一种近红外光谱成像装置用探头

    公开(公告)号:CN111650153B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202010427559.8

    申请日:2020-05-22

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 李敏 王乐 陈智浩

    Abstract: 本发明公开了一种近红外光谱成像装置用探头,包括安装基板、通孔和固定法兰,所述安装基板中部开设有通孔,所述安装基板下表面通过螺栓固定有固定法兰,还包括固定筒、探头装置、活动槽、弹力装置和调节装置,所述固定法兰底部固定有固定筒,所述固定筒内壁滑动连接有探头装置,所述固定筒内壁开设有活动槽,所述活动槽内壁安装有用于给探头装置一定形变量的弹力装置,所述固定筒外侧安装有用于调节弹力装置的弹力的调节装置,所述探头装置包括外壳、ATR晶体、输入光纤、输出光纤、输入透镜和输出透镜,所述固定筒内壁滑动连接有外壳,此可调节探头装置的按压压力,提高检测精度,并且便于人们的安装,便于人们使用。

    一种基于多波长LED光源的多光谱调制成像装置

    公开(公告)号:CN111562714B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202010441266.5

    申请日:2020-05-22

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 王乐 李敏 陈智浩

    Abstract: 本发明提供一种基于多波长LED光源的多光谱调制成像装置。所述主体壳一侧安装有采光镜头,所述主体壳位于采光镜头一侧安装有投影镜头,所述主体壳靠近采光镜头一侧位于采光镜头上方安装有LED光具,所述主体壳内部位于采光镜头对应位置安装有色滤装置,所述主体壳内部位于采光镜头和色滤装置正对位置安装有大调直器,所述主体壳内部位于大调直器上方安装有DMD,所述大调直器一侧安装有与DMD对应的反光片,且发光片与DMD之间安装有小调直器,通过开启LED光具对物体投射白光,进行基础成像,再匹配有色光照射,使外部设备采集分析,进行光谱差的对比,以便于补足相应颜色,使成像色彩较为饱满,如此进行,保证图像的真实性。

    一种基于历史上下文信息增强的视觉语言导航方法

    公开(公告)号:CN118010026A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410148260.7

    申请日:2024-02-02

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于视觉语言导航技术领域,具体为一种基于历史上下文信息增强的视觉语言导航方法。本发明包括显式建模语言指令和视觉观测之间的历史交互,捕获导航过程中长期的时间上下文;使用状态向量检索全局内存库,自适应选择历史导航中最重要的情景,并将历史导航情景压缩为全局记忆向量;引入长短时记忆网络,自适应地学习多模态融合网络输出的状态信息、全局记忆信息、和前序状态信息之间的关系,更新最终的状态向量。本发明可提高动作预测准确性,使得机器人具有更强大的时序记忆理解能力,更好地完成视觉语言导航任务。本发明解决了以前方法仅依赖前一个时间步的状态表示,不足以捕获长期时间上下文,从而遗漏有用历史导航信息的问题。

    一种近红外光谱成像装置用探头

    公开(公告)号:CN111650153A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010427559.8

    申请日:2020-05-22

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 李敏 王乐 陈智浩

    Abstract: 本发明公开了一种近红外光谱成像装置用探头,包括安装基板、通孔和固定法兰,所述安装基板中部开设有通孔,所述安装基板下表面通过螺栓固定有固定法兰,还包括固定筒、探头装置、活动槽、弹力装置和调节装置,所述固定法兰底部固定有固定筒,所述固定筒内壁滑动连接有探头装置,所述固定筒内壁开设有活动槽,所述活动槽内壁安装有用于给探头装置一定形变量的弹力装置,所述固定筒外侧安装有用于调节弹力装置的弹力的调节装置,所述探头装置包括外壳、ATR晶体、输入光纤、输出光纤、输入透镜和输出透镜,所述固定筒内壁滑动连接有外壳,此可调节探头装置的按压压力,提高检测精度,并且便于人们的安装,便于人们使用。

    一种多光谱成像系统的反射光采集光学模块

    公开(公告)号:CN111307283A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010347912.1

    申请日:2020-04-28

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明公开了一种多光谱成像系统的反射光采集光学模块,包括安装板、基板和转座,所述基板平行设置在安装板上方,且基板底面一端通过转座与安装板转动连接,所述安装板两端呈倾斜下垂状,且安装板两端均开设有安装孔,所述安装板顶面远离转座一端安装有转调器,且转调器与基板转动连接,所述基板顶面固定有反射体,所述基板远离转调器一端固定有支架,此反射光采集光学模块通过反射体对光线的保真反射,配合聚光器的整理传导,实现光线高质量的被反射,确保成像质量高,通过转调器和微调器可精调反射光线的传导路径,便于匹配不同光学系统使用,实用性较高。

    一种多光谱成像系统的反射光采集光学模块

    公开(公告)号:CN111307283B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202010347912.1

    申请日:2020-04-28

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明公开了一种多光谱成像系统的反射光采集光学模块,包括安装板、基板和转座,所述基板平行设置在安装板上方,且基板底面一端通过转座与安装板转动连接,所述安装板两端呈倾斜下垂状,且安装板两端均开设有安装孔,所述安装板顶面远离转座一端安装有转调器,且转调器与基板转动连接,所述基板顶面固定有反射体,所述基板远离转调器一端固定有支架,此反射光采集光学模块通过反射体对光线的保真反射,配合聚光器的整理传导,实现光线高质量的被反射,确保成像质量高,通过转调器和微调器可精调反射光线的传导路径,便于匹配不同光学系统使用,实用性较高。

    一种光谱成像光学装调装置

    公开(公告)号:CN111323934B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202010326657.2

    申请日:2020-04-23

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明公开了一种光谱成像光学装调装置,包括底板和读数显微镜,底板上表面固定有平移装置,平移装置的动端固定有用于稳固夹持光学透镜的夹持装置,平移装置一端通过螺栓固定有固定板,固定板顶部固定有立板,立板顶部固定有读数显微镜,平移装置包括第一固定块、第二固定块、安装板、轨道、滑块、螺纹套筒和螺纹杆,底板上表面一端固定有第一固定块,底板上表面远离第一固定块的一端固定有第二固定块,第二固定块顶部固定有安装板,且安装板通过螺栓与固定板固定连接,底板上表面固定有轨道,轨道一端滑动连接有内部设有T形滑槽的滑块,此光谱成像光学装调装置对光学器件的夹持稳定性较高,且位移精度较高,便于人们使用。

    一种基于多波长LED光源的多光谱调制成像装置

    公开(公告)号:CN111562714A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010441266.5

    申请日:2020-05-22

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 王乐 李敏 陈智浩

    Abstract: 本发明提供一种基于多波长LED光源的多光谱调制成像装置。所述主体壳一侧安装有采光镜头,所述主体壳位于采光镜头一侧安装有投影镜头,所述主体壳靠近采光镜头一侧位于采光镜头上方安装有LED光具,所述主体壳内部位于采光镜头对应位置安装有色滤装置,所述主体壳内部位于采光镜头和色滤装置正对位置安装有大调直器,所述主体壳内部位于大调直器上方安装有DMD,所述大调直器一侧安装有与DMD对应的反光片,且发光片与DMD之间安装有小调直器,通过开启LED光具对物体投射白光,进行基础成像,再匹配有色光照射,使外部设备采集分析,进行光谱差的对比,以便于补足相应颜色,使成像色彩较为饱满,如此进行,保证图像的真实性。

    一种光谱成像光学装调装置

    公开(公告)号:CN111323934A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN202010326657.2

    申请日:2020-04-23

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明公开了一种光谱成像光学装调装置,包括底板和读数显微镜,底板上表面固定有平移装置,平移装置的动端固定有用于稳固夹持光学透镜的夹持装置,平移装置一端通过螺栓固定有固定板,固定板顶部固定有立板,立板顶部固定有读数显微镜,平移装置包括第一固定块、第二固定块、安装板、轨道、滑块、螺纹套筒和螺纹杆,底板上表面一端固定有第一固定块,底板上表面远离第一固定块的一端固定有第二固定块,第二固定块顶部固定有安装板,且安装板通过螺栓与固定板固定连接,底板上表面固定有轨道,轨道一端滑动连接有内部设有T形滑槽的滑块,此光谱成像光学装调装置对光学器件的夹持稳定性较高,且位移精度较高,便于人们使用。

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