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公开(公告)号：CN117433529A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311276016.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种船舶对动态目标的预测方法，包括以下步骤：建立目标的轨迹模型；确定船舶Pi对应的目标点Gi；确定船舶Pi对应的预测点设定各船舶航行方向。本发明在船舶集群对动态目标进行位置预测时的预测时间非固定值，而是通过本发明计算出每个时刻船舶集群关于目标的预测时间，之后求出各船舶对应的预测点，使各船舶向对应的预测点航行，在各船舶到达预测点时也到达真正的目标点，船舶控制更加具有连续性，船舶轨迹更加平滑。本发明通过对动态目标的位置预测，使船舶完成任务所需时间更短。
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公开(公告)号：CN117116092A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310980155.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G3/02 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/30 , G06F111/08 , G06F119/12 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于可达集领域的船舶碰撞风险快速评估方法，通过应用船舶有限时间可达集领域，将船舶在一段时间内所能达到的区域，以及区域内船舶的位置、航行速度、航向等船舶状态考虑在内，从而能够求取在该时间内的船舶碰撞概率和碰撞后果，实现了对船舶碰撞风险范围的合理评估，克服了传统评估方法考虑因素不全面、评估结果受限等问题；为进一步解决因遍历本船和他船有限时间可达集而导致的计算效率低问题，本发明将遍历范围缩小至可达集交集区域，并通过交点预测的方式极大的提高了船舶碰撞概率和碰撞后果的计算效率，增强了评估的实时性和快速性，从而有助于实际船舶对航行风险进行快速评估和决策。
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公开(公告)号：CN115856873B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202211437924.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01S13/86 , G01S7/41 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供一种岸基AIS信号可信性判别模型、方法及装置，所述模型为采用线性决策边界的二分类器，所述模型以基于Q网络学习结果生成的AIS信号样本以及真实AIS信号样本作为训练数据，输出样本属于真实AIS信号样本的概率。基于Q网络学习结果生成AIS信号包括：获取相关数据；基于预训练网络初始化Q网络结构中卷积神经网络的权重；通过Q网络结构生成与真实AIS信号相似的AIS信号样本。本发明主要针对AIS信号特征特点对岸基AIS信号的可信性进行判断，以提高海事导航服务质量。
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公开(公告)号：CN114943050A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210302136.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种船舶时空轨迹异常识别方法，首先通过对船舶常态轨迹数据序列进行获取，对所获取的轨迹数据序列进行处理，判断离群点，并删除离群点轨迹数据序列。然后，对数据进行无量纲化获得标准数据序列。将所获得的标准化轨迹数据数列进行划分，划分为训练集、验证集和测试集。再进行船舶时空轨迹异常识别模型训练，得到最终的船舶时空轨迹异常识别模型，以所得船舶时空轨迹异常识别模型对测试集进行测试，并判断船舶时空轨迹异常识别模型输出的拟合值与真实值误差与模型容忍误差ε大小，完成异常轨迹识别。本发明降低了对轨迹数据的精确性要求，提高了识别精度。
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公开(公告)号：CN114742265A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210225095.1
申请日：2022-03-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种VHF信号传播路径误差预测方法及系统。方法包括：获取用于神经网络训练的相关数据集；由相关数据集提取第一样本集训练所述BP神经网络；基于混沌策略的PSO算法对BP神经网络的网络权值和阈值进行优化，得到最优的BP神经网络；将所述第一样本集输入SDAE重构后训练LSTM；将训练好的BP神经网络和LSTM神经网络作为基模型组合构建元模型，并对所述元模型进行集成学习，基于训练好的元模型对VHF信号传播路径误差进行预测。本发明能够有效地在复杂海面环境下预测VHF信号传播路径误差，为提高陆基导航系统定位精度提供了实验基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113759310A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111032976.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人的近距离混合跟随定位系统及方法，所述系统包括跟随者端模块和被跟踪目标端模块，所述被跟踪目标端模块包括无线通信模块A、超声波发射器和处理器A，所述跟随者端模块包括无线通信模块B、超声波接收阵列和处理器B。本发明融合了TOA算法与RSSI算法并通过神经网络训练，最终计算机器人与被跟踪目标端之间的位置关系。相较于传统的使用单一定位算法，实现了较高的定位精度。本发明考虑了多机器人同时工作时信号串扰的问题，提出了每个机器人发送不同频率超声波信号，并通过滤波实现机器人与其对应目标之间的特异性识别。本发明可实现一维、二维、三维定位，对超声波接受阵列布局无特殊限制。
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公开(公告)号：CN107315164B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201710403580.2
申请日：2017-06-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明属于船舶定位导航领域，具体涉及一种单AIS参考点的船舶自主定位方法。本发明由单AIS参考点的船舶自主定位终端设备实现，定位解算终端设备由电源模块、液晶显示模块、单基站定位模块和AIS天线单元组成。单基站定位模块作为核心单元，由AIS信号解调子模块、定位信号提取子模块、AIS电文解析子模块和定位解算处理子模块四部分组成。当仅能收到单个AIS基站的信号时，通过在船上布设一副主天线，两副辅助天线，利用天线间已知的几何位置关系，实现船舶的自主定位。本发明不需要额外部署AIS基站，能够在仅有单个AIS基站可作为定位参考点时实现船舶自主定位，大大提高了基于AIS的测距定位系统的适用范围。
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公开(公告)号：CN106066469A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610348379.4
申请日：2016-05-24
Applicant: 大连海事大学
Inventor： 姜毅
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种两个AIS参考点的船舶自组织协作定位方法，属于船舶定位导航领域。通过定位模式判别、信息数据准备、自组织协作、定位方程解算、定位信息共享等步骤并重复上述过程，不断更新船岸、船船协作信息，实现协作船站组内所有协作船站的动态定位。本发明能够在仅有两个AIS岸站作为定位参考点，无法满足传统测距定位要求的情况下，利用船站间的自组织协作，实现船岸、船船间的测距信息共享，实现协作船站的自组织定位。不需要额外部署AIS岸站，即可实现沿海船舶的自组织协作定位，大大提升了AIS测距定位系统的适用范围。
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公开(公告)号：CN105975106A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610273180.X
申请日：2016-04-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F3/0354 , A61B5/024 , A61H15/00
CPC classification number: G06F3/03543 , A61B5/024 , A61H15/00
Abstract: 本发明公开了一种智能保健鼠标，包括鼠标本体以及可连续实时采集用户脉搏信息的脉搏信息采集模块、可连续实时采集光标位置信息的鼠标位置采集模块、可对用户与所述鼠标本体接触的手指和手掌进行保健按摩的保健功能模块、信息显示模块、信息处理模块和用于配置所述信息显示模块及保健功能模块属性的用户配置模块。本发明还公开了一种使用所述一种智能保健鼠标进行手部保健按摩方法。本发明同时具有脉搏信号检测、脉搏信息处理及显示、用户疲劳程度判断及显示、手部按摩多种功能，能在用户使用产品的同时实时监测用户身体状态，根据用户身体状态及时提醒用户进行休息和保健，并提供多种缓解疲劳的按摩方式。
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公开(公告)号：CN104049239B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410234851.2
申请日：2014-05-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01S5/08
Abstract: 本发明涉及一种基于移动参考点辅助实现船舶自组织定位的方法，由船舶AIS导航定位解算终端设备实现。定位解算终端设备由信号处理模块、参考点选择模块、测量定位模块、推算定位模块和信息融合模块组成。若在指定时间内，船舶接收到的岸站数量小于三个，船舶则启动自组织定位模式。将AIS岸站作为一级定位参考点，AIS船站作为二级移动定位参考点，根据船站位置精度、船站运动速度以及几何精度因子三方面因素自组织选取定位参考点，并设置加权因子。采用三边测量定位方法计算船舶位置，并融合航迹位置推算信息，计算得到高精度的船舶位置数据，完成船舶的自组织定位。本发明无需额外部署新的AIS基站实现船舶的自组织定位。
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