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公开(公告)号：CN107160157A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710407783.9
申请日：2017-06-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/065 , B23P19/067
Abstract: 本发明一种面向窄口深腔环境的螺栓自动预紧方法属于自动装配技术领域，特别涉及一种面向窄口深腔环境的螺栓自动预紧方法。该方法采用机械辅助定位和自动螺母预紧的方式，采用视觉传感器实时反馈内部图像，实现操作过程以及螺母装配结果可视；采用应变片传感器测量并反馈扭力信息，保证螺母预紧力的可控性和安全性。先组装自动预紧装置，向窄口深腔式结构的腔体偏心竖直送入扳手组件，安装底座组件，启动力矩电机实施自动预紧。该方法提高了窄口深腔式结构环境连接螺栓自动预紧的精度和效率，消除了其他人为因素对装卸过程的影响。采用了手动定位与自动装卸相结合的方法，实现了实时可见，易于操控，高效灵活作业。
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公开(公告)号：CN109664519A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910029136.8
申请日：2019-01-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: B29C67/20 , B29L31/60 , B29K105/04 , B29K105/16 , B29L31/30
Abstract: 本发明一种面向蜂窝型芯孔的烧蚀材料灌注装置，属于灌注填充生产工艺设备技术领域，涉及一种自动化精准切换填料机构和双管式送料机构的自动灌注装置。该装置由填料机构和送料机构组成，填料机构由填料管、填料箱支座、填料箱、蜗杆、蜗杆固定架、连杆、联轴器、电机支架和伺服电机组成。送料机构由灌注电机、灌注电机支架、联轴器、固定架、丝杠、螺母、双头挤压管、直线导轨、支架、相机和接盘组成。该装置克服了人工灌注导致的效率低下、精度差等缺陷，保证了灌注过程中的灌注材料定量、可控灌注，提高了灌注工艺的可靠性和自动化程度。该装置配合工业机器人或数控机床可有效地应用于大型蜂窝芯孔结构件中防热材料的自动灌注，实现高效作业。
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公开(公告)号：CN109664519B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910029136.8
申请日：2019-01-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: B29C67/20 , B29L31/60 , B29K105/04 , B29K105/16 , B29L31/30
Abstract: 本发明一种面向蜂窝型芯孔的烧蚀材料灌注装置，属于灌注填充生产工艺设备技术领域，涉及一种自动化精准切换填料机构和双管式送料机构的自动灌注装置。该装置由填料机构和送料机构组成，填料机构由填料管、填料箱支座、填料箱、蜗杆、蜗杆固定架、连杆、联轴器、电机支架和伺服电机组成。送料机构由灌注电机、灌注电机支架、联轴器、固定架、丝杠、螺母、双头挤压管、直线导轨、支架、相机和接盘组成。该装置克服了人工灌注导致的效率低下、精度差等缺陷，保证了灌注过程中的灌注材料定量、可控灌注，提高了灌注工艺的可靠性和自动化程度。该装置配合工业机器人或数控机床可有效地应用于大型蜂窝芯孔结构件中防热材料的自动灌注，实现高效作业。
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公开(公告)号：CN107160157B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710407783.9
申请日：2017-06-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明一种面向窄口深腔环境的螺栓自动预紧方法属于自动装配技术领域，特别涉及一种面向窄口深腔环境的螺栓自动预紧方法。该方法采用机械辅助定位和自动螺母预紧的方式，采用视觉传感器实时反馈内部图像，实现操作过程以及螺母装配结果可视；采用应变片传感器测量并反馈扭力信息，保证螺母预紧力的可控性和安全性。先组装自动预紧装置，向窄口深腔式结构的腔体偏心竖直送入扳手组件，安装底座组件，启动力矩电机实施自动预紧。该方法提高了窄口深腔式结构环境连接螺栓自动预紧的精度和效率，消除了其他人为因素对装卸过程的影响。采用了手动定位与自动装卸相结合的方法，实现了实时可见，易于操控，高效灵活作业。
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