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公开(公告)号：CN107325846B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710499617.6
申请日：2017-06-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于低阶煤梯级利用的煤热解化学链气化耦合工艺，煤热解得到煤焦油、煤气和半焦，半焦用于以制合成气为目的化学链气化工艺。化学链气化工艺以Fe2O3作为载氧体与气化反应器中的半焦反应，得到以CO和H2为主的合成气以及FeO/Fe为主的铁氧化物。铁氧化物作为煤热解的固体热载体进入到煤热解反应器生成对应的热解产物。经分离后的FeO/Fe与气化反应器中的FeO/Fe重新进入载氧体再生反应器与空气发生氧化还原反应，得到高价态的铁氧化物Fe2O3同时放热。铁氧化物在各反应器中的物料循环实现各操作单元的热量传递，煤热解与化学链气化的有机耦合提高煤炭的利用效率，降低能耗，实现低阶煤的梯级利用。
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公开(公告)号：CN116627162A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310343470.7
申请日：2023-04-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及深度强化学习领域，提出一种基于多智能体强化学习的多无人机数据采集位置优化方法。本发明建立多无人机采集传感器的系统模型，包括无人机三维运动，无人机与传感器的能量消耗、通信，系统的AOI等方面，无人机的高度可以动态变化，传感器网络因为部署在山地复杂地形，各个传感器的高度是参差不齐的，同时需要考虑无人机和传感器通信时地形障碍的影响，更加符合实际的现实场景。通过设计状态空间、观察空间、行动空间和奖励空间，将多无人机采集传感器数据问题建模为马尔可夫博弈。提出基于多智能体强化学习的无人机数据采集方法MADC，引入重要性权重反馈学习机制，在经验回放的样本中设置权重和优先度，以此提高算法的学习效率。
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公开(公告)号：CN114802523A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210497237.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62D57/032 , B60S1/68 , F16F15/08
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，提出了一种自除雪功能的重载野外机器人雪地足底面。该足底面包括足底板和弧状橡胶足面，足底板部分布置有交叉排布足钉以实现雪地抓地功能；弧状橡胶足面十字交叉布置于足面表面，增加传统钉式足面的接触面积，从而增加足面摩擦力，且增加足面弹性。自动除雪压缩弹簧布置于橡胶内部的足钉上，足钉对弹簧起导向作用，在足钉外表面，压缩于足底板和弧状橡胶足面之间。橡胶足面发生凹陷时，凹陷面会有积雪且不易清除，而当足面抬起时，橡胶内部布置的压缩弹簧会对橡胶足面给予向外的作用力，使橡胶足面凸起，自动除去凹陷足面内积雪。该足底面机构可以满足积雪路面重载行进要求，具有较好的灵活性和高适应性。
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公开(公告)号：CN110849727B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911186271.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种管材各向异性参数的确定方法，属于管材性能测试领域。该方法：一、沿管材轴向切取剖条试样，进行单向拉伸实验，获得管材轴向的屈服应力；二、对待测管材进行两组管材双向加载实验，加载路径为线性，记录应力比，测量对应加载条件下的应变增量比；三、建立应力比、应变增量比与各个方向屈服应力的关系；建立应力比、应变增量比与各个方向厚向异性系数的关系；五、利用步骤二中的应力比和应变增量比分别代入到三、四所建关系式中，通过解方程组得到各向异性参数：环向屈服应力、双等拉屈服应力、轴向厚向异性系数、环向厚向异性系数。本方法避免了管材在测试前产生塑性变形，以及预变形对各向异性参数的影响，确定的各向异性参数更准确。
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公开(公告)号：CN117001283A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311051476.3
申请日：2023-08-21
Applicant: 大连理工大学 , 沈阳飞机工业(集团)有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 一种超薄短波距S型金属膨胀节的成形方法，步骤如下：设计预制金属薄板；确定折弯宽度与折弯次数；金属薄板折弯；波纹板绕弯；波纹板焊接；波纹管气胀整形；工艺段切除；端部接头焊接。本发明采用金属薄板折弯成形波纹的方法，波纹由板材折弯成形获得。板材的减薄率极小，波纹厚度均匀，壁厚误差小，可提高波纹管的刚度及疲劳寿命。可直接通过折弯成形出波纹。波距和波高可以通过改变折痕位置进行调整，成形方式简单，并且可一次成形出所有波纹，成形效率高。可通过绕弯成形出不同截面形状的波纹管，此外采用本方法成形的波纹管，截面周长不受限制。可对波纹管波纹形状进行调整，可得到成形精度高，波纹间距较小的复杂膜片形状的波纹管。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110763567A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911186245.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种管材任意方向的厚向异性系数和屈服应力测定方法，属于管材性能测试领域。测定方法：一、进行管材双向加载实验以获取管材在若干个双向应力状态下的应力、应变实验数据；二、制备管材剪切试样，获取管材纯剪切应力状态下的剪切应力、应变实验数据；三、计算达到相同塑性功时管材双向加载和纯剪切实验不同应力状态下的应力值和/或塑性应变增量比值，确定管材的屈服函数和塑性势函数中的所有系数；四、建立测定管材方向的屈服应力、测定厚向异性系数的表达式；五、给定一个角度，得到管材方向的屈服应力和厚向异性系数 值；六、改变角度来获得管材任意方向的屈服应力和厚向异性系数值。本发明用于管材任意方向的厚向异性系数和屈服应力测定。
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公开(公告)号：CN107325846A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710499617.6
申请日：2017-06-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于低阶煤梯级利用的煤热解化学链气化耦合工艺，煤热解得到煤焦油、煤气和半焦，半焦用于以制合成气为目的化学链气化工艺。化学链气化工艺以Fe2O3作为载氧体与气化反应器中的半焦反应，得到以CO和H2为主的合成气以及FeO/Fe为主的铁氧化物。铁氧化物作为煤热解的固体热载体进入到煤热解反应器生成对应的热解产物。经分离后的FeO/Fe与气化反应器中的FeO/Fe重新进入载氧体再生反应器与空气发生氧化还原反应，得到高价态的铁氧化物Fe2O3同时放热。铁氧化物在各反应器中的物料循环实现各操作单元的热量传递，煤热解与化学链气化的有机耦合提高煤炭的利用效率，降低能耗，实现低阶煤的梯级利用。
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公开(公告)号：CN110763567B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911186245.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种管材任意方向的厚向异性系数和屈服应力测定方法，属于管材性能测试领域。测定方法：一、进行管材双向加载实验以获取管材在若干个双向应力状态下的应力、应变实验数据；二、制备管材剪切试样，获取管材纯剪切应力状态下的剪切应力、应变实验数据；三、计算达到相同塑性功时管材双向加载和纯剪切实验不同应力状态下的应力值和/或塑性应变增量比值，确定管材的屈服函数和塑性势函数中的所有系数；四、建立测定管材方向的屈服应力、测定厚向异性系数的表达式；五、给定一个角度，得到管材方向的屈服应力和厚向异性系数值；六、改变角度来获得管材任意方向的屈服应力和厚向异性系数值。本发明用于管材任意方向的厚向异性系数和屈服应力测定。
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公开(公告)号：CN110849727A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911186271.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种管材各向异性参数的确定方法，属于管材性能测试领域。该方法：一、沿管材轴向切取剖条试样，进行单向拉伸实验，获得管材轴向的屈服应力；二、对待测管材进行两组管材双向加载实验，加载路径为线性，记录应力比，测量对应加载条件下的应变增量比；三、建立应力比、应变增量比与各个方向屈服应力的关系；建立应力比、应变增量比与各个方向厚向异性系数的关系；五、利用步骤二中的应力比和应变增量比分别代入到三、四所建关系式中，通过解方程组得到各向异性参数：环向屈服应力、双等拉屈服应力、轴向厚向异性系数、环向厚向异性系数。本方法避免了管材在测试前产生塑性变形，以及预变形对各向异性参数的影响，确定的各向异性参数更准确。
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公开(公告)号：CN1493582A
公开(公告)日：2004-05-05
申请号：CN03159061.6
申请日：2003-09-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种利用过氧化物在紫外光照、金属离子或它们同时存在下生成羟基自由基的原理，高效快速降解动、植物或微生物细胞破碎液中核酸的新方法；还应用于除DNA足迹技术外的DNA序列分析、从细胞中提取蛋白质或酶的分离纯化过程以及其他需要将大分子核酸降解的领域。本方法具有以下特点：在工作浓度的过氧化物对蛋白质没有损伤作用；当使用过氧化氢时，其在紫外光照或金属离子存在下只分解成水分子，不会引入新杂质；该反应灵敏快捷，操作简单，极适合应用于大规模制备蛋白质或酶过程中的核酸降解。
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