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公开(公告)号：CN108770269B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201810816484.5
申请日：2018-07-24
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种高密封性和高散热性的机器人控制柜，包括设有密封内腔和L型风道的机柜、设置在机柜中的双循环散热机构；双循环散热机构在密封内腔中将热量循环吸入和排出，并在L型风道中将机柜外环境风循环吸入和排出以带走机柜内的热量；机柜包括前侧呈敞口的柜体、铰接在柜体敞口处的左前门和右前门、开设在柜体外侧上的出风口；双循环散热机构包括散热器A和散热器B，散热器A和散热器B均具有内循环进风口和内循环出风口、外循环进风口和外循环出风口，还包括风机A、风机B。本发明在确保控制柜高密封性的同时，还能够实现更高的散热性能。
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公开(公告)号：CN108770269A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810816484.5
申请日：2018-07-24
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
CPC分类号： H05K5/06 , H05K7/20136 , H05K7/20145
摘要： 本发明涉及一种高密封性和高散热性的机器人控制柜，包括设有密封内腔和L型风道的机柜、设置在机柜中的双循环散热机构；双循环散热机构在密封内腔中将热量循环吸入和排出，并在L型风道中将机柜外环境风循环吸入和排出以带走机柜内的热量；机柜包括前侧呈敞口的柜体、铰接在柜体敞口处的左前门和右前门、开设在柜体外侧上的出风口；双循环散热机构包括散热器A和散热器B，散热器A和散热器B均具有内循环进风口和内循环出风口、外循环进风口和外循环出风口，还包括风机A、风机B。本发明在确保控制柜高密封性的同时，还能够实现更高的散热性能。
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公开(公告)号：CN108705561A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810816141.9
申请日：2018-07-24
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
CPC分类号： B25J18/00 , B25J9/00 , B25J9/0009 , B25J17/00 , B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种四自由度轻载工业机器人，包括底座部分以及小臂部分，小臂部分包括小臂、三轴电机、线束；小臂内部中空，三轴电机连接于小臂右端；线束在小臂腔内走线；小臂部分左侧设有手腕部分，小臂部分上方设有将手腕部分与小臂部分相连的连杆组件；手腕部分底部安装有末端法兰；末端法兰连接有四轴电机。本发明极大的方便了机器人的自身走线和外围走线，减小了小臂末端的转动惯量，提高了机器人的稳定性，保证了机器人末端法兰在机器人的有效运动范围内始终保持水平，有效地保护了电缆及应用走线，方便使用。
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公开(公告)号：CN108818498A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810590456.6
申请日：2018-06-09
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种六自由度中空型重载机器人，包括机器人底座、安装在机器人底座上的转座、安装在转座上的大臂，所述大臂上安装有供线束穿过和布线的中空的小臂，所述小臂上安装有供线束穿过和布线的中空的手腕，所述手腕上安装有可绕着手腕的中空部分转动的末端法兰。本发明结构设计合理，采用中空式的结构设计，减少了机器人的传动机构，方便机器人的自身走线和外围走线，降低机器人的生产成本。
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公开(公告)号：CN108759610A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810773135.X
申请日：2018-07-14
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01B5/00
CPC分类号： G01B5/0002
摘要： 本发明涉及轴类零件检测领域，具体是一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，包括支撑结构部，所述的支撑结构部的上端设置有用于夹持轴类零件的定位夹紧部，所述的支撑结构部上还设置有滑动导轨部，所述的滑动导轨部上设置有用于检测轴类零件圆跳动的检测部，在测量前通过高精度距离传感器判断所测的轴类零件是否是所需的被测量件，并且通过距离可调的滑动导轨部压紧定位夹紧部进行调节，可适用于不同长度的轴类零件的圆跳动检测，减少拿错的概率，提高工作效率；利用直线导轨I部、直线导轨II部、直线导轨III部三者之间配合使得检测部调节位移进行检测，灵活性强，可适用于不同种类的轴类零件圆跳动的检测，通用性强。
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公开(公告)号：CN208759606U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821171595.7
申请日：2018-07-24
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种四自由度轻载工业机器人，包括底座以及小臂部分，小臂部分包括小臂、三轴电机、线束；小臂内部中空，三轴电机连接于小臂右端；线束在小臂腔内走线；小臂部分左侧设有手腕部分，小臂部分上方设有将手腕部分与小臂部分相连的连杆组件；手腕部分底部安装有末端法兰；末端法兰连接有四轴电机。本实用新型极大的方便了机器人的自身走线和外围走线，减小了小臂末端的转动惯量，提高了机器人的稳定性，保证了机器人末端法兰在机器人的有效运动范围内始终保持水平，有效地保护了电缆及应用走线，方便使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208476112U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821114641.X
申请日：2018-07-14
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01B5/00
摘要： 本实用新型涉及轴类零件检测领域，具体是一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，包括支撑结构部，所述的支撑结构部的上端设置有用于夹持轴类零件的定位夹紧部，所述的支撑结构部上还设置有滑动导轨部，所述的滑动导轨部上设置有用于检测轴类零件圆跳动的检测部，在测量前通过高精度距离传感器判断所测的轴类零件是否是所需的被测量件，并且通过距离可调的滑动导轨部压紧定位夹紧部进行调节，可适用于不同长度的轴类零件的圆跳动检测，减少拿错的概率，提高工作效率；利用直线导轨I部、直线导轨II部、直线导轨III部三者之间配合使得检测部调节位移进行检测，灵活性强，可适用于不同种类的轴类零件圆跳动的检测，通用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208462222U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201821171408.5
申请日：2018-07-24
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种高密封性和高散热性的机器人控制柜，包括设有密封内腔和L型风道的机柜、设置在机柜中的双循环散热机构；双循环散热机构在密封内腔中将热量循环吸入和排出，并在L型风道中将机柜外环境风循环吸入和排出以带走机柜内的热量；机柜包括前侧呈敞口的柜体、铰接在柜体敞口处的左前门和右前门、开设在柜体外侧上的出风口；双循环散热机构包括散热器A和散热器B，散热器A和散热器B均具有内循环进风口和内循环出风口、外循环进风口和外循环出风口，还包括风机A、风机B。本实用新型在确保控制柜高密封性的同时，还能够实现更高的散热性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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