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公开(公告)号：CN104977899B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201510174505.4
申请日：2015-04-14
Applicant: 大隈株式会社
IPC: G05B19/404
Abstract: 补偿功能构成装置，其根据使可动单元的移动方向反向所需的移动距离与作用于该可动单元的滑动阻力而计算相关性系数；以及，补偿量输出单元，其根据相关性系数和和移动方向被反向时的反馈力矩计算直至该可动单元开始移动时所需的位置指令值上的移动距离，并根据移动方向反向后的移动距离增加力矩补偿量，直到移动方向反向后的移动距离达到直至移动开始所需的移动距离。
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公开(公告)号：CN102621990A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210018520.6
申请日：2012-01-18
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 宫路匡
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/37498 , G05B2219/41128
Abstract: 提供一种位置控制装置，把以被驱动体的位置检测值(P1)与马达的位置检测值(Pm)之差作为其输入一次延迟电路(17)的输出、与马达的位置检测值(Pm)相加得到的位置检测值用作位置反馈值，在老化修正器(30)检测到被驱动体的振动的情况下，增大所述一次延迟电路(17)的时间常数(Tp)，由此来抑制低频振动的发生。
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公开(公告)号：CN105710711B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201510940576.0
申请日：2015-12-16
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 宫路匡
Abstract: 提供机床中的进给轴的位置控制装置，在不设置外部装置且不进行事先测定的情况下，校正对于刀具的切削刃的振动。具有：速度指令运算器，其对位置指令值Pc与位置检测值Pd之间的偏差Pdif进行放大；加法器，其将对Pc进行微分而得到的速度前馈Vff与速度指令运算器的输出相加，输出速度指令值Vc；扭矩指令运算器，其对Vc与可动部的速度检测值Vd之间的偏差进行放大，输出反馈扭矩Tfb；加法器，其将对Vff进行微分并乘以电动机轴换算惯量而得到的扭矩前馈Tff与Tfb相加，输出扭矩指令值Tc；驱动单元，其根据Tc驱动伺服电动机；振动量校正器，其将偏差Pdif作为参照信号ref，根据ref和主轴的旋转角度信息θ，以使各切削刃的影响均衡的方式计算位置校正量Padd；加法器，其将Padd叠加到Pc上而校正Pc。
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公开(公告)号：CN104977899A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510174505.4
申请日：2015-04-14
Applicant: 大隈株式会社
IPC: G05B19/404
CPC classification number: H02P1/028 , G05B19/404 , G05B2219/25409 , G05B2219/41426 , H02P23/0004
Abstract: 补偿功能构成装置，其根据使可动单元的移动方向反向所需的移动距离与作用于该可动单元的滑动阻力而计算相关性系数；以及，补偿量输出单元，其根据相关性系数和移动方向被反向时的反馈力矩计算直至该可动单元开始移动时所需的位置指令值上的移动距离，并根据移动方向反向后的移动距离增加力矩补偿量，直到移动方向反向后的移动距离达到直至移动开始所需的移动距离。
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公开(公告)号：CN107272576A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710224198.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 大隈株式会社
IPC: G05B19/401
Abstract: 提供进给轴控制装置中的频率特性测定方法，不产生微振磨损且不受作用于驱动系统的摩擦或空程的影响，而正确地测定频率特性。执行如下的步骤：移动步骤(步骤1A)，以进给轴的移动速度固定的速度参照值Vref作为指令而使进给轴沿一个方向移动；施振步骤(步骤2A～步骤4)，将振幅小于速度参照值Vref的大小的正弦波赋予给扫描信号Vadd来进行施振；测定步骤(从步骤5至全部频率测定完成)，测定包括电机的进给轴驱动系统的频率特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105710711A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510940576.0
申请日：2015-12-16
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 宫路匡
CPC classification number: B23Q15/013 , B23Q15/12 , G05B19/404 , G05B2219/37506 , G05B2219/49168 , Y02P90/265 , B23Q11/04 , B23Q15/08 , B23Q17/00 , B23Q17/12
Abstract: 提供机床中的进给轴的位置控制装置，在不设置外部装置且不进行事先测定的情况下，校正对于刀具的切削刃的振动。具有：速度指令运算器，其对位置指令值Pc与位置检测值Pd之间的偏差Pdif进行放大；加法器，其将对Pc进行微分而得到的速度前馈Vff与速度指令运算器的输出相加，输出速度指令值Vc；扭矩指令运算器，其对Vc与可动部的速度检测值Vd之间的偏差进行放大，输出反馈扭矩Tfb；加法器，其将对Vff进行微分并乘以电动机轴换算惯量而得到的扭矩前馈Tff与Tfb相加，输出扭矩指令值Tc；驱动单元，其根据Tc驱动伺服电动机；振动量校正器，其将偏差Pdif作为参照信号ref，根据ref和主轴的旋转角度信息θ，以使各切削刃的影响均衡的方式计算位置校正量Padd；加法器，其将Padd叠加到Pc上而校正Pc。
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公开(公告)号：CN101727088A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910209614.X
申请日：2009-10-30
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 宫路匡
IPC: G05B19/19 , G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B19/19 , G05B2219/41403
Abstract: 公开一种位置控制装置。在用机床工具的伺服电机驱动反馈轴的位置控制装置中，在支承并固定包括驱动系统的结构构件的机床结构构件具有较低刚性的状态下，或在具有较低刚性的元件出现在超过用线性标尺执行检测的载荷位置的位置的状态下，机床工具可快速地加速或减速。在这些情形中，所产生的挠曲可引起机床系统中的位移。在待加工的工件和工具的前端部之间可产生相对轨迹误差。机床刚性通常根据机床姿势变化。所产生的挠曲量的大小是变化的。本实施例估计并补偿可由机床系统的挠曲导致的工具前端部的位移量。在计算估计量中，本实施例能够基于机床姿势改变对应于机床刚性的参数。这样，工具的前端能够相对于待加工的工件精确地沿着期望轨迹移动。
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公开(公告)号：CN113138585B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202110071340.3
申请日：2021-01-19
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 宫路匡
IPC: G05B19/414
Abstract: 公开了不安装特定传感器或测量仪器地控制轴系扭转振动和机器支架振动的振动控制装置和振动控制方法。振动控制装置(30)包括：放大因子改变单元(31)，其改变用于放大伺服放大器(20)中的命令值与检测值之间的偏差的放大单元(24)的放大因子，振动检测单元(32)，其测量叠加在移动部件上的振动的频率和振幅，以及滤波器改变单元(33)，其基于由振动检测单元(32)检测的频率和振幅改变滤波器(21)。
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公开(公告)号：CN113138585A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110071340.3
申请日：2021-01-19
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 宫路匡
IPC: G05B19/414
Abstract: 公开了不安装特定传感器或测量仪器地控制轴系扭转振动和机器支架振动的振动控制装置和振动控制方法。振动控制装置(30)包括：放大因子改变单元(31)，其改变用于放大伺服放大器(20)中的命令值与检测值之间的偏差的放大单元(24)的放大因子，振动检测单元(32)，其测量叠加在移动部件上的振动的频率和振幅，以及滤波器改变单元(33)，其基于由振动检测单元(32)检测的频率和振幅改变滤波器(21)。
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公开(公告)号：CN107272576B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201710224198.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 大隈株式会社
IPC: G05B19/401
Abstract: 提供进给轴控制装置中的频率特性测定方法，不产生微振磨损且不受作用于驱动系统的摩擦或空程的影响，而正确地测定频率特性。执行如下的步骤：移动步骤(步骤1A)，以进给轴的移动速度固定的速度参照值Vref作为指令而使进给轴沿一个方向移动；施振步骤(步骤2A～步骤4)，将振幅小于速度参照值Vref的大小的正弦波赋予给扫描信号Vadd来进行施振；测定步骤(从步骤5至全部频率测定完成)，测定包括电机的进给轴驱动系统的频率特性。
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