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公开(公告)号：CN112092002B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011057914.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多抓取方式和驱动方式的气动三指机械手，包括手部壳体、手部转动气缸、旋转底盘、动力气缸和控制气缸。本发明使用气缸来代替电机，使得成本大大下降，响应速度大大加快，同时操作简便，控制简单。本发明结合多种抓取方式，增加了机械手的适应性，使其能在复杂的抓取环境中发挥出更大的作用，同时，无需拆卸即可更换抓取方式，大大减少了由于安装不当引起的误差，减少了安装工时。本发明设计精巧，手部占据空间较小，适用于日常的服务甚至是家庭使用，同时成本较低，较易控制。
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公开(公告)号：CN116337611B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211101128.8
申请日：2022-09-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种高强金属板材包辛格效应测试方法和装置，采用左右完全对称的双槽试样，可保证两个剪切变形区在两侧夹持区与加载区的共同约束下不发生扭转、翘曲等非平面内变形，从而实现稳定的剪切塑性变形；通过一次试验获得两个完全相同的剪切塑性变形区，为分析该加载条件下的宏观变形过程提供了高度一致的对比试样。采用边界条件的协调配合与转换，使试验机始终沿同一方向施加载荷，试样的夹持区与加载区始终处于相对约束状态，从保证了两个变形区的外力、应力、应变的连续性和稳定性。两个剪切变形区的外部载荷或约束是通过试样上开设的孔槽结构与工装夹具的销轴结构按特定顺序进行配合和作用来实现变形区载荷与约束条件的连续稳定转换。
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公开(公告)号：CN115372140A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211011201.2
申请日：2022-08-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于管材塑性加工技术领域，公开了一种薄壁管各向异性塑性本构模型参数的确定方法。基于能反映管材面内任意方向各向异性塑性流动特性的管材拉深试验，利用有限元仿真，结合优化算法，逆向确定薄壁管各向异性塑性本构模型参数。本发明的方法能确定准确的薄壁管各向异性塑性本构模型；能准确获得薄壁管非主轴方向的各向异性系数解决薄壁管非主轴方向的各向异性系数测定难题；实验原理简单，试样保持管坯的初始圆弧形状，不会引入额外预应变引起额外误差；可用于确定各种各向异性薄壁管的塑性本构模型，适用范围广泛；所确定的薄壁管非主轴方向的各向异性系数可为管材性能评价提供一种有效的手段。
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公开(公告)号：CN112893645B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110166880.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开一种空间曲率管材试样的拉深模具，包括拉深冲头、压边圈、压边圈连接板、拉深凹模，压边圈设置于压边圈连接板的底部，压边圈的底部为与拉深坯料顶面相适配的曲面，压边圈、压边圈连接板均具有允许拉深冲头通过的拉深孔，拉深冲头可滑动地与压边圈、压边圈连接板相连，拉深凹模的顶面为与拉深坯料底面相适配的曲面，拉深冲头能够穿过拉深孔并伸入拉深凹模的型腔内，拉深冲头伸入拉深凹模的部分的形状与拉深凹模的型腔相匹配。本发明还提供一种空间曲率管材试样的拉深工艺，能够实现管材面内任意方向的加载，获得管材面内的各向异性塑性变形情况，为测试管材力学性能，决定管材精确的塑性本构关系提供试验方法。
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公开(公告)号：CN111408659B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010249492.3
申请日：2020-04-01
Applicant: 大连理工大学
IPC: B21D35/00 , B21D26/021
Abstract: 本发明属于薄壁金属构件成形制造技术领域，提供了一种中部不连续薄壁金属构件的叠层板成形方法，步骤如下：构建特征分析；工艺方案确定；原始坯料及模具工装设计；覆层板坯的确定和制备；原始坯料上预冲孔；叠层板坯的组合；叠层板坯的成形；叠层板坯的分解；薄壁金属构件后处理。本发明对冲孔设备的要求较低，避免采用CNC数控切割或激光切割加工成形后的复杂形状中间坯料时，需要采用专用的数控机床及与之配套的在线测量和反馈系统的问题。另外，本发明在制备异形孔时，不需要数控机床，避免了因采用数控方法在复杂形状的中间坯料上切割三维空间中的异形孔时因中间坯料上残余应力的释放而使中间坯料产生不可控的变形的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110849727B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911186271.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种管材各向异性参数的确定方法，属于管材性能测试领域。该方法：一、沿管材轴向切取剖条试样，进行单向拉伸实验，获得管材轴向的屈服应力；二、对待测管材进行两组管材双向加载实验，加载路径为线性，记录应力比，测量对应加载条件下的应变增量比；三、建立应力比、应变增量比与各个方向屈服应力的关系；建立应力比、应变增量比与各个方向厚向异性系数的关系；五、利用步骤二中的应力比和应变增量比分别代入到三、四所建关系式中，通过解方程组得到各向异性参数：环向屈服应力、双等拉屈服应力、轴向厚向异性系数、环向厚向异性系数。本方法避免了管材在测试前产生塑性变形，以及预变形对各向异性参数的影响，确定的各向异性参数更准确。
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公开(公告)号：CN112092002A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011057914.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多抓取方式和驱动方式的气动三指机械手，包括手部壳体、手部转动气缸、旋转底盘、动力气缸和控制气缸。本发明使用气缸来代替电机，使得成本大大下降，响应速度大大加快，同时操作简便，控制简单。本发明结合多种抓取方式，增加了机械手的适应性，使其能在复杂的抓取环境中发挥出更大的作用，同时，无需拆卸即可更换抓取方式，大大减少了由于安装不当引起的误差，减少了安装工时。本发明设计精巧，手部占据空间较小，适用于日常的服务甚至是家庭使用，同时成本较低，较易控制。
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公开(公告)号：CN111408659A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010249492.3
申请日：2020-04-01
Applicant: 大连理工大学
IPC: B21D35/00 , B21D26/021
Abstract: 本发明属于薄壁金属构件成形制造技术领域，提供了一种中部不连续薄壁金属构件的叠层板成形方法，步骤如下：构建特征分析；工艺方案确定；原始坯料及模具工装设计；覆层板坯的确定和制备；原始坯料上预冲孔；叠层板坯的组合；叠层板坯的成形；叠层板坯的分解；薄壁金属构件后处理。本发明对冲孔设备的要求较低，避免采用CNC数控切割或激光切割加工成形后的复杂形状中间坯料时，需要采用专用的数控机床及与之配套的在线测量和反馈系统的问题。另外，本发明在制备异形孔时，不需要数控机床，避免了因采用数控方法在复杂形状的中间坯料上切割三维空间中的异形孔时因中间坯料上残余应力的释放而使中间坯料产生不可控的变形的问题。
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公开(公告)号：CN109226390A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811065557.8
申请日：2018-09-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了带有连接边的异形管件成形方法，属于异形管件加工成形领域。首先将适配于相邻结构连接要求的带有一体化法兰边的原始管坯固定于预成形模具上，对原始管坯进行弯曲或压扁的预变形处理，使原始管坯及其法兰边变形为接近最终零件的截面形状和弯曲轴线，得到预成形管坯；然后将预成形管坯置于终成形模具中，预成形管坯在内部压力、轴向推力的外部载荷作用下发生变形，使预成形管坯贴靠模具成形为需要的弯曲轴线和截面形状，得到最终的异形管件；最后对外侧的一体化法兰和管壁的相应位置进行机械加工，获得需要的连接孔，完成加工。本方法工序简单、结构可靠性高，制造成本低，是一种新型的异形管件加工成形方法。
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公开(公告)号：CN115301788B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211015831.7
申请日：2022-08-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于管材弯曲成形技术领域，提出一种适用于成形变曲率金属薄壁管的弯曲成形装置及方法。装置包括分段式的上模和下模，在实验前给管材内部充一定的支撑内压；上模和下模的高度可调实现上模和下模更早实现合模，可以提高管材弯曲曲率的极限；改变分段模具之间的相对高度实现金属管材弯曲曲率半径的微调；上模先与下模中间部分接触合模，金属管材外表面将受到上模和下模带来的正压力和摩擦力，解决了薄壁金属管材弯曲内侧容易发生起皱、弯曲外侧材料容易发生减薄开裂的问题。本发明可以实现变曲率多弯管材的弯曲并对管材压弯后的回弹进行补偿和调整。
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