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公开(公告)号：CN115194201A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210855468.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于加工设备领域，提出了一种实现低频振动辅助钻削的紧凑型振子装置。该装置主要由外层定子和内层转子构成，定子的波浪环设有正弦波浪面，转子结构中保持架带动圆柱滚子在正弦波浪面滚动，使得转子相对定子做周期性往复运动。该装置可集成到便携式自动钻削设备主轴上，能够在钻削加工时，在主轴作进给运动的同时叠加一个轴向的低频振动，实现非连续切削，可以有效打断金属切屑。从而可以满足高强度钛合金、高强度钢等难加工材料的钻削加工需求。
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公开(公告)号：CN115194201B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210855468.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于加工设备领域，提出了一种实现低频振动辅助钻削的紧凑型振子装置。该装置主要由外层定子和内层转子构成，定子的波浪环设有正弦波浪面，转子结构中保持架带动圆柱滚子在正弦波浪面滚动，使得转子相对定子做周期性往复运动。该装置可集成到便携式自动钻削设备主轴上，能够在钻削加工时，在主轴作进给运动的同时叠加一个轴向的低频振动，实现非连续切削，可以有效打断金属切屑。从而可以满足高强度钛合金、高强度钢等难加工材料的钻削加工需求。
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公开(公告)号：CN114802523A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210497237.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62D57/032 , B60S1/68 , F16F15/08
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，提出了一种自除雪功能的重载野外机器人雪地足底面。该足底面包括足底板和弧状橡胶足面，足底板部分布置有交叉排布足钉以实现雪地抓地功能；弧状橡胶足面十字交叉布置于足面表面，增加传统钉式足面的接触面积，从而增加足面摩擦力，且增加足面弹性。自动除雪压缩弹簧布置于橡胶内部的足钉上，足钉对弹簧起导向作用，在足钉外表面，压缩于足底板和弧状橡胶足面之间。橡胶足面发生凹陷时，凹陷面会有积雪且不易清除，而当足面抬起时，橡胶内部布置的压缩弹簧会对橡胶足面给予向外的作用力，使橡胶足面凸起，自动除去凹陷足面内积雪。该足底面机构可以满足积雪路面重载行进要求，具有较好的灵活性和高适应性。
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公开(公告)号：CN217170853U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202221091941.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62D57/032 , B60S1/68 , F16F15/08
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，提出了一种自除雪功能的重载野外机器人雪地足底面。该足底面包括足底板和弧状橡胶足面，足底板部分布置有交叉排布足钉以实现雪地抓地功能；弧状橡胶足面十字交叉布置于足面表面，增加传统钉式足面的接触面积，从而增加足面摩擦力，且增加足面弹性。自动除雪压缩弹簧布置于橡胶内部的足钉上，足钉对弹簧起导向作用，在足钉外表面，压缩于足底板和弧状橡胶足面之间。橡胶足面发生凹陷时，凹陷面会有积雪且不易清除，而当足面抬起时，橡胶内部布置的压缩弹簧会对橡胶足面给予向外的作用力，使橡胶足面凸起，自动除去凹陷足面内积雪。该足底面机构可以满足积雪路面重载行进要求，具有较好的灵活性和高适应性。
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