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公开(公告)号：CN115737273A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211367329.2
申请日：2022-11-02
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性光纤的助眠眼罩。其包括眼罩本体、侧发光光纤织物和LED光源；眼罩本体包括遮光基底以及遮光基底两侧的固定结构，侧发光光纤织物贴合设置在遮光基底上方，侧发光光纤织物由侧面发光光纤和纱线编织而成，侧面发光光纤的一端或两端端口伸出侧发光光纤织物外组成一路或两路光纤束，光纤束和LED光源耦合连接，LED光源包括LED灯珠，LED灯珠内设置用于发射出橙红色光的橙红光芯片和发射出绿色光的绿光芯片。本发明的基于柔性光纤的助眠眼罩具有光电分离，杜绝安全隐患、轻便、柔软、照射亮度更加均匀等优点。
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公开(公告)号：CN119579678B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510122414.X
申请日：2025-01-26
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T7/62 , G01N15/0227 , G06T7/70 , G06V10/25 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于相干轴向衍射计算的深亚波长散射体粒径评估方法，属于光学成像及微观结构分析技术领域，包括：获取图像，对图像进行预处理；对预处理后的图像进行量化，获取像面散射体每个轴向位置的散射光能量浓度，基于散射光能量浓度获取散射光能量离焦后的衰减情况，并对离焦衰减进行补偿；提取主峰峰值位置和主峰宽度，基于已知特征尺寸的深亚波长散射体样本，将提取到的主峰峰值位置和宽度数据分别与对应的散射体特征尺寸进行关联分析，构建出峰值位置映射函数以及峰宽映射函数；基于构建的函数进行粒径评估。本发明克服了传统方法的信噪比低、离焦干扰大及适用性差等问题，显著提升了粒径评估的精度与普适性。
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公开(公告)号：CN119535778B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510105092.8
申请日：2025-01-23
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米颗粒高信噪比暗场散射显微成像方法，包括：采用一束与散射光具有固定频率差的参考光形成拍频干涉，并在时间堆栈中选取合适时刻形成最大散射对比度的干涉相长；搭建基于外差干涉的纳米颗粒暗场散射显微镜成像系统，通过系统的传感器对图像进行时间分辨采样获取带有系统噪声的数据立方体，利用沿时间叠加的离散傅里叶变换分析采样数据的时间‑频率信息，提取频率叠加中外差频率处的散射光信息，经傅里叶滤波后，遍历每个空间位置，利用自相关计算散射信号与参考信号之间的延迟，将延迟应用于同差干涉像的相位补偿，实现时空成像。本发明能够大幅提升纳米颗粒成像质量，在纳米科技等多领域有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN111796395B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202010665914.5
申请日：2020-07-12
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于内窥镜技术领域，具体为一种红外广角内窥镜物镜光学系统。本发明物镜光学系统，沿光轴从物面到像面依次包括：具有负光焦度的第一透镜、光阑、具有正光焦度的第二透镜、具有正光焦度的第三透镜、具有负光焦度的第四透镜、具有正光焦度的第五透镜、成像面；所述第一透镜至第五透镜表面均为球面，系统采用像方远心、反远距结构设计，通过合理的搭配与结构优化，使得系统最大视场角达到120°，全视场在空间分辨率21lp/mm处均大于0.75，成像面相对照度大于99%，像面尺寸为3mm，与后继光纤传像束相匹配。
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公开(公告)号：CN111796394B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202010665913.0
申请日：2020-07-12
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于内窥镜技术领域，具体为一种红外内窥镜转接镜头光学组件。本发明转接镜光学组件包括：物面、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、成像面；其中，第一透镜、第五透镜、第六透镜均具有负光焦度，第二透镜、第三透镜、第四透镜均具有正光焦度；第二透镜和第二透镜组合成双胶合透镜，第四透镜和第五透镜组合成双胶合透镜；系统采用物方远心结构设计，通过合理的搭配与结构优化，使得转接镜头高效地将前端光纤导出的光线传输到后继耦合CCD。系统工作在近红外波段情况下，能够保证在极限分辨率16.7lp/mm处MTF数值均大于0.65，全视场的相对照度大于65%；所有透镜表面采用球面结构，结构紧凑，尺寸小，加工成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110103074B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201910390938.1
申请日：2019-05-11
Applicant: 复旦大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明属于超精密检测测量加工技术领域，具体为一种基于铰链结构的中空型调心调平机构。调心调平机构包括：调平装置底座、上下转轴座及其转轴、铰链中继环、调平装置上板、调心精密调节螺纹副、调平螺钉和调心载物台；其中调心结构与调平机构通过铰链中继环连接，通过精密调节螺纹副实现机构的调心功能和锁死，通过调平螺钉实现机构调平的功能并锁死；本发明通过巧妙设计，实现了一种中空型的调节机构，缩短了各个调节平面的间距（即厚度缩小），也避免了柔性铰链方式的刚度不足以及小量程的缺点，在减小系统复杂度的同时，降低了成本，同时还能保证足够的调节精度，对于大型工件的测量和加工提供了很好的解决方案。
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公开(公告)号：CN110978058B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201911341888.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于工业机器人的位姿测量及其运动学模型修正的方法。本发明方法的步骤如下：步骤1、搭建包括三个激光位移传感器的工业机器人末端位姿测量系统，三个激光位移传感器的排布满足：3束激光交于一点，且其中两个激光位移传感器的激光相重合并与第三个激光位移传感器的激光垂直；步骤2、将共心半椭球与半球的装配体装配于工业机器人末端，通过工业机器人末端位姿测量系统测量工业机器人末端位姿，建立工业机器人运动学样本集；步骤3、根据工业机器人运动学样本集，建立更高精度的工业机器人运动学模型。本发明的方法能降低位姿测量成本，提高测量精度，提升模型修正效果。
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公开(公告)号：CN112101411B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010778321.X
申请日：2020-08-05
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模板匹配与分布特征的焊点识别与定位方法；本发明在简单的模板匹配上做出改进，采用多级模板匹配来逐渐限制焊点的搜索范围，提高小尺寸、模板包含信息少的物体在大尺寸、环境复杂图像中匹配的成功率；针对特征不明显或随摆放角度导致像素分布、光照条件变化大的焊点，根据家电如冰箱背景区域与冷凝管的颜色、焊点分布特征等，结合多级模板匹配、大津算法、图像形态学、窗口搜索法等相关的运算来进行焊点搜索与定位。实验结果证明，本发明在光照条件不同、家电如冰箱摆放角度有一定偏差时有较高的识别准确率。其能够对流水线上某一型号的家电如冰箱的冷凝管区域内大小、形态各异的焊点进行准确的识别与定位。
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公开(公告)号：CN114578817A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210187309.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器检测及多数据融合的智能搬运车的控制方法；该方法包括以下步骤：对双目深度相机进行参数标定及对红外、超声传感器距离校准；信息采集及预处理；将预处理得到的多源数据进行整合，搭建基于贝叶斯推理的数据处理模型，对多源数据进行重构，并根据权重进行数据融合；利用多源重构的数据，确定智能车与靶向目标的相对位置，对智能小车运动机械控制；通过双目实时图片以及智能小车速度数据，确定机械手抓取位置和靶向目标位置，反馈优化小车运动及机械手抓取位置。本发明利用多源数据融合算法提高大视场下多目标物理的精确识别，并控制机械抓手进行精准拾取，为智能无人车、功能分拣车等提供理论依据。
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公开(公告)号：CN113295271A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110576733.X
申请日：2021-05-26
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于非成像光学设计技术领域，具体为一种基于内全反射透镜的笔式集光器。其包括一个内全反射透镜，光电探测器与信号处理器；内全反射透镜整体呈现长条棒状，包括自由曲面与平面，自由曲面外表面为镀膜层，自由曲面的底部留有集光口；光电探测器安装在透镜平面后方，光电探测器大小略大于透镜平面大小；信号处理器对光电探测器的结果进行分析，判断光强大小。本发明的有益效果在于：笔式集光器的核心光学部件全反射透镜通过外表面加工和处理，相比内表面加工更容易实现，加工成本低；系统整体结构紧凑，体积小，对光的收集能力强，测量结果可靠，能解决当前对光探测的不方便、不准确的问题。
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