一种耦合诱鱼因子的仿生机器鱼
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119682954A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202510194085.X

    申请日:2025-02-21

    Abstract: 本发明属于机器人技术领域,涉及一种耦合诱鱼因子的仿生机器鱼,由鱼头、鱼身、尾鳍和背鳍组成机器鱼外壳,还包括两个放电电极、通讯模组、两个避障传感器、水泵、两个RGB灯、三个关节舵机、螺旋桨推进器、两个喇叭、配重调节仓、控制电路板、电池、水仓和高压气仓。本发明通过在机器鱼上耦合声、光、电这三种诱鱼因子并合理调控优化这些因子的组合方式,引导鱼类聚集并找到鱼道入口,增强鱼类对过鱼设施的识别能力,提高鱼道的使用效率。本发明帮助珍惜鱼种洄游,保护珍惜鱼类的繁衍,维护鱼类种群的稳定,有助于鱼类生态环境的保护与修复,在发展水利工程的基础上走生态优先、绿色发展之路。

    一种带有V形挡板和短挡板的多竖缝鱼道

    公开(公告)号:CN118854862B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411337058.5

    申请日:2024-09-25

    Abstract: 本发明属于过鱼设施领域,涉及一种带有V形挡板和短挡板的多竖缝鱼道,包括底板、侧壁面、侧面长挡板、V型挡板和侧面短挡板。本发明通过合理布局V形挡板和短挡板,使得水流进入鱼道后发生水流分流和汇聚,使得水流充分混掺,有效地分散了水流能量,降低了池室内流速和湍动能等。池室内提供两条对称分布的竖缝通道,能够适应不同水位的变化,满足不同鱼类的迁徙需求,提高鱼道的使用效率。本发明不仅有利于游泳能力较弱的鱼类顺利洄游,还能够保证在低流量下有效运行,对于水资源紧缺或发电需求高的地区具有显著的经济效益。

    一种带螺旋阶梯与孔板跌水井的分流调蓄系统

    公开(公告)号:CN113622501B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202110973325.8

    申请日:2021-08-24

    Abstract: 本发明属于城市给排水工程排水建筑物技术领域,提供一种带螺旋阶梯与孔板跌水井的分流调蓄系统,包括一个进水口管道、一个螺旋阶梯竖井和一个孔板跌水井和两个出水口管道。本发明可完美解决城市深隧系统中不同流量变化带来的影响:小流量时,水流经过螺旋阶梯竖井,螺旋阶梯可灵活调整尺寸,夹带空气的下泄水流在阶梯隅角处小尺度的漩滚、掺气、摩擦,有利于水流的平稳导流;大流量时,水流经过孔板跌水井,孔板跌水井摒弃了以往传统跌落式竖井较难控制大高差下消力井内水垫层厚度的缺点,其孔径、孔距及孔板间距处于临界量级,可让下泄水流通过多级孔板消能,减轻孔板及消力井的防护工作负担。

    一种带倒三角楔体尾墩的消能池

    公开(公告)号:CN111945682B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202010960215.3

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明属于泄水建筑技术领域,提供一种带倒三角楔体尾墩的消能池,包括一个消能池底板、多个相同结构和尺寸的倒三角楔体尾墩、两个消能池边墙和消能池尾坎。本发明中的墩体设计简便、易于工程施工、造价经济、易于检修,迎水面受力简单,墩身与尾坎贴合,墩体结构稳固,同时将下泄水流分为多股支流分别引导进行纵向和横向扩散消能,可以有效缩短消能池长度,消能效果显著。该新型消能池可用于泄水建筑物与下游河床之间的导流、消能,能够改善下游水流流态及保障泄水建筑物、水电站厂房等水利工程设施安全,减轻下游防护压力,带来较大的经济效益,同时也可避免下游水流流态紊动幅度剧烈、流速过大而导致的生态和环境破坏。

    一种燕尾坎与楔形槽组合的掺气设施

    公开(公告)号:CN112609643A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011516880.X

    申请日:2020-12-21

    Abstract: 本发明属于泄水建筑技术领域,提供一种燕尾坎与楔形槽组合的掺气设施,包括两个相同结构和尺寸的通风管、一个楔形掺气槽和一个燕尾挑坎。本发明中的燕尾挑坎对上游三股流态不均水流的流态校正,改善下游水流流态,将多股对流态不利的纵向扩散的支流汇合成为一股平顺的主流,消除多余的机械能,使上游水流达到流态均布,既有利于水流的平稳导流,也利于水流的充分掺气,使水流对下游泄水建筑物底板和侧壁的危害达到最小。

    一种带倒三角楔体尾墩的消能池

    公开(公告)号:CN111945682A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010960215.3

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明属于泄水建筑技术领域,提供一种带倒三角楔体尾墩的消能池,包括一个消能池底板、多个相同结构和尺寸的倒三角楔体尾墩、两个消能池边墙和消能池尾坎。本发明中的墩体设计简便、易于工程施工、造价经济、易于检修,迎水面受力简单,墩身与尾坎贴合,墩体结构稳固,同时将下泄水流分为多股支流分别引导进行纵向和横向扩散消能,可以有效缩短消能池长度,消能效果显著。该新型消能池可用于泄水建筑物与下游河床之间的导流、消能,能够改善下游水流流态及保障泄水建筑物、水电站厂房等水利工程设施安全,减轻下游防护压力,带来较大的经济效益,同时也可避免下游水流流态紊动幅度剧烈、流速过大而导致的生态和环境破坏。

    一种带分流口的导流消能设施

    公开(公告)号:CN113622367B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202110973418.0

    申请日:2021-08-24

    Abstract: 本发明属于拦河建筑技术领域,提供一种带分流口的导流消能设施,包括一个导流墩主体及多个相同结构和尺寸的出流透水洞。本发明可完美解决天然河道中不同流量变化带来的影响:小流量时,水流无需被引导至静水区,可从出流透水洞直接往下游排放,不会引起墩体及河道破坏;大流量时,在利用出流透水洞将主流区水流与海漫衔接的同时,通过导流墩特有的分流结构,将水流分散为两个方向的支流进行输运及消能;超泄流量时,水流漫过导流墩,后者将水流横向分流的同时纵向扩散,能够极大地消除水流余能。

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