公开(公告)号：CN103985131A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410232608.7

申请日：2014-05-28

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 郭烈 ,  张荣辉 ,  任泽建 ,  王海玮 ,  李琳辉 ,  赵一兵 ,  曾文潇 ,  张明恒

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种用于高速公路车道偏离预警系统的相机快速标定方法，包括以下步骤：获取基于车道线有效信息的道路图像；获取标定点坐标；建立相机标定模型。本发明通过计算相机的有效视野，获得包含车道线有效信息的道路图片，在此基础上，通过选取四个已知空间实际位置和图像位置的标定点。本发明在每次标定时只需要测量四个标定点形成的四边形的四个边以及对角线的长度，以及四边形对角线交点的坐标值，即可以通过几何位置关系来唯一确定标定点的坐标位置。这种方法既减少了传统方法所耗费的大量时间，同时也减少了导致测量误差产生的因素，而且标定过程简单，容易操作，无需携带专门的标定设备，比较适合车道偏离预警这样的应用背景。

公开(公告)号：CN103985131B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410232608.7

申请日：2014-05-28

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 郭烈 ,  张荣辉 ,  任泽建 ,  王海玮 ,  李琳辉 ,  赵一兵 ,  曾文潇 ,  张明恒

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种用于高速公路车道偏离预警系统的相机快速标定方法，包括以下步骤：获取基于车道线有效信息的道路图像；获取标定点坐标；建立相机标定模型。本发明通过计算相机的有效视野，获得包含车道线有效信息的道路图片，在此基础上，通过选取四个已知空间实际位置和图像位置的标定点。本发明在每次标定时只需要测量四个标定点形成的四边形的四个边以及对角线的长度，以及四边形对角线交点的坐标值，即可以通过几何位置关系来唯一确定标定点的坐标位置。这种方法既减少了传统方法所耗费的大量时间，同时也减少了导致测量误差产生的因素，而且标定过程简单，容易操作，无需携带专门的标定设备，比较适合车道偏离预警这样的应用背景。