公开(公告)号：CN118181354A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410440413.5

申请日：2024-04-12

申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司

发明人： 王涛 ,  左赵成 ,  张涛 ,  党进

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本发明涉及机器人用电机技术领域，具体为一种具有自适应大角度扭转变形线缆的高防护机器人电机，包括伺服电机组件，所述伺服电机组件的前端设置有双密封结构；密封安装座，所述密封安装座固定安装在所述伺服电机组件侧面后端；动力弹簧线，所述动力弹簧线从所述密封安装座引出；编码器弹簧线，所述编码器弹簧线从所述密封安装座引出并且内套在所述动力弹簧线内。本发明能有效改善线缆的弯曲扭转变形，防止机器人线缆的磨损和断裂，提升了机器人使用寿命和可靠性；有效减小了机器人末端手腕空间，实现了结构紧凑的设计，有利于机器人在狭小空间的应用；能有效阻止灰层和油污进入电机内部，延长密封时间，大大提升了机器人密封可靠性。

公开(公告)号：CN114589729A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210177917.3

申请日：2022-02-24

申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司

发明人： 吴保国 ,  党进 ,  肖永强 ,  沈凯杰 ,  赵从虎 ,  翟莹莹 ,  王晓琨 ,  单春波 ,  周建辉 ,  陈祥俊 ,  吴书安 ,  左赵成 ,  姜朋 ,  刘志虎 ,  曹仁俊 ,  朱桂林

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J17/00 ,  B25J17/02

摘要： 本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人的电缆走线结构，包括扭转关节固定侧、扭转关节活动侧，还包括：耐磨套；过线套；螺旋电缆，主体呈螺旋状结构，置于耐磨套内部，螺旋电缆一端穿过扭转关节活动侧、另一端通过过线套的内孔穿过扭转关节固定侧，且通过固定钣金在扭转关节活动侧、过线套的端部处形成固定螺旋电缆两端的固定点一、固定点二。本发明通过采用螺旋结构电缆的使用，可有效减小扭转关节作扭转动作时，该部分电缆的受扭转力的情况，可实现扭转关节以更大角度的扭转动作范围；可有效避免工业机器人扭转关节处电缆屏蔽及线缆线芯的损坏；同时避免由于线束受扭转力作用，导致线缆接头处发生接触不良的情况。

公开(公告)号：CN217530903U

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202220392127.2

申请日：2022-02-24

申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司

发明人： 吴保国 ,  党进 ,  肖永强 ,  沈凯杰 ,  赵从虎 ,  翟莹莹 ,  王晓琨 ,  单春波 ,  周建辉 ,  陈祥俊 ,  吴书安 ,  左赵成 ,  姜朋 ,  刘志虎 ,  曹仁俊 ,  朱桂林

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J17/00 ,  B25J17/02

摘要： 本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人的电缆走线结构，包括扭转关节固定侧、扭转关节活动侧，还包括：耐磨套；过线套；螺旋电缆，主体呈螺旋状结构，置于耐磨套内部，螺旋电缆一端穿过扭转关节活动侧、另一端通过过线套的内孔穿过扭转关节固定侧，且通过固定钣金在扭转关节活动侧、过线套的端部处形成固定螺旋电缆两端的固定点一、固定点二。本实用新型通过采用螺旋结构电缆的使用，可有效减小扭转关节作扭转动作时，该部分电缆的受扭转力的情况，可实现扭转关节以更大角度的扭转动作范围；可有效避免工业机器人扭转关节处电缆屏蔽及线缆线芯的损坏；同时避免由于线束受扭转力作用，导致线缆接头处发生接触不良的情况。