以得到各个AI应用场景算法镜像；质检出各个AI应用场景算法镜像中优于各个AI应用场景算法的多个目标AI应用场景算法镜像，以替换掉AI应用场景算法商城中对应的算法镜像，由此，基于煤矿样本数据，实现煤矿AI应用场景算法的精确训练及部署，对于相同AI应用场景算法不同煤矿差异性，降低了AI应用场景算法快速应用到煤矿现场门槛。
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公开(公告)号：CN117593256B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311466236.X
申请日：2023-11-06
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提出了一种基于双目视觉和线激光的配仓刮板机断链检测方法，涉及刮板运输机技术领域，其中，该方法包括：将线激光器作为光源，通过双目相机垂直向下对配仓刮板机进行图片拍摄，获取配仓刮板图像和配仓刮板机底部图像；通过双目相机拍摄的图像判断配仓刮板机是否启动；若确定配仓刮板机处于静止状态，使用双目相机拍摄的配仓刮板图像作为原始点云数据，基于原始点云数据通过分割算法和图像处理方式判断配仓刮板机是否存在断链；若确定配仓刮板机处于启动状态，使用配仓刮板图像和配仓刮板机底部图像判断配仓刮板机是否存在断链。采用上述方案的本发明实现了断链故障的准确检测。
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公开(公告)号：CN119206197A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411719902.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本公开提出一种基于可学习特征与卷积核的煤矿特征图像掩码生成方法，涉及煤矿技术领域。其中，方法包括：采用深度可分离卷积对煤矿图像的特征图像进行处理，进行可学习掩码生成，获得掩码特征；应用迭代平均池化操作生成可学习的卷积核；利用可学习的卷积核对特征图像进行卷积操作，并利用掩码特征进行逐元素乘积，获得煤矿图像对应的掩码图像。本公开通过生成用于背景感知的掩码特征，可以极大地抑制背景干扰的影响。并且可以学习与井下场景有关的卷积核，生成多个可学习的卷积核，在实现卷积核局部性的同时，引入井下场景先验，提升特征提取效果。对掩码特征与经过卷积核处理的第一特征图进行聚合，可对煤矿图像进行高效的背景抑制。
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公开(公告)号：CN119026645A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411124196.5
申请日：2024-08-15
Applicant: 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/084
Abstract: 本申请提出一种基于扩散模型生成数据的模型量化方法以及装置，其中，方法包括：获取高斯分布的数据集采样样本；基于高斯分布的数据集采样样本和待量化模型，通过扩散模型生成伪训练数据；扩散模型采用UNet网络结构作为核心架构，UNet网络结构的编码器后端加入多头注意力机制，多头注意力机制用于建立特征图中各元素间的关联关系，以使UNet网络结构的感受野为整个图像；通过伪训练数据对待量化模型进行模型量化处理，得到低比特量化模型。以实现无训练数据的模型量化。
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公开(公告)号：CN118968023A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411037998.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提出一种基于可见光特征的煤矿井下火焰检测方法及装置，涉及图像处理技术领域，其中，该方法包括：获取当前井下的区域图像，并识别区域图像中一个或多个疑似火焰区域的目标区域图像；获取目标区域图像对应的色调H通道图像、饱和度S通道图像和明度V通道图像，并根据H通道图像、S通道图像和V通道图像，确定特征图像；根据特征图像，确定目标区域图像的第一特征值；根据目标区域图像中疑似火焰区域的颜色信息和尺寸信息，确定目标区域图像的第二特征值和第三特征值；根据第一特征值、第二特征值和第三特征值，确定区域图像中的火焰区域，解决现有技术中对井下环境火焰检测不准确的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118245070A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410354760.6
申请日：2024-03-26
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本发明提出一种煤矿多AI应用场景算法交互方法，煤矿对应AI应用场景算法商城中内置有多种可选择的煤矿井下AI应用场景算法，将各种算法镜像部署在AI应用场景算法商城对应的镜像仓库中；基于任一目标煤矿的样本数据，对目标煤矿对应的各种算法镜像进行训练，以得到各个AI应用场景算法镜像；质检出各个AI应用场景算法镜像中优于各个AI应用场景算法的多个目标AI应用场景算法镜像，以替换掉AI应用场景算法商城中对应的算法镜像，由此，基于煤矿样本数据，实现煤矿AI应用场景算法的精确训练及部署，对于相同AI应用场景算法不同煤矿差异性，降低了AI应用场景算法快速应用到煤矿现场门槛。
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公开(公告)号：CN117593256A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311466236.X
申请日：2023-11-06
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提出了一种基于双目视觉和线激光的配仓刮板机断链检测方法，涉及刮板运输机技术领域，其中，该方法包括：将线激光器作为光源，通过双目相机垂直向下对配仓刮板机进行图片拍摄，获取配仓刮板图像和配仓刮板机底部图像；通过双目相机拍摄的图像判断配仓刮板机是否启动；若确定配仓刮板机处于静止状态，使用双目相机拍摄的配仓刮板图像作为原始点云数据，基于原始点云数据通过分割算法和图像处理方式判断配仓刮板机是否存在断链；若确定配仓刮板机处于启动状态，使用配仓刮板图像和配仓刮板机底部图像判断配仓刮板机是否存在断链。采用上述方案的本发明实现了断链故障的准确检测。
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公开(公告)号：CN117326290B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311588943.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提出一种基于稠密光流的皮带状态监测方法及装置，其中，方法包括：对摄像头采集的包含皮带的视频流进行采样，以获取第一图像序列；基于稠密光流算法，确定第一图像序列中每相邻两帧图像对应的稠密光流矩阵；根据每相邻两帧图像对应的稠密光流矩阵，确定皮带在每相邻两帧图像中的后一帧图像下对应的第一运行状态；根据第一运行状态，确定皮带对应的实际运行状态。由此，采用稠密光流算法，对每帧图像中皮带的第一运行状态进行检测，进而可以根据多个第一运行状态，确定皮带的实际运行状态，从而提高了确定的皮带实际运行状态的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117326290A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311588943.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提出一种基于稠密光流的皮带状态监测方法及装置，其中，方法包括：对摄像头采集的包含皮带的视频流进行采样，以获取第一图像序列；基于稠密光流算法，确定第一图像序列中每相邻两帧图像对应的稠密光流矩阵；根据每相邻两帧图像对应的稠密光流矩阵，确定皮带在每相邻两帧图像中的后一帧图像下对应的第一运行状态；根据第一运行状态，确定皮带对应的实际运行状态。由此，采用稠密光流算法，对每帧图像中皮带的第一运行状态进行检测，进而可以根据多个第一运行状态，确定皮带的实际运行状态，从而提高了确定的皮带实际运行状态的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116452638B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310701840.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本公开提出一种位姿估计模型的训练方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：基于第一图像和第二图像的初始位姿估计结果得到第二图像的重构图像，其中，第一图像和第二图像所包含的像素数量均为预设数量值，确定第二图像的像素点与重构图像的像素点的像素重构误差，根据像素重构误差和第一图像确定第二图像的像素点的第一加权系数和第二加权系数，基于预设数量值、像素重构误差、第一加权系数和第二加权系数计算得到目标函数，根据目标函数迭代训练初始位姿估计模型得到目标位姿估计模型。由此，能够在计算目标函数的过程中基于第一加权系数和第二加权系数去除图像中动态物体所带入的干扰，有效提升模型训练过程对于图像中动态物体的鲁棒性。
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