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公开(公告)号：CN118513911A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410165469.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 大隈株式会社
IPC: B23Q15/013 , H02P6/17 , H02P6/28
Abstract: 一种用于机床的控制器，其使进给轴移动以使切削工具和工件移动从而切削工件。该控制器包括命令生成器(10)，其输出移动命令以使进给轴在进给方向上移位同时允许进给轴沿进给方向摆动；位置控制器(21)，其输出速度命令；速度控制器(22)，其输出转矩命令；电流控制器(23)，其控制马达线路电流；以及反向补偿计算器(31)，其计算用于补偿由进给轴的移动方向的反向引起的跟踪延迟的补偿量并且将补偿量添加到移动命令等以用于反向补偿。除非进给方向反向否则控制器不执行反向补偿，即使进给轴的移动方向是由于摆动而反向的也不执行反向补偿。
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公开(公告)号：CN104104280A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410147499.9
申请日：2014-04-14
Applicant: 大隈株式会社
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/37297 , G05B2219/41034 , G05B2219/41264 , G05B2219/41265 , G05B2219/41395
Abstract: 用于进行串联控制以驱动一个可移动部件的电机控制装置，对于每个电机，所述电机控制装置包括位置控制器，速度控制器和电流控制器。此外，每个电极还具有用于向由速度控制器计算的扭矩指令Tm以及由速度控制器计算的扭矩指令Ts增加预载扭矩。预载控制器根据可移动部件的位置计算要消除齿隙所需的最小必要预载扭矩。
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公开(公告)号：CN116027240A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211316664.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 大隈株式会社
Abstract: 一种电动机控制装置，包括异常判定单元，其判定电流检测器中的任何异常的存在。该异常判定单元包括例如U相异常判定装置。该U相异常判定装置计算通过将死区时间电压误差(Edt)与理想电压指令阈值(Eir)相加而获得的值作为电压指令阈值(Ea)，所述死区时间电压误差是由于死区时间(Td)而发生的电压误差，所述理想电压指令阈值是通过将规定的基准电流值(Idef)乘以电动机电阻值而获得的值，以及当U相电压指令值(Eu*)的有效值大于或等于所述电压指令阈值(Ea)且所述电流检测值(Iu)的有效值小于或等于低于所述基准电流值(Idef)的电流检测阈值(Ia)时，输出指示所述电流检测器中的异常的信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109324568B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201810844239.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 大隈株式会社
IPC: G05B19/404
Abstract: 位置控制装置包括：反转检测器(26)，其检测位置指令的反转并生成反转检测信号(Sr)；偏转特性存储单元(28)，其存储表示相对于扭矩指令(τc)的偏转量的偏转特性；以及反转校正计算器(30)，其计算反转校正量(Xd)。反转校正计算器(30)存储即将反转前的扭矩指令(Zτc)，并且根据即将反转前的偏转量(d1)与反转后的偏转量(d2)之间的差来计算反转校正量(Xd)，在反转之前的偏转量(d1)中，用偏转特性核对所存储的扭矩指令，在反转后的偏转量(d2)中，用偏转特性核对通过反转所存储的扭矩指令的符号从而获得值(‑Zτc)。将通过使反转校正量(Xd)加到位置指令值(Xc)从而获得的值用于位置误差计算。
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公开(公告)号：CN104977899B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201510174505.4
申请日：2015-04-14
Applicant: 大隈株式会社
IPC: G05B19/404
Abstract: 补偿功能构成装置，其根据使可动单元的移动方向反向所需的移动距离与作用于该可动单元的滑动阻力而计算相关性系数；以及，补偿量输出单元，其根据相关性系数和和移动方向被反向时的反馈力矩计算直至该可动单元开始移动时所需的位置指令值上的移动距离，并根据移动方向反向后的移动距离增加力矩补偿量，直到移动方向反向后的移动距离达到直至移动开始所需的移动距离。
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公开(公告)号：CN109324568A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810844239.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 大隈株式会社
IPC: G05B19/404
Abstract: 位置控制装置包括：反转检测器(26)，其检测位置指令的反转并生成反转检测信号(Sr)；偏转特性存储单元(28)，其存储表示相对于扭矩指令(τc)的偏转量的偏转特性；以及反转校正计算器(30)，其计算反转校正量(Xd)。反转校正计算器(30)存储即将反转前的扭矩指令(Zτc)，并且根据即将反转前的偏转量(d1)与反转后的偏转量(d2)之间的差来计算反转校正量(Xd)，在反转之前的偏转量(d1)中，用偏转特性核对所存储的扭矩指令，在反转后的偏转量(d2)中，用偏转特性核对通过反转所存储的扭矩指令的符号从而获得值(-Zτc)。将通过使反转校正量(Xd)加到位置指令值(Xc)从而获得的值用于位置误差计算。
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公开(公告)号：CN104104280B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410147499.9
申请日：2014-04-14
Applicant: 大隈株式会社
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/37297 , G05B2219/41034 , G05B2219/41264 , G05B2219/41265 , G05B2219/41395
Abstract: 用于进行串联控制以驱动一个可移动部件的电机控制装置，对于每个电机，所述电机控制装置包括位置控制器，速度控制器和电流控制器。此外，每个电极还具有用于向由速度控制器计算的扭矩指令Tm以及由速度控制器计算的扭矩指令Ts增加预载扭矩。预载控制器根据可移动部件的位置计算要消除齿隙所需的最小必要预载扭矩。
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公开(公告)号：CN104977899A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510174505.4
申请日：2015-04-14
Applicant: 大隈株式会社
IPC: G05B19/404
CPC classification number: H02P1/028 , G05B19/404 , G05B2219/25409 , G05B2219/41426 , H02P23/0004
Abstract: 补偿功能构成装置，其根据使可动单元的移动方向反向所需的移动距离与作用于该可动单元的滑动阻力而计算相关性系数；以及，补偿量输出单元，其根据相关性系数和移动方向被反向时的反馈力矩计算直至该可动单元开始移动时所需的位置指令值上的移动距离，并根据移动方向反向后的移动距离增加力矩补偿量，直到移动方向反向后的移动距离达到直至移动开始所需的移动距离。
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