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公开(公告)号：CN113868803A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111191507.6
申请日：2021-10-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/10
Abstract: 一种机理模型和动态数据联合驱动的“云‑边”结合数字孪生方法，用于构建多种物理实体的数字孪生。获取特定的物理实体信息，对采集数据进行筛选和简单分析，采用实时通讯技术将处理后的数据传输到计算和分析部分，根据所得到数据由相应的仿真分析方法模拟并预测物理实体的外在行为和内在性能信息，将预处理数据、分析数据和物理实体的几何数据相结合，利用多源数据融合方法将多种数据集成并存储，同时满足数字孪生数据的历史可溯性、当下实时性和未来预测性。本发明实现了针对多种物理实体形貌和性能一体的数字孪生快速构建，利用有限的传感器信息实时得到物理实体的姿态和全局性能信息，有助于实现针对物理实体的有效评估、精准预测和最优决策。
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公开(公告)号：CN117077493A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311112381.8
申请日：2023-08-31
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种基于代理模型的覆土储罐性能评定方法，属于覆土储罐的性能评定技术领域。首先确定传感装置的布局、有限元分析的边界条件，对覆土储罐进行有限元分析；其次，选择合适工况构建工况节点应力计算代理模型获取覆土储罐的节点坐标及节点应力；最后，根据节点编号提取表面节点坐标及其节点应力，基于代理模型重构覆土储罐表面，搜索得到应力最大的节点及其该点处的法线方向，搜索该路径上覆土储罐节点坐标及应力信息，求得薄膜应力及弯曲应力，实现覆土储罐的快速性能评定。本发明能够保证传感装置布局的合理性，同时能保证加载的准确性；实现在任意工况下的性能评定，避免有限元分析的操作复杂性，能够满足在使用过程中性能评定的需求，实现实时的监测。
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公开(公告)号：CN112132955A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010902457.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 大连理工大学 , 大连医科大学附属第一医院
Abstract: 一种人体骨骼的数字孪生体构建方法，针对真实人体骨骼利用VR动作捕捉和传感器技术采集人体重要位置处数据，通过人工智能进行数据分类、筛选、约简与计算得到关键数据。通过人体反向动力学与生物力学算法对关键数据求解得到目标骨骼的空间方位信息与力学信息，将部分传感器数据与计算结果融合后对目标骨骼进行仿真模拟，得到目标骨骼的生物力学性能并利用多种预测算法对未知姿态下骨骼的生物力学性能进行预测；最后将性能数据建模渲染得到真实骨骼的高保真数字孪生体，实现对骨骼生物力学性能的忠实孪生映射。本发明在多种人体动作姿态下，利用穿戴式VR设备和少量传感器即可实时计算出目标骨骼的生物力学性能，能够实现对目标骨骼实时的健康检测。
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公开(公告)号：CN119960322A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510054847.6
申请日：2025-01-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种无人智能挖掘机轨迹规划数字孪生体构建方法，属于数字孪生技术领域。本发明通过构建挖掘机的高保真数字孪生模型，实现对挖掘机作业环境的实时勘探与分析；通过径向基函数构建铲斗运动轨迹与满斗率之间的映射关系；基于高保真数字孪生模型实时采集的数据对径向基函数所构建的映射关系进行在线优化；通过构建铲斗、斗杆与动臂间的相对运动关系，实现对铲斗、斗杆与动臂的运动轨迹进行实时智能规划，提高挖掘过程中的满斗率，提升工程质量与作业效。本发明提通过对挖掘机的运动轨迹进行智能规划，优化其作业时所能达到的满斗率，并根据真实数据进行实时反馈与调整，能够有效保证模型的运行效率与准确性；能够兼顾模型的高保真性与高运行效率。
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公开(公告)号：CN113255229B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110647968.3
申请日：2021-06-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于联合仿真的燃料组件多学科结构设计优化方法，属于燃料组件设计领域。该方法以燃料组件为研究对象，针对燃料组件在流、固、热多学科耦合工况下结构的优化需求和试验设计效率低的问题，通过确定合适的优化设计参数，建立近似模型，同时结合优化算法，基于ISIGHT的快速优化特点，实现含有多条窄流道的片状燃料组件结构优化设计，能够有效解决该结构温度分布不均匀的问题。本发明基于ISIGHT集成NX、ICEM CFD、FLUENT、ABAQUS搭建联合仿真平台，在多次计算中不需要反复手动对软件进行操作设置，在满足设计需求的同时可以大幅度节约时间成本，缩短优化周期，具有稳定、高效的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113255229A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110647968.3
申请日：2021-06-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于联合仿真的燃料组件多学科结构设计优化方法，属于燃料组件设计领域。该方法以燃料组件为研究对象，针对燃料组件在流、固、热多学科耦合工况下结构的优化需求和试验设计效率低的问题，通过确定合适的优化设计参数，建立近似模型，同时结合优化算法，基于ISIGHT的快速优化特点，实现含有多条窄流道的片状燃料组件结构优化设计，能够有效解决该结构温度分布不均匀的问题。本发明基于ISIGHT集成NX、ICEM CFD、FLUENT、ABAQUS搭建联合仿真平台，在多次计算中不需要反复手动对软件进行操作设置，在满足设计需求的同时可以大幅度节约时间成本，缩短优化周期，具有稳定、高效的特点。
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公开(公告)号：CN112132955B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010902457.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 大连理工大学 , 大连医科大学附属第一医院
Abstract: 一种人体骨骼的数字孪生体构建方法，针对真实人体骨骼利用VR动作捕捉和传感器技术采集人体重要位置处数据，通过人工智能进行数据分类、筛选、约简与计算得到关键数据。通过人体反向动力学与生物力学算法对关键数据求解得到目标骨骼的空间方位信息与力学信息，将部分传感器数据与计算结果融合后对目标骨骼进行仿真模拟，得到目标骨骼的生物力学性能并利用多种预测算法对未知姿态下骨骼的生物力学性能进行预测；最后将性能数据建模渲染得到真实骨骼的高保真数字孪生体，实现对骨骼生物力学性能的忠实孪生映射。本发明在多种人体动作姿态下，利用穿戴式VR设备和少量传感器即可实时计算出目标骨骼的生物力学性能，能够实现对目标骨骼实时的健康检测。
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公开(公告)号：CN114626165A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210322885.1
申请日：2022-03-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及数字孪生技术领域，尤其是一种臂架起重机数字孪生体的构建方法。该臂架起重机数字孪生体的构建方法包括如下步骤：(1)在物理空间模块的臂架起重机中布置若干传感器，对臂架起重机的动作、状态进行数据采集；(2)通过通信模块的通讯手段将物理空间模块采集的数据传输到算法模块；(3)在算法模块中完成起臂架重机数据的虚实融合，以实时传感器数据作为输入，实现对起重机几何形态和结构力学性能的在线计算；(4)将算法模块计算得到的数据与物理空间模块的传感器采集的数据分别以三维模型和信息量化的形式在客户端可视化，辅助用户合理决策。本发明可实现对整机几何形态的实时监测和结构力学性能的动态预测，保障起重机安全运行。
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公开(公告)号：CN112836404A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110017331.6
申请日：2021-01-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06N3/08 , G06T19/00 , G06T15/00 , G06T17/00 , G06T17/10 , G06T17/20 , G06F16/215 , G06F16/28 , G16Y10/20 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G06F119/14
Abstract: 一种智能挖掘机的结构性能数字孪生体构建方法，通过对智能挖掘机挖掘过程中关键零部件进行有限元分析，得到相关结构力学性能；采集智能挖掘机关键零部件在挖掘过程中的重要运行状态，通过数据处理计算得等到关键运行数据；将传感器数据与人工智能算法融合，利用预测模型对多种未知工况下智能挖掘机零部件进行结构性能预测；最后利用计算机图形学技术将性能数据信息建模渲染，得到智能挖掘机结构性能显示的数字孪生体，实现智能挖掘机在挖掘过程中关键零部件性能信息的数字孪生映射。本发明在多种运行工况下，利用传感器以及人工智能算法实时计算智能挖掘机关键零部件结构力学性能，实现性能信息的实时显示监测、挖掘轨迹显示、反馈控制、故障预警等实用性功能。
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公开(公告)号：CN113901379B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111135158.6
申请日：2021-09-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于信号处理技术领域，涉及一种边缘端的实时数据动态在线快速处理方法。本发明采用在线动态去噪方法去除速度中包含的噪音量，确保去噪结果有的效性和准确性；针对在线积分后的位移，采用高效的数据去噪方法进行动态在线去噪，进一步减少位移值中漂移对最终积分结果的有效性；在确保积分方法准确性的条件下，将积分算法嵌入边缘设备端，在近数据源实现数据快速计算分析，实现边缘端的在线信号动态快速积分，为数据的高效处理和计算提供有效参考。
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