公开(公告)号：CN117195668A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311089855.1

申请日：2023-08-28

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张佳宁 ,  杨帆 ,  苏勇瑞 ,  齐煜昕

IPC: G06F30/25 ,  G06N3/006 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种基于罚函数法和粒子群算法的船舶机舱布局优化方法，包括：获取船舶机舱内的基础数据，基于所述基础数据构建机舱舱室直角坐标系；根据设备的重要性系数，确定各设备的布置优先级；构建机舱设备布局总目标评价函数；根据机舱布置指导书确定出机舱设备布局优化的约束条件，结合机舱设备布局总目标评价函数构建机舱设备布局优化模型；基于结合罚函数与粒子群算法对机舱设备布局优化模型进行求解，从而获取最优的机舱设备布局方案。本发明结合了罚函数法和粒子群算法的优点，将约束优化问题转化为无约束优化问题，同时具有粒子群算法的信息共享性，从而达到快速收敛且避免陷入局部最优的效果。

公开(公告)号：CN115120942A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210806714.6

申请日：2022-07-08

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张佳宁 ,  苏勇瑞 ,  陈燕 ,  危远辉 ,  张雷

IPC: A63B35/12

Abstract: 本发明提供一种感应式水面水下助航器，涉及海上载人航行技术领域，包括：主体环式装置；喷水推进系统，所述喷水推进系统设置于能源系统后方，所述喷水推进系统用于推动整体助航器前进；感应系统，所述感应系统包括设置于主体环式装置的控制模块、传感器和设置于主体环式装置前方的伸缩式感应探头，所述伸缩式感应探头贴合于使用者腘窝处用以探测使用者双腿上下摆动频率。本发明在使用时可将环式装置固定于使用者的小腿部，通过感应器探测使用者双腿的上下摆动频率来自主启停调速，还具有手动启停和调速的功能，使得使用者在水中能够更加自由便捷的移动。这种设计综合了人体工程学原理，具有结构简单，性能稳定，兼顾舒适灵活、快速便捷等特点。

公开(公告)号：CN114435565A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210067232.3

申请日：2022-01-20

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张雷 ,  危远辉 ,  张佳宁 ,  苏勇瑞

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/08 ,  B63B3/13 ,  B63G8/24

Abstract: 本发明提供一种无压载式水面水下载人航行器，包括主体外壳，所述主体外壳用于承载喷水推进系统、电子操控系统和可移动电池组，所述主体外壳上设置有驾驶控制台，所述主体外壳设有贯通舱结构体；喷水推进系统，所述喷水推进系统设于所述主体外壳尾部，所述喷水推进系统用于航行器推进和转向；电子操控系统，所述电子操控系统用于所有信息传递、储存、运算和显示；可移动电池组，所述可移动电池组为喷水推进系统和电子操控系统提供能源。本发明针对水下航行特点，特别设有贯通舱结构体，使得在水中航行时，既没有过大阻力，又能保证较小水动升力航行，保证水下航行的垂向稳定性。同时，所述贯通舱出口引入所述喷水推进系统增加进流量，提高推力。

公开(公告)号：CN117473647A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311462994.4

申请日：2023-11-06

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张佳宁 ,  苏勇瑞 ,  杨帆 ,  赵昌志

IPC: G06F30/15 ,  G06F17/11 ,  G06F30/27 ,  G06N3/126 ,  G06N3/086 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开了一种船舶机舱多层甲板设备智能布局方法，包括S1：建立机舱设备间的邻接关系强度目标函数和设备间的流通关系强度目标函数；S2：根据机舱设备稳定性要求构建设备均匀布置目标函数，根据设备布局后位置与设备理论最优位置的距离差构建最优位置间隔目标函数；S3：得到船舶机舱底层甲板设备布局总目标函数；S4：基于改进遗传算法求解得到船舶机舱底层甲板设备布局方案的最优解；S5：基于所述根据船舶机舱底层甲板设备布局方案求解得到中间甲板设备布局方案的最优解；S6：得到船舶机舱多层甲板设备布局方案的最优解。通过本发明提高了船舶机舱布置效率，节省了船舶设计成本，实现船舶机舱设计的智能化、合理化、立体化。

公开(公告)号：CN115120942B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202210806714.6

申请日：2022-07-08

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张佳宁 ,  苏勇瑞 ,  陈燕 ,  危远辉 ,  张雷

IPC: A63B35/12

Abstract: 本发明提供一种感应式水面水下助航器，涉及海上载人航行技术领域，包括：主体环式装置；喷水推进系统，所述喷水推进系统设置于能源系统后方，所述喷水推进系统用于推动整体助航器前进；感应系统，所述感应系统包括设置于主体环式装置的控制模块、传感器和设置于主体环式装置前方的伸缩式感应探头，所述伸缩式感应探头贴合于使用者腘窝处用以探测使用者双腿上下摆动频率。本发明在使用时可将环式装置固定于使用者的小腿部，通过感应器探测使用者双腿的上下摆动频率来自主启停调速，还具有手动启停和调速的功能，使得使用者在水中能够更加自由便捷的移动。这种设计综合了人体工程学原理，具有结构简单，性能稳定，兼顾舒适灵活、快速便捷等特点。