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公开(公告)号：CN110948515A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911236492.3
申请日：2019-12-05
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及工业机器人喷涂技术领域，具体是一种喷涂机器人偏置手腕结构,包括作为整个手腕基座且与机器人通过螺钉连接的四轴手腕体、按照顺序与四轴手腕体通过螺钉连接的五轴手腕体、六轴手腕体、设置在六轴手腕体上的末端输出法兰，还包括：四轴传动组件，内套在四轴手腕体内，用于实现四轴手腕体的手腕传动；五轴传动组件，内套在五轴手腕体内，用于实现五轴手腕体的手腕传动；六轴传动组件，内套在六轴手腕体内，用于实现六轴传动组件的手腕传动，通过机器人驱动轴连接平键一、平键二、平键三分别实现四轴手腕体、五轴手腕体、六轴手腕体的转动，操作灵活，喷涂机器人专用手腕配套使用喷涂机器人，提高喷涂机器人性能及适用范围。
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公开(公告)号：CN112247910B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202011146509.9
申请日：2020-10-23
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明涉及装配辅助装置领域，具体是一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装，包括装配台，还包括设置在装配台上的槽钢固定板、设置在槽钢固定板上使转座在竖直方向上被有效举高至脱离地面适当高度的支柱，所述的支柱自下而上设置有用于限制转座位置的限位板、支撑台，所述的支撑台上设置有确保转座只能在水平面内围绕自身旋转的限位柱，通过支撑台给机器人转座a提供竖直方向的定位支撑平面，快速将转座放平，并在重力场的作用下，通过垂直固定在支撑台上的限位柱确保转座只能在水平面内围绕限位柱旋转，确保转座及以上部件在打扭矩紧固、装配的过程中，围绕限位柱旋转一定角度后，靠紧在限位板的右侧面，实现快速装配。
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公开(公告)号：CN112247910A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011146509.9
申请日：2020-10-23
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明涉及装配辅助装置领域，具体是一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装，包括装配台，还包括设置在装配台上的槽钢固定板、设置在槽钢固定板上使转座在竖直方向上被有效举高至脱离地面适当高度的支柱，所述的支柱自下而上设置有用于限制转座位置的限位板、支撑台，所述的支撑台上设置有确保转座只能在水平面内围绕自身旋转的限位柱，通过支撑台给机器人转座a提供竖直方向的定位支撑平面，快速将转座放平，并在重力场的作用下，通过垂直固定在支撑台上的限位柱确保转座只能在水平面内围绕限位柱旋转，确保转座及以上部件在打扭矩紧固、装配的过程中，围绕限位柱旋转一定角度后，靠紧在限位板的右侧面，实现快速装配。
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公开(公告)号：CN112228451A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011148845.7
申请日：2020-10-23
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
IPC分类号： F16C25/06 , F16C35/073 , B25J17/00
摘要： 本发明涉及工业机器人小臂部分与手腕部分连接结构领域，具体是四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的连接结构，包括手腕体、与手腕体配合的小臂、固定在手腕体上且贯穿小臂的转轴，还包括固定在转轴端部的端盖，所述的小臂上设置有与转轴配合的通孔，所述的通孔自中间向两侧对称布置有轴承、用来密封轴承使得润滑剂不外泄的旋转轴唇型密封圈及定位旋转轴唇型密封圈的孔用弹性挡圈，通过给螺钉施加精确计算的预紧力将端盖压紧在轴承内圈的左侧，将小臂与手腕体的相互位置确定的同时，消除了连接结构轴向间隙和轴承的游隙，从而从根本上解决了机器人在左右摆臂的应用过程当中手腕体窜动的严重问题。
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公开(公告)号：CN111408938A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010279708.0
申请日：2020-04-10
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及装配辅助装置领域，具体是一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置，包括基板，还包括分别设置在基板左侧表面、右侧表面上的固定装置Ⅰ、固定装置Ⅱ，所述的固定装置Ⅰ包括设置在基板表面上的定位销Ⅰ和凸形支块Ⅰ、与凸形支块Ⅰ配合的凹形固定块Ⅰ；所述的固定装置Ⅱ包括凹形固定块Ⅱ和定位销Ⅱ，通过固定装置Ⅰ和固定装置Ⅱ实现高精度快速确定连杆结构长度，快捷固定连杆结构，与此同时可保证连杆结构两端的球关节轴承外延平面在同一平面内，确保用扳手拧紧连杆结构两端的双螺母锁紧结构的过程中两螺母有足够的高度旋转而不与基板干涉，同时使装配辅助装置结构足够简单、易用、高性价比。
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公开(公告)号：CN112228451B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202011148845.7
申请日：2020-10-23
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
IPC分类号： F16C25/06 , F16C35/073 , B25J17/00
摘要： 本发明涉及工业机器人小臂部分与手腕部分连接结构领域，具体是四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的连接结构，包括手腕体、与手腕体配合的小臂、固定在手腕体上且贯穿小臂的转轴，还包括固定在转轴端部的端盖，所述的小臂上设置有与转轴配合的通孔，所述的通孔自中间向两侧对称布置有轴承、用来密封轴承使得润滑剂不外泄的旋转轴唇型密封圈及定位旋转轴唇型密封圈的孔用弹性挡圈，通过给螺钉施加精确计算的预紧力将端盖压紧在轴承内圈的左侧，将小臂与手腕体的相互位置确定的同时，消除了连接结构轴向间隙和轴承的游隙，从而从根本上解决了机器人在左右摆臂的应用过程当中手腕体窜动的严重问题。
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公开(公告)号：CN114589729A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210177917.3
申请日：2022-02-24
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人的电缆走线结构，包括扭转关节固定侧、扭转关节活动侧，还包括：耐磨套；过线套；螺旋电缆，主体呈螺旋状结构，置于耐磨套内部，螺旋电缆一端穿过扭转关节活动侧、另一端通过过线套的内孔穿过扭转关节固定侧，且通过固定钣金在扭转关节活动侧、过线套的端部处形成固定螺旋电缆两端的固定点一、固定点二。本发明通过采用螺旋结构电缆的使用，可有效减小扭转关节作扭转动作时，该部分电缆的受扭转力的情况，可实现扭转关节以更大角度的扭转动作范围；可有效避免工业机器人扭转关节处电缆屏蔽及线缆线芯的损坏；同时避免由于线束受扭转力作用，导致线缆接头处发生接触不良的情况。
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公开(公告)号：CN212122327U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020519841.4
申请日：2020-04-10
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及装配辅助装置领域，具体是一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置，包括基板，还包括分别设置在基板左侧表面、右侧表面上的固定装置Ⅰ、固定装置Ⅱ，所述的固定装置Ⅰ包括设置在基板表面上的定位销Ⅰ和凸形支块Ⅰ、与凸形支块Ⅰ配合的凹形固定块Ⅰ；所述的固定装置Ⅱ包括凹形固定块Ⅱ和定位销Ⅱ，通过固定装置Ⅰ和固定装置Ⅱ实现高精度快速确定连杆结构长度，快捷固定连杆结构，与此同时可保证连杆结构两端的球关节轴承外延平面在同一平面内，确保用扳手拧紧连杆结构两端的双螺母锁紧结构的过程中两螺母有足够的高度旋转而不与基板干涉，同时使装配辅助装置结构足够简单、易用、高性价比。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217530903U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220392127.2
申请日：2022-02-24
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人的电缆走线结构，包括扭转关节固定侧、扭转关节活动侧，还包括：耐磨套；过线套；螺旋电缆，主体呈螺旋状结构，置于耐磨套内部，螺旋电缆一端穿过扭转关节活动侧、另一端通过过线套的内孔穿过扭转关节固定侧，且通过固定钣金在扭转关节活动侧、过线套的端部处形成固定螺旋电缆两端的固定点一、固定点二。本实用新型通过采用螺旋结构电缆的使用，可有效减小扭转关节作扭转动作时，该部分电缆的受扭转力的情况，可实现扭转关节以更大角度的扭转动作范围；可有效避免工业机器人扭转关节处电缆屏蔽及线缆线芯的损坏；同时避免由于线束受扭转力作用，导致线缆接头处发生接触不良的情况。
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公开(公告)号：CN211890908U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201922159070.2
申请日：2019-12-05
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及工业机器人喷涂技术领域，具体是一种喷涂机器人偏置手腕结构,包括作为整个手腕基座且与机器人通过螺钉连接的四轴手腕体、按照顺序与四轴手腕体通过螺钉连接的五轴手腕体、六轴手腕体、设置在六轴手腕体上的末端输出法兰，还包括：四轴传动组件，内套在四轴手腕体内，用于实现四轴手腕体的手腕传动；五轴传动组件，内套在五轴手腕体内，用于实现五轴手腕体的手腕传动；六轴传动组件，内套在六轴手腕体内，用于实现六轴传动组件的手腕传动，通过机器人驱动轴连接平键一、平键二、平键三分别实现四轴手腕体、五轴手腕体、六轴手腕体的转动，操作灵活，喷涂机器人专用手腕配套使用喷涂机器人，提高喷涂机器人性能及适用范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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