-
公开(公告)号：CN111207773B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010045796.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于仿生偏振光导航的姿态无约束优化求解方法，属于仿生导航姿态解算技术领域。包括如下步骤：采集加速度计与偏振光传感器测量数据，经姿态坐标转换结合瑞利散射模型构建姿态误差函数；采集陀螺仪测量数据，由实时四元数微分构建动态步长因子，预测姿态四元数变化趋势；设计共轭参数修正姿态迭代寻优过程中的负梯度方向，以保证前后搜索方向相互共轭，提高收敛速度，获得最优四元数完成姿态解算。本发明采用姿态误差函数建模的方法，修正了陀螺仪的测量偏差，可以消除偏振光传感器测角的模糊性，实现三维空间全姿态角解算；设计动态步长因子预测四元数更新趋势，以提高复杂运动状态下的姿态解算性能，保障了偏振光辅助航姿参考系统的可靠性与准确性。
-
公开(公告)号：CN109175932B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811181448.2
申请日：2018-10-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于轴承装配生产技术领域，涉及一种球轴承保持架取放装置，包括外壳、压块a、压块b、缓冲弹簧、销轴、棘爪手指、导向固定块、连接片、连接柱和橡胶圈。动力气缸缸体与外壳相连接，外壳与导向固定块连接，连接片的水平部分与导向固定块连接，连接片的垂直部分与连接柱连接，连接柱与棘爪手指连接，连接柱两端套有橡胶圈，动力气缸导杆与压块a相连，压块a下端与缓冲弹簧接触，缓冲弹簧下端与压块b接触，压块a上插有销轴。本发明实现了从保持架内侧支撑保持架从而实现保持架的取放，提高球轴承保持架装配生产布局方式的灵活性以及降低球轴承保持架在取放中出现损坏的可能性，降低保持架抓取是机械手的定位精度，提高了设备的容错能力。
-
公开(公告)号：CN103607207A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310557267.6
申请日：2013-11-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 一种即插即用的多接口数据压缩设备，包括多接口输入模块、数据压缩编码模块、标识位编码模块、编码输出模块。其中，多接口输入模块包含并行接口和SPI同步串行接口，分别由若干移位寄存器和锁存器组成。标识位编码模块由若干超前进位加法器与数据比较器分别级联构成，以提供压缩编码所需的标识位；压缩编码模块由逻辑门组成，负责将数据位与标识位组成单字节，并通过编码输出模块将压缩后的单字节输出到下一级电路。本设备亦可通过扩展接口将多个设备级联使用。本发明即插即用，操作简单，运算速度快，功耗低。比传统的软件压缩具有更好的实时性。适用于嵌入式通信系统的传输线路中，可有效减小数据量，解决传输延迟和设备能耗问题。
-
公开(公告)号：CN102390351B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110310351.9
申请日：2011-10-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多传感器融合的综合汽车防盗系统，包括多传感器融合模块、中央处理模块、无线通讯模块、GPS定位模块和报警装置，多传感器融合模块与中央处理模块相连，中央处理模块和报警装置、GPS定位模块相连，并通过无线通讯模块与车主手机进行交互。本发明安装多传感器融合模块，包括微波多普勒传感器、加速度传感器、热释电红外传感器和霍尔开关器件，多方位监测汽车信息，应对多种盗窃手段，提高系统的安全性与可靠性，并且降低误报率。报警装置包含防暴喷雾装置，车主可远程控制，现场制服盗贼。无线通讯模块支持视频传输、图片传输和短信监控。同时，防盗系统还具有GPS定位模块，利于车辆的位置查找。
-
公开(公告)号：CN102938685A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210461346.2
申请日：2012-11-15
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02D70/20
Abstract: 本发明提供一种基于变长编码的无线传感器网络数据压缩方法，该方法通过计算传感器节点感知的原始数据差值，根据差值的变化趋势，自适应调整编码长度，适应不同数据波动特征的原始数据序列。本发明提供的算法简单、高效，通过该方法对传感器节点采集的原始数据进行压缩，能够有效地去除冗余数据，减少需要传输的数据量，进而降低传输延迟和网络能耗，延长网络生存周期。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102291738A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110230313.2
申请日：2011-08-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的数据监测系统及其网关设备。其中系统包括：远程监控中心；布置于监测区域的无线传感器网络；通过有线网络和无线网络连接远程监控中心的网关设备；远程监控中心建立与无线传感器网络和网关设备的连接后，通过网关设备发送采样指令，控制无线传感器网络采集监测节点数据，并通过网关设备接收无线传感器网络输出的监测节点数据后显示。由于在利用无线网络传输数据的同时，设置了有线网络，从而使得当有线网络或无线网络由于布置区域受限等情况出现中断时，可以相应切换到无线网络或有限网络来传输数据，相较于现有技术，提高了数据传输的稳定性，有利于系统的推广及应用。
-
公开(公告)号：CN102196601A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110072996.3
申请日：2011-03-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WSN、GPRS和GPS的无线数据传输设备，系统主要包括GPRS射频模块，ZigBee射频模块，GPS模块，32位ARM处理器和电源管理模块。其中，ARM处理器成为各模块之间相连的纽带，ARM处理器通过UART1与GPRS射频模块相连，通过SPI与ZigBee射频模块相连，通过UART0与GPS模块相连。另外，为了提高设备的可靠性，保证大数据量的可靠转发，系统中还可以包括NAND FLASH存储器，它通过并行I/O接口直接与ARM处理器相连。该设备方便了远程WSN监测数据的传输，提高了WSN数据传输的可靠性，节约了设计成本，提高了系统的抗干扰性，同时利用GPS模块保证了数据信息的时间同步。
-
公开(公告)号：CN114609717B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210279712.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G02B5/30
Abstract: 本发明提供了一种适用于可见光波段的单层透射式圆偏振器，其结构包括透光基底和覆于透光基底上的薄膜，薄膜上刻蚀着具有手性的周期性结构阵列。该圆偏振器对左旋圆偏振光和右旋圆偏振光有着良好的甄别能力，实现了对圆偏振光的控制与检测。本发明的圆偏振器在500‑600nm波段内，平均圆二色性大于0.2。在532nm处圆二色性最高可达0.28，圆消光比达到1000左右。本发明凭借其紧凑新颖的结构、超薄的厚度、高效简单的工艺以及良好的性能，在生物医学诊断、分子检测、化学分析以及微纳偏振成像等领域具有良好的发展前景，尤其是与线性偏振器集成实现实时全斯托克斯偏振检测。
-
公开(公告)号：CN114609717A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210279712.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G02B5/30
Abstract: 本发明提供了一种适用于可见光波段的单层透射式圆偏振器，其结构包括透光基底和覆于透光基底上的薄膜，薄膜上刻蚀着具有手性的周期性结构阵列。该圆偏振器对左旋圆偏振光和右旋圆偏振光有着良好的甄别能力，实现了对圆偏振光的控制与检测。本发明的圆偏振器在500‑600nm波段内，平均圆二色性大于0.2。在532nm处圆二色性最高可达0.28，圆消光比达到1000左右。本发明凭借其紧凑新颖的结构、超薄的厚度、高效简单的工艺以及良好的性能，在生物医学诊断、分子检测、化学分析以及微纳偏振成像等领域具有良好的发展前景，尤其是与线性偏振器集成实现实时全斯托克斯偏振检测。
-
公开(公告)号：CN109506660A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910014211.3
申请日：2019-01-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于仿生导航的姿态最优化解算方法，属于偏振光导航姿态求解技术领域。该方法利用偏振矢量和重力矢量构建目标误差函数模型，并根据不同运动状态求解最优姿态四元数，以提高复杂机动条件下的姿态解算精度。本发明通过求解偏振方位角误差搜索方向实现无人机航向信息补偿修正，避免直接求解出现的角度模糊性问题。本发明设计的偏振光导航方案解耦航向与水平姿态求解过程，以克服姿态解算的空间位置约束，同时采取搜索因子可变的梯度优化方法，可以根据飞行器不同运动状态实时改变搜索步长大小，提高偏振光导航系统的测量精度和鲁棒性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.023 seconds)
