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公开(公告)号：CN113944503A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111033832.X
申请日：2021-09-03
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采空区散料回运回填系统及方法，包括装载机构，装载机构包括给料设备、装料设备、提升轨道、仓下运输设备，给料设备的下侧设置有装料设备，装料设备的下侧设置有仓下运输设备，装料设备的一侧设置有提升轨道；运输机构，运输机构包括集装袋、自卸单轨吊挂钩、挂钩间连杆、牵引装置和运输轨道，集装袋的上端设置有自卸单轨吊挂钩，自卸单轨吊挂钩之间设置有挂钩间连杆，自卸单轨吊挂钩的一侧设置有牵引装置，自卸单轨吊挂钩的上侧设置有运输轨道；堆码机构，堆码机构包括升降连杆、承载平台和推袋部件，升降连杆的上端设置有承载平台，承载平台的上端设置有推袋部件。本发明具有对散料的粒度要求低、运输的小时运量大的优点。
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公开(公告)号：CN110344831B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910646263.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明涉及矿产资源开采技术领域，提供了一种切顶卸压无煤柱沿空自成巷留巷方法，包括：压裂，向裂隙带内的岩层施加定向压裂压力，所述定向压裂压力由上向下施加，以切断所述裂隙带内的岩层；其中，所述定向压裂压力作用于定向切顶面，所述定向切顶面靠近工作面侧；成巷，所述裂隙带内的岩层自然垮落，并压断所述裂隙带下方的直接顶岩层，所述裂隙带内的岩层与所述直接顶岩层整体垮落充填所述定向切顶面第一侧的采煤遗留空间，并在所述定向切顶面的第二侧形成下一个工作面巷道。本发明提供的切顶卸压无煤柱沿空自成巷留巷方法，实现切顶和卸压的双重功能，形成更加密实墙体来封闭采空区，满足留巷安全要求。
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公开(公告)号：CN110939473A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910956025.1
申请日：2019-10-09
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种煤矿井下用的预制骨架支柱，包括基柱和接顶柱；基柱包括基柱纵向骨架、基柱横向箍架、空腔纵向骨架、空腔横向箍架、空腔固定筋条、基柱波纹管和基柱浆料，接顶柱包括接顶柱纵向骨架、接顶柱横向箍架、接顶柱波纹管和接顶柱浆料；其中，基柱预制于地面，在使用时，将预制的基柱由地面运输到井下，在井下沿空留巷预定支护位置将基柱固定，在基柱顶部现场浇注形成接顶柱。本发明安装后即可发挥作用，并提供足够强度的支护，能够减少井下临时支护，并能适应顶板变形大的情况。
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公开(公告)号：CN110847912A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910306429.6
申请日：2019-04-16
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种回采工作面“支-卸”组合沿空留巷巷道，布设于回采工作面采空区与相邻工作面之间，与采空区相邻一侧，在回采工作面的端头支架后方，靠近采空区一侧，沿巷道走向紧跟端头支架布置有挡矸液压支架，挡矸长度不小于回采工作面最大日推进度，在靠近采空区的巷道内侧设置有墩柱，墩柱先采用混凝土至墩柱到一定高度，然后采用高水材料充填墩柱，确保带压接顶；在超前回采工作面采动影响区或滞后沿空留巷巷道区，由巷道向顶板布置有水力泄压钻孔。本发明安全可靠性高、施工速度快、机械化程度高、成本低、密闭性好，对各种地质条件的适应性强。
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公开(公告)号：CN108301856B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201810056409.3
申请日：2018-01-21
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开了一种卡盘式自动退锚装置，涉及矿山井巷工程支护机具领域，用于井下锚索锁具自动退除作业，解决现有退锚装置自动化程度低、人工操作危险性大的难题。在传统退锚张拉千斤顶退锚头的外部，通过联接部安设了液压卡盘，配套的锚索锁具采用尾沿结构锁片，由高压和低压系统进行控制。张拉千斤顶将锁片与锚杯分离后，启动液压卡盘卡爪扣住锁片尾沿，之后松开张拉千斤顶，实现退锚装置与锁片的整体退出，自动完成“松锚—卡锚—拉锚—退锚”系列动作，实现锁片与锚杯的完全脱离，从而达到自动退锚要求。本发明显著提高了退锚作业的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN105350994B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510711711.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及矿山支护工程技术领域，具体涉及了一种注浆锚杆及其使用方法、其中一种注浆锚杆，包括同轴设置的锚杆本体、楔体和钻头，楔体的一端插入所述锚杆本体，另一端连接钻头；锚杆本体、楔体和钻头上贯通有注浆通道；锚杆本体向钻头切削的同方向旋转时，锚杆本体与楔体和钻头的相对位置固定，锚杆本体带动楔体和钻头同步转动；该注浆锚杆的使用方法包括钻孔、锚固、预紧、封孔和注浆五个步骤。本发明提供的一种注浆锚杆及其使用方法，能够在一次施工中连续完成钻进、锚固并注浆，简化破碎围岩注浆加固与支护工艺，提高破碎围岩掘进支护的施工速度。
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公开(公告)号：CN104089819B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410307626.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及矿山支护技术领域，具体涉及了一种测试锚杆轴向载荷与轴向变形的试验台及测试方法。该试验台的工作测试台内设有用于锚固锚杆的钻孔模型，锚杆一端锚固在钻孔模型内，锚杆的另一端安装托盘并拧紧螺母固定在冲击梁的端面上；拉伸顶梁在驱动机构的带动下顶推作用于冲击梁，以使锚杆承受轴向拉伸载荷并发生轴向拉伸变形；负荷传感器位于冲击梁和拉伸顶梁之间，用于测试轴向拉伸载荷，位移传感器分别安装于锚杆的两端，用于测试轴向变形量。该试验台在实验室内实现对锚杆支护过程轴向力和轴向变形的测试，为锚杆支护理论研究和复杂应力条件下的锚杆支护设计提供依据，对深化锚杆支护机理研究，保证工程安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104075835A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410307753.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及矿山支护技术领域，具体涉及一种用于锚杆安装预紧的试验台及测试方法。该试验台包括用于矿山支护的锚杆，还包括预紧装置、拉伸装置、工作测试台、动态扭矩传感器、静态扭矩传感器和负荷传感器，锚杆一端锚固于工作测试台的钻孔模型内；预紧装置用于对锚杆施加预紧力；拉伸装置包括冲击梁和拉伸顶梁，锚杆另一端固定于冲击梁上，拉伸顶梁与冲击梁对应设置，用于阻止冲击梁沿锚杆的轴向移动；通过该试验台实现在实验室模拟锚杆的安装预紧过程，并准确测试锚杆螺母拧紧扭矩与锚杆轴向预紧力转化，测试锚杆安装预紧后杆体承受的扭矩，对深化锚杆支护机理研究，保证工程安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN119933656A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510185933.0
申请日：2025-02-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21B47/00 , B62D55/065 , B62D37/04 , E21B47/002 , E21B47/017
Abstract: 本公开提出了一种井下探测装置、系统及方法，包括：主体、多级伸缩缸、一级安装架、伸缩套管和二级安装架；主体上安装有设有安装块，主体后端安装设有配重箱，主体内部安装内嵌有多级伸缩缸，多级伸缩缸伸缩端安装有一级安装架，一级安装架上连接有伸缩套管，伸缩套管和多级伸缩缸的级数相同且嵌装在安装块内，一级安装架上安装有纵转电机，二级安装架下方安装有横转电机，横转电机的输出端安装有安装柱；主体两侧安装设有移动履带，主体内部设有使能电机。通过本公开实施例的井下探测装置，实现了高度的灵活性、稳定性和适用性，不仅能够在井下复杂的环境中高效运作，还能确保操作的安全性和精度，具有广泛的应用前景和市场潜力。
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