公开(公告)号：CN119682954A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510194085.X

申请日：2025-02-21

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 高小涵 ,  刘亚坤 ,  张一清 ,  刘行 ,  张帝 ,  刘允升 ,  安浦闻 ,  王苏洋 ,  王嘉梁 ,  陆广博 ,  旦增罗布

IPC: B63C11/52 ,  B63B43/04 ,  B63B43/12 ,  B63H1/14 ,  E02B1/00

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种耦合诱鱼因子的仿生机器鱼，由鱼头、鱼身、尾鳍和背鳍组成机器鱼外壳，还包括两个放电电极、通讯模组、两个避障传感器、水泵、两个RGB灯、三个关节舵机、螺旋桨推进器、两个喇叭、配重调节仓、控制电路板、电池、水仓和高压气仓。本发明通过在机器鱼上耦合声、光、电这三种诱鱼因子并合理调控优化这些因子的组合方式，引导鱼类聚集并找到鱼道入口，增强鱼类对过鱼设施的识别能力，提高鱼道的使用效率。本发明帮助珍惜鱼种洄游，保护珍惜鱼类的繁衍，维护鱼类种群的稳定，有助于鱼类生态环境的保护与修复，在发展水利工程的基础上走生态优先、绿色发展之路。