融合相邻列车信息的货运列车自动驾驶控制系统及方法

    公开(公告)号:CN117601934A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311625826.2

    申请日:2023-11-30

    IPC分类号: B61L27/04 B61L27/40

    摘要: 本发明提供了一种融合相邻列车信息的货运列车自动驾驶控制系统及方法,属于货运列车自动驾驶技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种融合相邻列车信息的货运列车自动驾驶控制系统硬件结构的改进及方法的改进;包括定位系统、地面控制系统、车载系统和地面自动驾驶展示系统,其中车载系统设置在货运列车上,通过定位系统与地面控制系统、地面自动驾驶展示系统进行通信,货运列车根据定位系统进行列车定位,并将定位信号发送给车载系统,地面控制系统用于采集线路上运行的所有货运列车的信息以及接收调度中心的指令,并将列车进行排序,得到列车与列车之间的前后关系,然后将上述数据发送至车载系统;本发明应用于货运列车。