公开(公告)号：CN119682954A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510194085.X

申请日：2025-02-21

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 高小涵 ,  刘亚坤 ,  张一清 ,  刘行 ,  张帝 ,  刘允升 ,  安浦闻 ,  王苏洋 ,  王嘉梁 ,  陆广博 ,  旦增罗布

IPC: B63C11/52 ,  B63B43/04 ,  B63B43/12 ,  B63H1/14 ,  E02B1/00

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种耦合诱鱼因子的仿生机器鱼，由鱼头、鱼身、尾鳍和背鳍组成机器鱼外壳，还包括两个放电电极、通讯模组、两个避障传感器、水泵、两个RGB灯、三个关节舵机、螺旋桨推进器、两个喇叭、配重调节仓、控制电路板、电池、水仓和高压气仓。本发明通过在机器鱼上耦合声、光、电这三种诱鱼因子并合理调控优化这些因子的组合方式，引导鱼类聚集并找到鱼道入口，增强鱼类对过鱼设施的识别能力，提高鱼道的使用效率。本发明帮助珍惜鱼种洄游，保护珍惜鱼类的繁衍，维护鱼类种群的稳定，有助于鱼类生态环境的保护与修复，在发展水利工程的基础上走生态优先、绿色发展之路。

公开(公告)号：CN118854862B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411337058.5

申请日：2024-09-25

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张一清 ,  刘亚坤 ,  张帝 ,  张栋 ,  邓杨玉 ,  卢洋亮 ,  周纬晟 ,  李玉芝

IPC: E02B8/08

Abstract: 本发明属于过鱼设施领域，涉及一种带有V形挡板和短挡板的多竖缝鱼道，包括底板、侧壁面、侧面长挡板、V型挡板和侧面短挡板。本发明通过合理布局V形挡板和短挡板，使得水流进入鱼道后发生水流分流和汇聚，使得水流充分混掺，有效地分散了水流能量，降低了池室内流速和湍动能等。池室内提供两条对称分布的竖缝通道，能够适应不同水位的变化，满足不同鱼类的迁徙需求，提高鱼道的使用效率。本发明不仅有利于游泳能力较弱的鱼类顺利洄游，还能够保证在低流量下有效运行，对于水资源紧缺或发电需求高的地区具有显著的经济效益。

公开(公告)号：CN118854862A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411337058.5

申请日：2024-09-25

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张一清 ,  刘亚坤 ,  张帝 ,  张栋 ,  邓杨玉 ,  卢洋亮 ,  周纬晟 ,  李玉芝

IPC: E02B8/08

Abstract: 本发明属于过鱼设施领域，涉及一种带有V形挡板和短挡板的多竖缝鱼道，包括底板、侧壁面、侧面长挡板、V型挡板和侧面短挡板。本发明通过合理布局V形挡板和短挡板，使得水流进入鱼道后发生水流分流和汇聚，使得水流充分混掺，有效地分散了水流能量，降低了池室内流速和湍动能等。池室内提供两条对称分布的竖缝通道，能够适应不同水位的变化，满足不同鱼类的迁徙需求，提高鱼道的使用效率。本发明不仅有利于游泳能力较弱的鱼类顺利洄游，还能够保证在低流量下有效运行，对于水资源紧缺或发电需求高的地区具有显著的经济效益。