公开(公告)号：CN118047007A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410293503.6

申请日：2024-03-14

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  牟昭阳 ,  郑嘉熙 ,  孟昭辰 ,  刘建华 ,  金昊 ,  张思雨 ,  徐鹏

IPC: B63B39/06 ,  B63B79/20 ,  B63B79/10

Abstract: 本发明提供一种具有智能动态减摇系统的船舶，包括船舶本体、执行机构和智能控制系统，智能控制系统引入卡尔曼滤波和马尔可夫过程作为数据处理和决策算法，预测船舶未来运动趋势，制定稳定策略，得到决策结果，基于决策结果进行动态调整，得到调整后的控制指令；执行机构根据控制指令调整船舶姿态。执行机构包括转角器，实现船舶的2自由度运动，转角器包括两个动力输入轴和输出轴，当两个动力输入轴同向转动时，输出轴绕着两个动力输入轴为圆心进行旋转；当两个动力输入轴反向转动时，输出轴绕着自身轴心旋转。本发明的动态减摇系统能够显著提升船舶在复杂海况下的稳定性和操作安全性，减少因海洋环境导致的风险，同时提高船舶的能效和操作效率。

公开(公告)号：CN108924741B

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201810673003.X

申请日：2018-06-26

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 王旭东 ,  吴楠 ,  张龙 ,  孙洪伟 ,  李卓龙 ,  廖舒安 ,  张思雨 ,  董文杰

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/024 ,  H04W4/33 ,  H04W4/35 ,  H04W64/00 ,  H04B10/116 ,  G06F16/29 ,  G06Q30/06

Abstract: 本发明公开了一种基于智能终端的商场导购系统，属于可见光通信技术领域，该系统包括LED信源、智能终端、中控服务器三个部分，其中：LED信源与智能终端间通过可见光通信技术进行下行链路通信，传递室内定位信息以及相关商品优惠信息等下行链路数据；智能终端与中控服务器间通过WiFi链路通信，传递客户导购请求等上行链路数据。该系统整合了可见光通信与WiFi两种无线通信模式，能够为用户提供室内定位，相关优惠商品推送，检索商品及路径规划，导购请求等服务。该系统拓展了智能终端可见光通信技术的应用范围，极大降低了现有可见光通信系统的搭建成本，拥有更佳的便利性，实用性和可靠性，具备广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN108924741A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810673003.X

申请日：2018-06-26

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 王旭东 ,  吴楠 ,  张龙 ,  孙洪伟 ,  李卓龙 ,  廖舒安 ,  张思雨 ,  董文杰

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/024 ,  H04W4/33 ,  H04W4/35 ,  H04W64/00 ,  H04B10/116 ,  G06F17/30 ,  G06Q30/06

Abstract: 本发明公开了一种基于智能终端的商场导购系统，属于可见光通信技术领域，该系统包括LED信源、智能终端、中控服务器三个部分，其中：LED信源与智能终端间通过可见光通信技术进行下行链路通信，传递室内定位信息以及相关商品优惠信息等下行链路数据；智能终端与中控服务器间通过WiFi链路通信，传递客户导购请求等上行链路数据。该系统整合了可见光通信与WiFi两种无线通信模式，能够为用户提供室内定位，相关优惠商品推送，检索商品及路径规划，导购请求等服务。该系统拓展了智能终端可见光通信技术的应用范围，极大降低了现有可见光通信系统的搭建成本，拥有更佳的便利性，实用性和可靠性，具备广阔的应用前景。