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公开(公告)号：CN117345434B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311391332.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: F02C9/00
Abstract: 本发明属于航空发动机控制技术领域，公开了一种适用于航空发动机过渡态的可变控制增益自抗扰控制方法。本发明设计了适用于航空发动机过渡态的可变控制增益自抗扰控制器。首先，对航空发动机转速模型不同工况下对应的控制增益b和系统未建模动态f(·)进行一体化辨识。基于系统辨识结果，利用增益调度思想完成不同工作点的补偿因子b0在线整定，并将对应的系统未建模动态f(·)引入控制器，对控制律和扩张状态观测器进行前馈补偿，消除待估计总扰动中的高频分量，减小观测器增益。最后，通过仿真实验证明，所提方法适用于具有过渡态的航发工作过程，可以快速整定参数b0，并在保证性能的前提下有效减小观测器带宽。
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公开(公告)号：CN117345434A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311391332.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: F02C9/00
Abstract: 本发明属于航空发动机控制技术领域，公开了一种适用于航空发动机过渡态的可变控制增益自抗扰控制方法。本发明设计了适用于航空发动机过渡态的可变控制增益自抗扰控制器。首先，对航空发动机转速模型不同工况下对应的控制增益b和系统未建模动态f(·)进行一体化辨识。基于系统辨识结果，利用增益调度思想完成不同工作点的补偿因子b0在线整定，并将对应的系统未建模动态f(·)引入控制器，对控制律和扩张状态观测器进行前馈补偿，消除待估计总扰动中的高频分量，减小观测器增益。最后，通过仿真实验证明，所提方法适用于具有过渡态的航发工作过程，可以快速整定参数b0，并在保证性能的前提下有效减小观测器带宽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116484711A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310075178.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于航空发动机的故障诊断领域，提出一种针对航空发动机燃油计量活门卡滞的故障诊断方法。设计一种模拟燃油计量活门卡滞故障的方法，解决了燃油计量活门卡滞故障数据难以获取的问题；同时将故障数据转换为振动数据类型，方便故障诊断；提出一种切换型DBN网络模型，对不同工况下的卡滞故障进行诊断。本发明的方法在每种工况下，使用对应的DBN参数，准确地提取SFMV故障数据中的特征信息，从而诊断出不同工况下的SFMV，提高了不同工况下SFMV故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN1635296A
公开(公告)日：2005-07-06
申请号：CN200310120880.8
申请日：2003-12-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种蠕动式管道爬行器属微小型机器人领域，这种蠕动式管道爬行器由驱动元件、控制部件、支撑腿组成，采用单电机驱动，控制部件由三个端面凸轮组、滚子组件和杆系组成，支撑腿由后支撑腿组件与前支撑腿组件构成，在爬行器前部、后部各有一个滚轮组。驱动电动机由三组螺钉、螺母固定在后安装盘上，电动机输出轴与行星减速器连接，行星减速器的输出轴上装有中、后端面凸轮体。采用由单一电动机同轴驱动，通过端面凸轮组和杆系等机械传动方式，实现在小管道内蠕动行进过程中的顺序动作及其控制；通过搭载相应的探头和应用工具，可以替代人对管道内的一些情况进行检查、检测及对出现的故障进行相应的维修。
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公开(公告)号：CN117005953A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310915237.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: F02C9/26 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于航空发动机控制领域，提出一种基于辨识信息的航空发动机稳态燃油自抗扰控制方法。自抗扰控制器应用于航空发动机稳态燃油控制存在参数整定困难、观测器增益过高的问题。针对这两个问题，本发明设计了基于辨识信息的航空发动机稳态燃油自抗扰控制器。首先，使用经典Gram‑Schmidt算法对控制系数b和发动机未知动态进行辨识，将辨识信息加入到ESO中设计改进ESO(improved ESO,IESO)。其次，基于IESO设计航空发动机稳态燃油自抗扰控制器，并基于b的辨识结果快速整定b0。最后，分析IESO观测误差的收敛性以及闭环系统的稳定性。仿真结果表明，采用本发明所提出的方法可以快速整定参数b0，有效降低观测器增益，进而提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116484303A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310386850.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F18/2433 , G01M15/14 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/048
Abstract: 本发明属于航空发动机的故障诊断领域，提出一种航空发动机燃油计量活门卡滞故障的智能实时诊断方法。本发明设计一种1D CNN+Transformer(CNTR)模型架构，解决了航空发动机多工况下SFMV故障难以实时诊断的问题。通过采用部分工况下的SFMV故障数据训练模型，将训练后的模型部署到全工况下的SFMV故障诊断当中，实现诊断全工况范围内任意时刻是否发生SFMV故障以及SFMV故障程度。该方法无需将故障信号变换任何形式，直接在时域上处理原始故障信号，将故障数据的特征提取和分类两个阶段融为一体，保证了SFMV故障诊断的实时性。
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公开(公告)号：CN1281889C
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200310120880.8
申请日：2003-12-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16L55/26 , F16L101/30
Abstract: 一种蠕动式管道爬行器属微小型机器人领域，这种蠕动式管道爬行器由驱动元件、控制部件、支撑腿组成，采用单电机驱动，控制部件由三个端面凸轮组、滚子组件和杆系组成，支撑腿由后支撑腿组件与前支撑腿组件构成，在爬行器前部、后部各有一个滚轮组。驱动电动机由三组螺钉、螺母固定在后安装盘上，电动机输出轴与行星减速器连接，行星减速器的输出轴上装有中、后端面凸轮体。采用由单一电动机同轴驱动，通过端面凸轮组和杆系等机械传动方式，实现在小管道内蠕动行进过程中的顺序动作及其控制；通过搭载相应的探头和应用工具，可以替代人对管道内的一些情况进行检查、检测及对出现的故障进行相应的维修。
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