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公开(公告)号：CN109664519A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910029136.8
申请日：2019-01-12
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B29C67/20 , B29L31/60 , B29K105/04 , B29K105/16 , B29L31/30
摘要： 本发明一种面向蜂窝型芯孔的烧蚀材料灌注装置，属于灌注填充生产工艺设备技术领域，涉及一种自动化精准切换填料机构和双管式送料机构的自动灌注装置。该装置由填料机构和送料机构组成，填料机构由填料管、填料箱支座、填料箱、蜗杆、蜗杆固定架、连杆、联轴器、电机支架和伺服电机组成。送料机构由灌注电机、灌注电机支架、联轴器、固定架、丝杠、螺母、双头挤压管、直线导轨、支架、相机和接盘组成。该装置克服了人工灌注导致的效率低下、精度差等缺陷，保证了灌注过程中的灌注材料定量、可控灌注，提高了灌注工艺的可靠性和自动化程度。该装置配合工业机器人或数控机床可有效地应用于大型蜂窝芯孔结构件中防热材料的自动灌注，实现高效作业。
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公开(公告)号：CN109664519B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910029136.8
申请日：2019-01-12
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B29C67/20 , B29L31/60 , B29K105/04 , B29K105/16 , B29L31/30
摘要： 本发明一种面向蜂窝型芯孔的烧蚀材料灌注装置，属于灌注填充生产工艺设备技术领域，涉及一种自动化精准切换填料机构和双管式送料机构的自动灌注装置。该装置由填料机构和送料机构组成，填料机构由填料管、填料箱支座、填料箱、蜗杆、蜗杆固定架、连杆、联轴器、电机支架和伺服电机组成。送料机构由灌注电机、灌注电机支架、联轴器、固定架、丝杠、螺母、双头挤压管、直线导轨、支架、相机和接盘组成。该装置克服了人工灌注导致的效率低下、精度差等缺陷，保证了灌注过程中的灌注材料定量、可控灌注，提高了灌注工艺的可靠性和自动化程度。该装置配合工业机器人或数控机床可有效地应用于大型蜂窝芯孔结构件中防热材料的自动灌注，实现高效作业。
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公开(公告)号：CN109795128A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910029131.5
申请日：2019-01-12
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B29C67/20 , G05B11/42 , B25J11/00 , B29L31/60 , B29K105/04 , B29K105/16 , B29L31/30
摘要： 本发明一种面向蜂窝型芯孔的烧蚀材料自动灌注方法属于灌注技术领域，涉及一种面向蜂窝型芯孔的烧蚀材料自动灌注方法。该方法采用多种传感器技术，利用视觉传感器识别蜂窝芯孔轮廓特征信息，计算目标点位姿向量。提出了预判当前蜂窝芯孔灌注安全性及灌注质量的芯孔可填充性判别公式，用于给定调整填料管推进量的芯孔填充高度计算公式。提出填料管活塞推进控制方法和力位协同灌注控制模型，采用压力传感器实时跟踪力位信息，保证灌注高度；采用了基于工业机器人的自动灌注装置。该方法避免了低密度烧蚀材料性能的破坏及蜂窝件的损坏，实现了蜂窝型芯孔内低密度烧蚀材料的高质量、高效率自动灌注工艺。
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公开(公告)号：CN109795128B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910029131.5
申请日：2019-01-12
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B29C67/20 , G05B11/42 , B25J11/00 , B29L31/60 , B29K105/04 , B29K105/16 , B29L31/30
摘要： 本发明一种面向蜂窝型芯孔的烧蚀材料自动灌注方法属于灌注技术领域，涉及一种面向蜂窝型芯孔的烧蚀材料自动灌注方法。该方法采用多种传感器技术，利用视觉传感器识别蜂窝芯孔轮廓特征信息，计算目标点位姿向量。提出了预判当前蜂窝芯孔灌注安全性及灌注质量的芯孔可填充性判别公式，用于给定调整填料管推进量的芯孔填充高度计算公式。提出填料管活塞推进控制方法和力位协同灌注控制模型，采用压力传感器实时跟踪力位信息，保证灌注高度；采用了基于工业机器人的自动灌注装置。该方法避免了低密度烧蚀材料性能的破坏及蜂窝件的损坏，实现了蜂窝型芯孔内低密度烧蚀材料的高质量、高效率自动灌注工艺。
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