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公开(公告)号：CN109222292B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811049204.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: A41D27/00
Abstract: 本发明提供一种可穿戴式翅膀可动机械结构，包括穿戴单元、控制单元、动力单元、开合单元、扑打单元和两组连杆机构；穿戴结构包括背板和固定在背板上的背带，两组连杆机构对称固定在背板的两侧；动力单元固定在背板背离人体一侧的中部；控制单元固定在背板上；开合单元包括推杆和用于驱动推杆的第一直流电机；扑打单元包括第二直流电机、转动轴、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，第四支撑杆通过第二支撑杆固定在连杆机构上；动力单元分别与控制单元、第一直流电机和二直流电机电连。本发明可以实现翅膀开合和扑打，并可以在开合过程中随时停止，开合程度可控，材料采用碳纤维杆，整个翅膀更轻，穿戴舒适，易于穿戴。
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公开(公告)号：CN106682759B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201610765305.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明功公开了一种针对电动出租车的电池供应系统及网络优化方法，运用大数据技术专为电动出租车设计了电池供应系统并采用集中充电这种具有经济性的策略满足一个城市中电动出租车的需求。已经存在的加油站能够满足一个城市中所有车的加油需求也一定能满足出租车的需求。与已经存在的加油站合作的方式(以已经存在的加油站为备选点)不仅可以避免选中的区域不可行(地理、法律等原因)还可以节省一大笔投资费用。出租车选择换电站时将道路拥挤度、换电站服务水平、排队时长、司机驾驶习惯等多种因素通过logit模型考虑在内，更符合实际情况。
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公开(公告)号：CN112382132A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011255474.2
申请日：2020-11-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0962 , G08G1/0968 , G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种基于车路协同的城市有轨电车平交路口汽车预警系统及方法。其中方法包括：当车辆驾驶员在导航系统中选定目的地，并且导航路径确定后，路径规划模块检测本路径是否经过城市轨道与机动车道路的平交路口。若是，当车辆行驶到距离平交路口一定距离时，车辆信息模块和信息通讯模块分别采集汽车与附近有轨电车的状态信息，并传递到分析模块。分析模块根据接收到的信息，对情景进行判断分析，给出相应指令。信息提示模块在接收到指令后，发出对应的通行建议或警告提醒。本发明实现了车辆通过电车轨道与机动车道平交路口前，根据车辆和有轨电车的状况信息给出合理提示，使得车辆安全有序的通过城市轨道与机动车道的平交路口。
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公开(公告)号：CN109448404A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811213740.8
申请日：2018-10-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种视觉障碍道路车辆警示系统，属于交通技术领域，包括供电系统、整流稳压电路、单片机系统、雷达、LED警示牌、凸面镜、转向辅助交通标志、压电减速带。整个系统由单片机系统控制，凸面镜、转向辅助交通标志设于道路视觉障碍的突出处，在道路视觉障碍突出处设有支架，支架上安装前后两个雷达、两个LED警示牌。对于市区的视觉障碍道路，供电系统采用市电供电。对于类似山区道路的视觉障碍道路，供电系统采用蓄电池为整个系统供电。另外，还可以在支架上安装微波天线，与有车载条件的车辆进行通信。本发明设置LED警示牌取代凸镜，能够解决凸镜显示信息单一、视线不佳的问题；采用雷达定点检测相对方向来车信号、车速、距离等信息，能够解决恶劣天气和夜间条件下凸镜无法工作的问题。
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公开(公告)号：CN103985131B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410232608.7
申请日：2014-05-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于高速公路车道偏离预警系统的相机快速标定方法，包括以下步骤：获取基于车道线有效信息的道路图像；获取标定点坐标；建立相机标定模型。本发明通过计算相机的有效视野，获得包含车道线有效信息的道路图片，在此基础上，通过选取四个已知空间实际位置和图像位置的标定点。本发明在每次标定时只需要测量四个标定点形成的四边形的四个边以及对角线的长度，以及四边形对角线交点的坐标值，即可以通过几何位置关系来唯一确定标定点的坐标位置。这种方法既减少了传统方法所耗费的大量时间，同时也减少了导致测量误差产生的因素，而且标定过程简单，容易操作，无需携带专门的标定设备，比较适合车道偏离预警这样的应用背景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103585719B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310483306.2
申请日：2013-10-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明所述的多功能高楼逃生器，涉及一种高楼紧急情况下使用的救生设备。所述的多功能高楼逃生器是在的内部分为照明报警装置、绕线装置、固定减速装置、手动减速装置、收纳仓及安全带；的下部加工有提手，与提手内部相通；内的上部装有绕线装置；在绕线装置的前端装有照明报警装置；固定减速装置装于绕线装置的外部；手动减速装置装于提手的内部及绕线装置的下部；在绕线装置的后部加工有收纳仓，收纳仓内装有安全带；上装有拉钩。本发明具有结构新颖、加工简便、使用方便、安全可靠、功能齐全等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型多功能高楼逃生器。
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公开(公告)号：CN105253085A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510779628.0
申请日：2015-11-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60R21/015 , B60H1/00 , B60Q5/00 , B60Q9/00
CPC classification number: B60R21/015 , B60H1/008 , B60Q5/005 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种车内滞留乘员状态识别及险态控制系统，主要包括：在车辆处于停止时，获取车辆内部状态信息的监测单元。监测单元包括监测座椅压力参数的无源压力传感器模块，该模块用以根据座椅上的压力，判定是可能存在滞留的人员。作为一个可实现的实施方式，该无源压力传感器模块可采用现有技术中检测乘员是否系安全带的座椅压力参数传感器。
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公开(公告)号：CN103182558B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310121115.1
申请日：2013-04-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明所述的机械式剪板机的执行机构，涉及一种机械式剪板机上使用的执行机构。其特征在于偏心轮对称安装在剪板机的侧支架与T型架之间的主轴上；摆块壳体内部加工有偏心轮槽，偏心轮放置在偏心轮槽内，并与偏心轮槽为滑动摩擦连接；两个密封盖分别固定在摆块壳体两侧，在密封盖加工弧形主轴槽，主轴相对密封盖在弧形主轴槽内滑动；密封盖的窄端与剪板机上的连杆上端铰接；旋转I一端固定在密封盖外侧，另一端与剪板机上的T型架下端铰接。本发明具有结构新颖、改造简便、成本低廉、安全可靠、具有良好的经济性、安全性等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型机械式剪板机的执行机构。
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公开(公告)号：CN104499393A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410776449.7
申请日：2014-12-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: E01C1/00
CPC classification number: E01C1/002
Abstract: 本发明涉及一种均衡公交车乘客和私家车出行成本的公交专用道规划方法，它根据道路条件、公交客流量条件和公交车流量条件备选公交专用道，形成公交车专用道形成网络组合，并求出每个公交专用道网络的公交车和私家车最优分配方案；然后再根据乘客节约的时间和私家车用户增加的时间差值最大的为最优的公交专用道网络，以达到均衡公交车乘客和私家车用户出行的相对于时间的成本利益，达到总体最优。因此，本发明从交通系统的视角来对整个城市道路网络进行总体设计与优化，找到较优的公交专用道设置方案。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于智能交通领域。
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公开(公告)号：CN104464293A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410787383.1
申请日：2014-12-15
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G08G1/0125 , G06N3/12
Abstract: 本发明涉及一种公交专用道上公交停靠站泊位数确定方法，其采用agent建立交路网仿真系统，分别针对配置公交路网中道路、公交车辆和行人建立agent属性，真实模拟实际路网情况，并结合遗传算法不断迭代，得到相应客流量下的公交停靠站泊位数方案，使其结果更贴近于实际，更加直观。本发明不但针对公交车建立跟驰模型，使得由于公交车停靠站泊位数变化设置引起的公交车辆排队现象能影响到其它公交车的运行，更加真实地模拟了公交车辆的运行状况。而且针对行人建立乘客上车时间模型，使得乘客上车的时间与公交车内的乘客密度建立关系，形象地反映了乘客上车的过程。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于公交停靠站泊位数优化领域。
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