公开(公告)号：CN118513911A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410165469.4

申请日：2024-02-05

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 高岛俊一 ,  酒井健史

IPC: B23Q15/013 ,  H02P6/17 ,  H02P6/28

Abstract: 一种用于机床的控制器，其使进给轴移动以使切削工具和工件移动从而切削工件。该控制器包括命令生成器(10)，其输出移动命令以使进给轴在进给方向上移位同时允许进给轴沿进给方向摆动；位置控制器(21)，其输出速度命令；速度控制器(22)，其输出转矩命令；电流控制器(23)，其控制马达线路电流；以及反向补偿计算器(31)，其计算用于补偿由进给轴的移动方向的反向引起的跟踪延迟的补偿量并且将补偿量添加到移动命令等以用于反向补偿。除非进给方向反向否则控制器不执行反向补偿，即使进给轴的移动方向是由于摆动而反向的也不执行反向补偿。

公开(公告)号：CN111352386B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN201911319081.0

申请日：2019-12-19

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 高岛俊一

IPC: G05B19/401 ,  G01R21/00 ,  H02P5/74

Abstract: 功率计算装置(2)包括：功率测量单元(60)，其配置为测量输入到转换器单元(20)的交流电力以获得测量功率(P)；功耗估计单元(50‑1至50‑N)，其配置为使用与电动机(40‑1至40‑N)有关的参数分别估计相应电动机(40‑1至40‑N)的电动机轴上的功耗，以获得每个电动机轴的估计功率(Qi)；以及功耗计算单元(70)，其配置为根据与通过估计获得的估计功率(Qi)对应的比率来分配通过测量获得的测量功率(P)，以计算每个电动机轴的功耗(Pi)。

公开(公告)号：CN111352386A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201911319081.0

申请日：2019-12-19

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 高岛俊一

IPC: G05B19/401 ,  G01R21/00 ,  H02P5/74

Abstract: 功率计算装置(2)包括：功率测量单元(60)，其配置为测量输入到转换器单元(20)的交流电力以获得测量功率(P)；功耗估计单元(50-1至50-N)，其配置为使用与电动机(40-1至40-N)有关的参数分别估计相应电动机(40-1至40-N)的电动机轴上的功耗，以获得每个电动机轴的估计功率(Qi)；以及功耗计算单元(70)，其配置为根据与通过估计获得的估计功率(Qi)对应的比率来分配通过测量获得的测量功率(P)，以计算每个电动机轴的功耗(Pi)。