公开(公告)号：CN117389037A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311504344.1

申请日：2023-11-13

Applicant: 复旦大学

Inventor： 孔令豹 ,  安慧珺

IPC: G02B27/00 ,  F21V5/04 ,  F21K9/69 ,  F21Y115/10

Abstract: 本发明公开了一种用于产生非相干线结构光的LED透镜及其设计方法；其特别适用于整形LED面光源。该整形透镜由两个柱面构成，两柱面的曲率方向相互正交。第一面为横向的凹面，用于实现光线在纵向均匀发散，形成具有一定长度的线结构光；第二面为纵向凸面，用于将光线在横向上聚焦，从而减小结构光的截面宽度，提高结构光的测量能力。经过本设计的透镜产生的非相干线结构光具有以下特点：纵向均匀度可达95.67%，横向截面宽度小于5mm，光能利用率可达81.8%。因此，经该透镜产生的非相干线结构光条可替代传统激光三角测量法中的线激光，有效解决激光三角测量法中由激光散斑引起的高噪声问题，从而提高测量的精确性和稳定性。

公开(公告)号：CN112101411B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202010778321.X

申请日：2020-08-05

Applicant: 复旦大学

Inventor： 孔令豹 ,  安慧珺 ,  孙翔

IPC: G06V10/75 ,  G06K9/62 ,  G06T7/73 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/194 ,  G06T5/30

Abstract: 本发明公开了一种基于模板匹配与分布特征的焊点识别与定位方法；本发明在简单的模板匹配上做出改进，采用多级模板匹配来逐渐限制焊点的搜索范围，提高小尺寸、模板包含信息少的物体在大尺寸、环境复杂图像中匹配的成功率；针对特征不明显或随摆放角度导致像素分布、光照条件变化大的焊点，根据家电如冰箱背景区域与冷凝管的颜色、焊点分布特征等，结合多级模板匹配、大津算法、图像形态学、窗口搜索法等相关的运算来进行焊点搜索与定位。实验结果证明，本发明在光照条件不同、家电如冰箱摆放角度有一定偏差时有较高的识别准确率。其能够对流水线上某一型号的家电如冰箱的冷凝管区域内大小、形态各异的焊点进行准确的识别与定位。

公开(公告)号：CN112101411A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010778321.X

申请日：2020-08-05

Applicant: 复旦大学

Inventor： 孔令豹 ,  安慧珺 ,  孙翔

IPC: G06K9/62 ,  G06T7/73 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/194 ,  G06T5/30

Abstract: 本发明公开了一种基于模板匹配与分布特征的焊点识别与定位方法；本发明在简单的模板匹配上做出改进，采用多级模板匹配来逐渐限制焊点的搜索范围，提高小尺寸、模板包含信息少的物体在大尺寸、环境复杂图像中匹配的成功率；针对特征不明显或随摆放角度导致像素分布、光照条件变化大的焊点，根据家电如冰箱背景区域与冷凝管的颜色、焊点分布特征等，结合多级模板匹配、大津算法、图像形态学、窗口搜索法等相关的运算来进行焊点搜索与定位。实验结果证明，本发明在光照条件不同、家电如冰箱摆放角度有一定偏差时有较高的识别准确率。其能够对流水线上某一型号的家电如冰箱的冷凝管区域内大小、形态各异的焊点进行准确的识别与定位。