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公开(公告)号：CN102944224B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210448487.0
申请日：2012-11-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车自动环境感知系统及其工作方法，所述系统包括双工业彩色数字CCD相机、双二维激光扫描仪、惯性导航系统、GPS接收天线和工业控制计算机，工业控制计算机通过数据线分别与工业彩色数字CCD相机、二维激光扫描仪、惯性导航系统和GPS接收天线连接。本发明采用双工业彩色数字CCD相机布置形成的双目视觉系统，提高了目标识别的可靠性。本发明能够在无人驾驶车前行时自动采集和处理视觉和激光数据，从多个不同目标中自动检测感兴趣目标；通过惯性导航系统和GPS获得车辆姿态位置数据。分析视觉图像信息、目标激光数据的三维坐标值以及当前车体姿态位置信息定位并测量出感兴趣目标的尺寸位置以及空间范围。
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公开(公告)号：CN103585719A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310483306.2
申请日：2013-10-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明所述的多功能高楼逃生器，涉及一种高楼紧急情况下使用的救生设备。所述的多功能高楼逃生器是在的内部分为照明报警装置、绕线装置、固定减速装置、手动减速装置、收纳仓及安全带；的下部加工有提手，与提手内部相通；内的上部装有绕线装置；在绕线装置的前端装有照明报警装置；固定减速装置装于绕线装置的外部；手动减速装置装于提手的内部及绕线装置的下部；在绕线装置的后部加工有收纳仓，收纳仓内装有安全带；上装有拉钩。本发明具有结构新颖、加工简便、使用方便、安全可靠、功能齐全等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型多功能高楼逃生器。
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公开(公告)号：CN103585719B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310483306.2
申请日：2013-10-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明所述的多功能高楼逃生器，涉及一种高楼紧急情况下使用的救生设备。所述的多功能高楼逃生器是在的内部分为照明报警装置、绕线装置、固定减速装置、手动减速装置、收纳仓及安全带；的下部加工有提手，与提手内部相通；内的上部装有绕线装置；在绕线装置的前端装有照明报警装置；固定减速装置装于绕线装置的外部；手动减速装置装于提手的内部及绕线装置的下部；在绕线装置的后部加工有收纳仓，收纳仓内装有安全带；上装有拉钩。本发明具有结构新颖、加工简便、使用方便、安全可靠、功能齐全等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型多功能高楼逃生器。
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公开(公告)号：CN102944224A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210448487.0
申请日：2012-11-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车自动环境感知系统及其工作方法，所述系统包括双工业彩色数字CCD相机、双二维激光扫描仪、惯性导航系统、GPS接收天线和工业控制计算机，工业控制计算机通过数据线分别与工业彩色数字CCD相机、二维激光扫描仪、惯性导航系统和GPS接收天线连接。本发明采用双工业彩色数字CCD相机布置形成的双目视觉系统，提高了目标识别的可靠性。本发明能够在无人驾驶车前行时自动采集和处理视觉和激光数据，从多个不同目标中自动检测感兴趣目标；通过惯性导航系统和GPS获得车辆姿态位置数据。分析视觉图像信息、目标激光数据的三维坐标值以及当前车体姿态位置信息定位并测量出感兴趣目标的尺寸位置以及空间范围。
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