公开(公告)号：CN118052114A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410451810.2

申请日：2024-04-16

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 宋学官 ,  赵春虎 ,  师娇 ,  洪东跑 ,  徐月 ,  方伟光 ,  李先航 ,  西国鑫

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 基于“算测融合”的导弹数字孪生建模方法，属于数字孪生技术领域。首先，根据物理实体建立导弹几何模型并得到导弹工况数据，基于工况数据构建结构应力、变形预测代理模型。再次，得到导弹速度、周围温度与压力的实测数据，将其输入结构应力、变形预测代理模型中预测导弹结构应力和变形。最后，采用三维可视化建模方法在数字孪生系统中实现导弹结构应力与变形的实时可视化显示。本发明使用传感器数据对导弹进行健康监测，能够通过计算数据对导弹的结构性能进行监测和预警；能够直观、实时的在数字孪生系统中显示导弹的结构应力与变形，网格简化能够提高数字孪生系统的实时性与可靠性；为导弹的结构健康监测与导弹的改进和优化提供重要的参考依据。

公开(公告)号：CN114644292A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210322568.X

申请日：2022-03-30

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 李建基 ,  宋学官 ,  龚壮壮 ,  吕一林 ,  徐月 ,  杨亮亮 ,  来孝楠 ,  何西旺

IPC: B66C19/00 ,  B66C5/02 ,  B66C13/16 ,  B66C13/46 ,  G06T17/00 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明涉及数字孪生体技术领域，尤其是一种门式起重机数字孪生体的构建方法。门式起重机数字孪生体包括物理空间模块、通信模块、算法模块、客户端显示模块四部分，物理空间模块包括门式起重机和若干传感器；门式起重机数字孪生体的构建方法包括如下步骤：(1)对门式起重机的动作、状态进行数据采集，进行静力学分析，确定影响门式起重机结构性能的关键因素；(2)通过通信模块的通讯手段将物理空间模块采集的数据传输到算法模块；(3)在算法模块中完成起门式重机数据的虚实融合；(4)将算法模块计算得到的数据与物理空间模块的传感器采集的数据分别以三维模型和信息量化的形式在客户端可视化。本发明能够实施监测门式起重机工作状态。

公开(公告)号：CN118052114B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410451810.2

申请日：2024-04-16

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 宋学官 ,  赵春虎 ,  师娇 ,  洪东跑 ,  徐月 ,  方伟光 ,  李先航 ,  西国鑫

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 基于“算测融合”的导弹数字孪生建模方法，属于数字孪生技术领域。首先，根据物理实体建立导弹几何模型并得到导弹工况数据，基于工况数据构建结构应力、变形预测代理模型。再次，得到导弹速度、周围温度与压力的实测数据，将其输入结构应力、变形预测代理模型中预测导弹结构应力和变形。最后，采用三维可视化建模方法在数字孪生系统中实现导弹结构应力与变形的实时可视化显示。本发明使用传感器数据对导弹进行健康监测，能够通过计算数据对导弹的结构性能进行监测和预警；能够直观、实时的在数字孪生系统中显示导弹的结构应力与变形，网格简化能够提高数字孪生系统的实时性与可靠性；为导弹的结构健康监测与导弹的改进和优化提供重要的参考依据。

公开(公告)号：CN114626165A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210322885.1

申请日：2022-03-30

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 李建基 ,  宋学官 ,  吕一林 ,  龚壮壮 ,  徐月 ,  来孝楠 ,  何西旺 ,  杨亮亮

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及数字孪生技术领域，尤其是一种臂架起重机数字孪生体的构建方法。该臂架起重机数字孪生体的构建方法包括如下步骤：(1)在物理空间模块的臂架起重机中布置若干传感器，对臂架起重机的动作、状态进行数据采集；(2)通过通信模块的通讯手段将物理空间模块采集的数据传输到算法模块；(3)在算法模块中完成起臂架重机数据的虚实融合，以实时传感器数据作为输入，实现对起重机几何形态和结构力学性能的在线计算；(4)将算法模块计算得到的数据与物理空间模块的传感器采集的数据分别以三维模型和信息量化的形式在客户端可视化，辅助用户合理决策。本发明可实现对整机几何形态的实时监测和结构力学性能的动态预测，保障起重机安全运行。

公开(公告)号：CN216997372U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202220713281.5

申请日：2022-03-30

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 李建基 ,  宋学官 ,  龚壮壮 ,  吕一林 ,  徐月 ,  杨亮亮 ,  来孝楠 ,  何西旺

IPC: B66C19/00 ,  B66C13/16 ,  B66C13/46

Abstract: 本实用新型涉及基于数字孪生平台的起重机技术领域，尤其是一种基于数字孪生平台的门式起重机。该起重机的第一导轨平行设置有两条，第一导轨上均设置有底座，底座的下方的两端间隔安装有行走轮，底座的上端安装有门架，门架的顶部之间通过顶架连接，顶架上安装有平移机构，平移机构上设置于卷扬机构；位置相对应的两个行走轮之间通过转轴连接，其中一个行走轮与第一电机的输出轴连接并通过第一电机驱动旋转，第一电机的一侧设置有速度传感器，底座上设置有载荷传感器，卷扬机构的一侧设置有位置传感器，卷扬机构上设置有位姿传感器。本实用新型通过第一电机同步驱动各个行走轮，实现低造价高同步运行，便于构建数字孪生平台。